舩田陸 Funada Riku

研究者番号	50844247
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-7538-8471
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 助教 2021年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者制御工学 / 協調制御 / ロボティックネットワーク / ドローン / 群れ制御 / ロボティックセンサネットワーク / 環境モニタリング / 追従制御 / 自律移動ロボット / 移動ロボット … もっと見る / 経路追従 / 経路計画 / 計測 / 制御 … もっと見る研究代表者以外 UAV / ドローン / 機械力学・制御 / 制御工学隠す

鳥と大型ドローンの衝突防止を目的とした小型ドローン群による護衛制御手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  舩田陸
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京科学大学
ロボティックセンサネットワークによる状況適応的環境モニタリング手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  舩田陸
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京工業大学
自律移動ロボットに対する情報削減的計測戦略を有した経路計画・追従システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  舩田陸
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0302:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京工業大学
マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
- 研究代表者
  
  三平満司
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Hoverable structure transformation for multirotor UAVs with laterally actuated frame links2024
- 著者名/発表者名
  Funada Riku、Soliman Mustafa、Ibuki Tatsuya、Sampei Mitsuji
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: - 号: 9-10 ページ: 1-14
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2324310
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions2024
- 著者名/発表者名
  Funada Riku、Santos Maria、Maniwa Ryuichi、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki、Sampei Mitsuji、Egerstedt Magnus
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 40 ページ: 1546-1565
- DOI
  10.1109/tro.2023.3347132
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-23K13351, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors2023
- 著者名/発表者名
  Takumi Ito, Riku Funada, Shusuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 10 ページ: 667-678
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2185813
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] Risk-aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles2022
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Watanabe, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 103619-103631
- DOI
  10.1109/access.2022.3206091
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[雑誌論文] Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation2022
- 著者名/発表者名
  Pedram Ali Reza、Funada Riku、Tanaka Takashi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: - 号: 3 ページ: 1-20
- DOI
  10.1109/tro.2022.3228128
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425
[雑誌論文] Optimization-based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks2022
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 1-2 ページ: 87-98
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2119886
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-21K20425, KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint2024
- 著者名/発表者名
  Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  The 22nd European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption2024
- 著者名/発表者名
  Y. Kataoka, R. Funada, K. Uemura, J. Peterson, K. Saku, K. Sunagawa, M. Sampei, and J. Alexander
- 学会等名
  The 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint2024
- 著者名/発表者名
  Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  The 22nd European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption2024
- 著者名/発表者名
  Y. Kataoka, R. Funada, K. Uemura, J. Peterson, K. Saku, K. Sunagawa, M. Sampei, and J. Alexander
- 学会等名
  The 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure2023
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki and M. Sampei
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] A Control Barrier Function Approach for Observer-Based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles2023
- 著者名/発表者名
  T. Fujinami, J. Yamauchi, R. Funada and M. Fujita
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] Minimum Sensing Strategy for a Path-Following Problem via Discrete-Time Control Barrier Functions2023
- 著者名/発表者名
  R. Funada, K. Miyama, T. Toyooka, T. Takashi and M. Sampei
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] 受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御2023
- 著者名/発表者名
  伊藤匠, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御2023
- 著者名/発表者名
  川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] Minimum Sensing Strategy for a Path-following Problem via Discrete-time Control Barrier Functions2023
- 著者名/発表者名
  Riku Funada, Keigo Miyama, Tamon Toyooka, Takashi Tanaka, Mitsuji Sampei
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure2023
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki and M. Sampei
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] 複数 UAV を傾斜接続した物資運搬システムの運動性能解析2023
- 著者名/発表者名
  伊藤匠, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  第18回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure2023
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 複数 UAV を傾斜接続した物資運搬システムの運動性能解析2023
- 著者名/発表者名
  伊藤匠, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  第18回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御2023
- 著者名/発表者名
  川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御2023
- 著者名/発表者名
  川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] 受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御2023
- 著者名/発表者名
  伊藤匠, 舩田陸, 三平満司.
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] A Control Barrier Function Approach for Observer-Based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles2023
- 著者名/発表者名
  T. Fujinami, J. Yamauchi, R. Funada and M. Fujita
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] 経路追従問題における離散時間制御バリア関数に基づいた情報削減的計測戦略2022
- 著者名/発表者名
  宮間圭吾, 舩田陸, 田中崇資, 三平満司
- 学会等名
  第９回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証2022
- 著者名/発表者名
  照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御2022
- 著者名/発表者名
  藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証2022
- 著者名/発表者名
  照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function2022
- 著者名/発表者名
  R. Funada, K. Miyama, T. Tanaka and M. Sampei
- 学会等名
  The 13th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-In Hybrid Electric Vehicles2022
- 著者名/発表者名
  R. Watanabe, K. Nishimoto, T. Ibuki, Y. Sakayanagi, R. Funada and M. Sampei
- 学会等名
  The 2022 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines2022
- 著者名/発表者名
  K. Nishimoto, R. Funada, T. Ibuki and M. Sampei
- 学会等名
  The 2022 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案2022
- 著者名/発表者名
  舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証2022
- 著者名/発表者名
  照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines2022
- 著者名/発表者名
  K. Nishimoto, R. Funada, T. Ibuki and M. Sampei
- 学会等名
  The 2022 American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors2022
- 著者名/発表者名
  S. Mochida, R. Onuki, T. Kawagoe, T. Ito, T. Ibuki, R. Funada, M. Sampei
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] 支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案2022
- 著者名/発表者名
  舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  第９回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御2022
- 著者名/発表者名
  藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14275
[学会発表] ドローン群の視野重複を保証する制御バリア関数に対する勾配計算に基づいた解析2021
- 著者名/発表者名
  馬庭龍一, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Visual Environmental Monitoring for Teams of Quadcopters2021
- 著者名/発表者名
  R. Funada
- 学会等名
  The 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Workshop "The Confluence of Vision and Control"
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Visual Environmental Monitoring for Teams of Quadcopters2021
- 著者名/発表者名
  R. Funada
- 学会等名
  The 2021 Conference on Control Technology and Applications, Workshop "The Confluence of Vision and Control"
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] ドローン群の視野重複を保証する制御バリア関数に対する勾配計算に基づいた解析2021
- 著者名/発表者名
  馬庭龍一, 舩田陸, 三平満司
- 学会等名
  日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425
[学会発表] 同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証2021
- 著者名/発表者名
  伊藤匠, 持田峻佑, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司
- 学会等名
  日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20943
[学会発表] Dynamic Allocation of Visual Attention for Vision-based Autonomous Navigation under Data Rate Constraints2021
- 著者名/発表者名
  A.R. Pedram, R. Funada and T. Tanaka
- 学会等名
  The 60th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20425

1. 三平満司 (00196338)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
2. 中浦茂樹 (20323793)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 伊吹竜也 (30725023)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件

舩田 陸 Funada Riku

研究課題

研究成果

共同研究者

鳥と大型ドローンの衝突防止を目的とした小型ドローン群による護衛制御手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボティックセンサネットワークによる状況適応的環境モニタリング手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自律移動ロボットに対する情報削減的計測戦略を有した経路計画・追従システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Hoverable structure transformation for multirotor UAVs with laterally actuated frame links2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Risk-aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Gaussian Belief Space Path Planning for Minimum Sensing Navigation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimization-based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Control Barrier Function Approach for Observer-Based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles2023

著者名/発表者名

舩田陸 Funada Riku