木村航平 Kimura Kohei

研究者番号	50839230
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 2021年度 – 2022年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 2019年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者知能ロボティクス / 移動形態可変構成 / 拡張型バランス安定化 / 移動ロボット / 脚車輪型ロボット / 転倒防止機能 / 安定余裕最大化 / 不安定性の解消 / セグウェイ / バランス安定化 … もっと見る / シーソー・倒立振子モデル / 回転傾斜面 / 脚車輪ロボット / ヒューマノイドロボット / トランスフォーマブルロボット / 拡張型バランス安定化制御 / 搭乗型機器 / 登攀ロボット / 吸盤併用グリッパ / 形態変化ロボット / 移動形態の可変構成 / 制御 / ヒューマノイド / ロボティクス … もっと見る研究代表者以外ロボットシステム / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / ロボティクス / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / ヒューマノイド / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 知能ロボット隠す

自己形態変化と周囲環境操作に着目したロボットの突破策の構造化と活動可能性の見極め研究代表者
- 研究代表者
  
  木村航平
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  電気通信大学
多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
不安定な搭乗型機器上でのヒューマノイドの拡張型バランス安定化と移動形態の可変構成研究代表者
- 研究代表者
  
  木村航平
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  電気通信大学
   東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Makabe Tasuku、Hiraoka Naoki、Noda Shintaro、Anzai Tomoki、Kimura Kohei、Hattori Mirai、Sato Hiroya、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
  
  巻: 1 ページ: 8526-8532
- DOI
  10.1109/icra46639.2022.9811683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Extended balance stabilization control for humanoid robot on rotational slope based on seesaw-inverted-pendulum model2021
- 著者名/発表者名
  Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 18 ページ: 1116-1130
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1959398
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[雑誌論文] ロボットが乗り物を操るために(研究ストーリー)2021
- 著者名/発表者名
  木村航平
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌
  
  巻: 124 号: 1233 ページ: 46
- DOI
  10.1299/jsmemag.124.1233_46
- NAID
  130008078600
- ISSN
  2424-2675
- 年月日
  2021-08-05
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[雑誌論文] Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions2020
- 著者名/発表者名
  Kimura Kohei、Imaoka Noriaki、Noda Shintaro、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1-19
- DOI
  10.1186/s40648-020-00182-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[産業財産権] 吸着グリッパおよび登攀ロボット2023
- 発明者名
  木村航平, 柿沼龍
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-015844
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動2023
- 著者名/発表者名
  柿沼龍, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮, 木村航平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transfomer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  In Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行2022
- 著者名/発表者名
  生玉昂大, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮, 木村航平
- 学会等名
  第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御2021
- 著者名/発表者名
  木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略2021
- 著者名/発表者名
  木村航平, 中尾達也, 稲葉雅幸, 岡田慧
- 学会等名
  第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] A transformable human-carrying wheel-leg mobility for daily use2021
- 著者名/発表者名
  Noriaki Imaoka, Kohei Kimura, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Takeshi Ando
- 学会等名
  In Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画2020
- 著者名/発表者名
  國田錬, 野田晋太朗, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法2020
- 著者名/発表者名
  木村航平, 今岡紀章, 野田晋太朗, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  真壁佑, 永松祐弥, 木村航平, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得2020
- 著者名/発表者名
  佐藤裕弥, 真壁佑, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 小型多種ロボット構成キットによる4輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現2020
- 著者名/発表者名
  真壁佑, 木村航平, 服部未来, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発2020
- 著者名/発表者名
  真壁佑, 服部未来, 木村航平, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[学会発表] 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得2020
- 著者名/発表者名
  佐藤裕弥, 真壁佑, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[学会発表] 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  真壁佑，永松裕弥，木村航平，菅井文仁，岡田慧，稲葉雅幸
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[学会発表] 倒立振子への状態遷移が可能な小型ヒューマノイドの転倒復帰機能を利用した目標角の自動設定2019
- 著者名/発表者名
  佐藤裕弥, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20373

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
2. 小島邦生 (50839131)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 菅井文仁 (30739256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 野田晋太朗 (30825104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 趙漠居 (30825378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 浅野悠紀 (40783080)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

木村 航平 Kimura Kohei

研究課題

研究成果

共同研究者

自己形態変化と周囲環境操作に着目したロボットの突破策の構造化と活動可能性の見極め研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不安定な搭乗型機器上でのヒューマノイドの拡張型バランス安定化と移動形態の可変構成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Extended balance stabilization control for humanoid robot on rotational slope based on seesaw-inverted-pendulum model2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ロボットが乗り物を操るために(研究ストーリー)2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] 吸着グリッパおよび登攀ロボット2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transfomer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A transformable human-carrying wheel-leg mobility for daily use2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画2020

著者名/発表者名

学会等名

木村航平 Kimura Kohei