孔徳卿 Kong Deqing

研究者番号	50868974
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 豊田工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード	研究代表者アクチュエータ / 音響放射圧 / 厚み振動 / 弾性表面波 / 音響駆動力 / 血管内ロボット / 液中推進システム / 非線形音響 / 超音波研究代表者以外超音波 … もっと見る / キャビテーション / 音響流 / ブースター / ホモジナイザー / 非接触搬送 / 音響放射圧 / 板状物体 / 定在波 / 保持力 / 多自由度 / マニピュレーション / 浮揚隠す

超音波ホモジナイザーの劇的性能UPアタッチメント：音響流ジェット・ブースターの開発
- 研究代表者
  
  青柳学
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  室蘭工業大学
ハイブリッド超音波浮揚システムによる６自由度アクロバティック・マニュピレーション
- 研究代表者
  
  青柳学
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  室蘭工業大学
超音波による血管内ロボット推進システム研究代表者
- 研究代表者
  
  孔徳卿
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  室蘭工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Investigation of the non-contact flip motion of a planar levitated object using the acoustic jumping phenomenon2023
- 著者名/発表者名
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A:Physical
  
  巻: 356 ページ: 1-8
- DOI
  10.1016/j.sna.2023.114361
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[雑誌論文] Multi-degrees-of-freedom swimmer using an ultrasonic longitudinal transducer2022
- 著者名/発表者名
  Ryo Tanimura，Deqing Kong and Manabu Aoyagi
- 雑誌名
  
  Jpn. J. Appl. Phys.
  
  巻: 61 号: SG ページ: SG1038-SG1038
- DOI
  10.35848/1347-4065/ac58e0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[雑誌論文] An underwater propulsion system with (Bi,Na,Ba) (Ti, Mn)O3 transducer2021
- 著者名/発表者名
  Qian Yuan、Kong Deqing、Doshida Yutaka、Aoyagi Manabu、Kurosawa Minoru Kuribayashi
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 60 号: SD ページ: SDDD11-SDDD11
- DOI
  10.35848/1347-4065/abf3d7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217, KAKENHI-PROJECT-19H02092
[雑誌論文] Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation2021
- 著者名/発表者名
  Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara and Manabu Aoyagi
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 60 号: SD ページ: SDDD10-SDDD10
- DOI
  10.35848/1347-4065/abf3d8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[雑誌論文] Evaluation method for acoustic underwater propulsion systems2021
- 著者名/発表者名
  Deqing Kong, Yuan Qian, Minoru Kuribayashi Kurosawa, and Manabu Aoyagi
- 雑誌名
  
  JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA
  
  巻: 150 号: 2 ページ: 1157-1164
- DOI
  10.1121/10.0005657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[雑誌論文] Characteristics of thickness-vibration-mode PZT transducer for acoustic micropumps2021
- 著者名/発表者名
  Hao Yun, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- 雑誌名
  
  SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
  
  巻: 332 ページ: 1132061-1132067
- DOI
  10.1016/j.sna.2021.113206
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[産業財産権] 振動子による液中ロボット2021
- 発明者名
  孔徳卿
- 権利者名
  孔徳卿
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 振動面近傍に配置した小径穴付き円筒からの噴出流の流入出部分離による流量計測2023
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，松本大樹，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Evaluations of a lead-free BNBT15-BNM disc transducer for underwater acoustic propulsion system2023
- 著者名/発表者名
  Yimeng Wang，Deqing Kong，Yutaka Doshida， MinoruKurosawa，Manabu Aoyagi
- 学会等名
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 曲げ振動板間の乗り継ぎ特性，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)－2023
- 著者名/発表者名
  西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 高周波数による液中弾性表面波推進システムの小型化と絶縁膜 SiO2 の性能検討2023
- 著者名/発表者名
  孔徳卿，谷村瞭，黒澤実，青栁学
- 学会等名
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 近距離場音波浮揚する円柱に設けた小径穴への吸着および円柱の回転現象2023
- 著者名/発表者名
  唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 小径穴近傍の超音波振動により生じる流体噴出現象の流速特性2023
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，松本大樹，青柳学
- 学会等名
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第7報）－曲げ振動板の乗り継ぎ特性－2023
- 著者名/発表者名
  西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 超音波縦振動子を用いた多自由度スイマー2022
- 著者名/発表者名
  谷村瞭，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 曲げ振動平板の間隔と振動モードの影響，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(17)－2022
- 著者名/発表者名
  西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 振動面近傍に配置された円筒の小径穴からの噴出流と浮揚現象2022
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 弾性表面波振動子を用いた液中推進システムにおける粒子速度の評価2022
- 著者名/発表者名
  平田拓己，花田德，黒澤実，青栁学，孔徳卿
- 学会等名
  日本音響学会 2022 年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] Non-contact flip motion of planer levitated object using acoustic jumping phenomenon2022
- 著者名/発表者名
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- 学会等名
  2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 血管内ロボット向けの超音波推進システムの粘度と推進力特性の検討2022
- 著者名/発表者名
  平田拓己，花田德，孔徳卿，黒澤実，青栁学
- 学会等名
  日本超音波医学会第 95 回学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] Holding force characteristics of levitation by jet from small hole of a levitated object2022
- 著者名/発表者名
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- 学会等名
  The 2022 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 振動面近傍に配置された円筒の小径穴からの噴出流と浮揚現象2022
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  第34回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム(SEAD34)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Study of an underwater propulsion system by high-frequency surface acoustic wave device2022
- 著者名/発表者名
  Ryo Tanimura, Deqing Kong , Minoru Kuribayashi Kurosawa and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] PZT 厚み振動子による液中推進システムの推力特性の検討2022
- 著者名/発表者名
  谷村瞭，黒澤実，青柳学，孔徳卿
- 学会等名
  日本音響学会 2022 年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] ニオブ酸リチウム厚み振動子による液中音響推進力の検討2022
- 著者名/発表者名
  孔徳卿，平田拓己，黒澤実，青栁学
- 学会等名
  日本音響学会2022年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 小径穴付き円筒からの噴出流を伴う浮揚時の保持力測定2022
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2022年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] A Lead-free BNBT15-BNM Ultrasonic Transducer for Underwater Microrobot2022
- 著者名/発表者名
  Yimeng Wang, Deqing Kong, Yutaka Doshida , Minoru Kuribayashi Kurosawa and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 液中超音波振動子に関する研究とその応用2022
- 著者名/発表者名
  孔徳卿
- 学会等名
  精密工学会次世代センサ・アクチュエータ委員会第 26 回定期講習会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface2022
- 著者名/発表者名
  Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi
- 学会等名
  2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] 非平面振動面を有する振動子を用いた浮揚距離制御の試み2022
- 著者名/発表者名
  唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Observation of jet emitted from through-hole in cylinder placed near vibrating surface2022
- 著者名/発表者名
  Kohei Aono, Deqing Kong, Hiroki Matsumoto and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  The 43rd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Investigation of acoustic underwater propulsion with 36°Y-cut lithium niobate transducer2022
- 著者名/発表者名
  Takumi Hirata, Deqing Kong, Fei Li, Minoru Kuribayashi Kurosawa and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  IEEE Ultrason. Symp.2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 振動面近傍に配置された小径穴を有する円板による噴出流の流速分布2022
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Characteristics of surface acoustic wave propulsion system at 10 MHz2022
- 著者名/発表者名
  Ryo Tanimura, Deqing Kong, Minoru Kuribayashi Kurosawa and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  Symp. Ultrasonic Electronics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 振動面近傍の小径穴を有する円板から噴出する空気流が壁面に作用する力の測定2022
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] サファイアスライダを用いた弾性表面波モータの出力特性の検討2022
- 著者名/発表者名
  孔徳卿，雲浩，黒澤実，青栁学
- 学会等名
  日本音響学会 2022 年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] The Characteristics of Surface Acoustic Wave Atomization with Unidirectional Interdigital Transducer2022
- 著者名/発表者名
  王伊萌，津幡泰平，黒澤実，青柳学，孔徳卿
- 学会等名
  日本音響学会 2022 年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 浮揚物体に作用する保持力からの解放の検討，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(18)－2022
- 著者名/発表者名
  西川竜司，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Acoustic Underwater Propulsion System via a 36° Y-cut LN Thickness-vibration-mode Transduce2022
- 著者名/発表者名
  Takumi Hirata, Deqing Kong, Fei Li, Minoru Kurosawa and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  Symp. Ultrasonic Electronics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] Underwater Characteristics of a Lead-free BNBT15-BNM Transducer2022
- 著者名/発表者名
  Yimeng Wang, Deqing Kong, Yutaka Doshida, Minoru Kuribayashi Kurosawa and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  Symp. Ultrasonic Electronics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] カテーテルアブレーション向けの超音波自走式ロボット推進システムの検討2021
- 著者名/発表者名
  孔徳卿, 銭源, 黒澤実, 青栁学
- 学会等名
  第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] Acoustic underwater propulsion system using longitudinal vibrator2021
- 著者名/発表者名
  Ryo Tanimura, Deqing Kong and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  Symposium on Ultrasonic Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 厚み振動モードの非鉛性振動子(BNBTM,SCNN)の液中推進システムの検討2021
- 著者名/発表者名
  平田拓己，孔徳卿，土信田豊，黒澤実，青栁学
- 学会等名
  日本音響学会2021年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 圧電円盤振動子の厚み振動モードの有限要素法解析2021
- 著者名/発表者名
  花田德，青栁学，孔徳卿
- 学会等名
  日本音響学会2021年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 縦振動子を用いた自走式スイマー2021
- 著者名/発表者名
  谷村瞭，青柳学，孔徳卿
- 学会等名
  日本音響学会2021年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] BNBTM and SCNN lead-Free Ultrasonic Transducers for Underwater propulsion System2021
- 著者名/発表者名
  Takumi Hirata, Deqing Kong, Yutaka Doshida, Minoru Kuribayashi Kurosawa and Manabu Aoyagi
- 学会等名
  IEEE International Ultrasonic Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 厚み振動子による音響駆動力のマイクロプンプ特性の検討2021
- 著者名/発表者名
  孔徳卿，雲浩，青栁学
- 学会等名
  日本音響学会2021年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] バルク厚み振動子による液中推進システム2021
- 著者名/発表者名
  孔徳卿，花田徳，銭源，黒澤実，青栁学
- 学会等名
  日本音響学会2021年春季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] 小径穴付き円筒から噴出する流体による浮揚時に円筒に作用する保持力特性2021
- 著者名/発表者名
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- 学会等名
  日本音響学会2021年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Effect of eigenmode in cavity on acoustic radiation force in near-field acoustic levitation2021
- 著者名/発表者名
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- 学会等名
  The 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[学会発表] Propulsion and speed measurement of high frequency underwater SAW actuators2020
- 著者名/発表者名
  Sho Kajii, Deqing Kong, Kazuki Nishio and Minoru Kuribayasi Krosawa
- 学会等名
  IEEE International Ultrasonic Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] Self-propelled vascular robot propulsion system via SAW and BAW2020
- 著者名/発表者名
  D. Kong, K. Nishio, S. Kajii, Y. Qian and M. K. Kurosawa
- 学会等名
  日本超音波医学会第93回学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217
[学会発表] A Underwater Propulsion System with (Bi,Na,Ba)TiO3 Piezoelectric Ceramics2020
- 著者名/発表者名
  Yuan Qian, Deqing Kong, Yutaka Doshida, Manabu Aoyagi, Minoru Kuribayashi Kurosawa
- 学会等名
  Symposium on Ultrasonic Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20217

1. 青柳学 (80231786)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
2. 田村英樹 (90396581)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

孔 徳卿 Kong Deqing

研究課題

研究成果

共同研究者

超音波ホモジナイザーの劇的性能UPアタッチメント：音響流ジェット・ブースターの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ハイブリッド超音波浮揚システムによる６自由度アクロバティック・マニュピレーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超音波による血管内ロボット推進システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Investigation of the non-contact flip motion of a planar levitated object using the acoustic jumping phenomenon2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Multi-degrees-of-freedom swimmer using an ultrasonic longitudinal transducer2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An underwater propulsion system with (Bi,Na,Ba) (Ti, Mn)O3 transducer2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Evaluation method for acoustic underwater propulsion systems2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Characteristics of thickness-vibration-mode PZT transducer for acoustic micropumps2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] 振動子による液中ロボット2021

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[学会発表] 振動面近傍に配置した小径穴付き円筒からの噴出流の流入出部分離による流量計測2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Evaluations of a lead-free BNBT15-BNM disc transducer for underwater acoustic propulsion system2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 曲げ振動板間の乗り継ぎ特性，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)－2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 高周波数による液中弾性表面波推進システムの小型化と絶縁膜 SiO2 の性能検 討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 近距離場音波浮揚する円柱に設けた小径穴への吸着および円柱の回転現象2023

著者名/発表者名

孔徳卿 Kong Deqing

[学会発表] 高周波数による液中弾性表面波推進システムの小型化と絶縁膜 SiO2 の性能検討2023

[学会発表] 血管内ロボット向けの超音波推進システムの粘度と推進力特性の検討2022