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趙 崇貴  Cho Sung-Gwi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50881653
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京電機大学, 理工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東京電機大学, 理工学部, 助教
2022年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教
2020年度 – 2021年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
他動運動 / 皮膚変形 / 運動の随意性 / 距離センサアレイ / 皮膚表面形状 / 脳卒中リハビリテーション / 自動運動 / 筋骨格シナジー
研究代表者以外
心理学的評価 / ヒューマンロボットインタラクション … もっと見る / 生体情報計測 / マルチモーダル / タッチケア / インタラクションロボット 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (19件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  他動運動時の皮膚変形に基づく重症脳卒中上肢麻痺患者の「随意性の出現」の定量化研究代表者

    • 研究代表者
      趙 崇貴
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価研究代表者

    • 研究代表者
      趙 崇貴
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東京電機大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  ヒトの「器用さ」解明のための手・前腕動作に関与する筋骨格シナジーの抽出研究代表者

    • 研究代表者
      趙 崇貴
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements2024

    • 著者名/発表者名
      Cho Sung-Gwi、Zaffir Muhammad Akmal Bin Mohammed、Yoshikawa Masahiro、Takamatsu Jun、Wada Takahiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 6 号: 2 ページ: 652-661

    • DOI

      10.1109/tmrb.2024.3377364

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [雑誌論文] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 3 ページ: 1136-1136

    • DOI

      10.3390/s23031136

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 安定した他動運動時の皮膚変形計測に向けた運動ガイド装置の開発2024

    • 著者名/発表者名
      木下滉大,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • 学会等名
      ライフサポート学会・第33回フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] 脳卒中片麻痺患者の運動機能評価を目的とした等尺性肘関節屈曲運動時の上腕皮膚変形の解析2023

    • 著者名/発表者名
      下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • 学会等名
      The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] 他動運動の実施者の差が計測される皮膚変形に与える影響の検証2023

    • 著者名/発表者名
      木下滉大,下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • 学会等名
      The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] 他動運動時の皮膚変形で学習された主成分分析に基づく 随意運動の度合いを反映する特徴の抽出2023

    • 著者名/発表者名
      下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] 主成分分析の再構成誤差による他動・自動運動時の皮膚変形の比較2023

    • 著者名/発表者名
      趙崇貴,下村拓也,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOEMCH2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] 脳卒中後重度上肢運動麻痺に対する新たな評価システムの導入2023

    • 著者名/発表者名
      沢田裕之,菅井賢,楠元政幸,西薗博章,趙崇貴,横田千晶
    • 学会等名
      第77回国立病院総合医学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得2022

    • 著者名/発表者名
      湯口彰重, 豊田真行, 趙 崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 異なる運動負荷における上腕の皮膚表面形状の特徴解析2022

    • 著者名/発表者名
      下村 拓也、趙 崇貴、大西 謙吾
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド2022

    • 著者名/発表者名
      湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司
    • 学会等名
      第4回日本ユマニチュード学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスの変形が計測される皮膚表面形状に与える影響の検証2022

    • 著者名/発表者名
      瀬尾 龍大、趙 崇貴、大西 謙吾
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension2021

    • 著者名/発表者名
      Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析2021

    • 著者名/発表者名
      豊田真行,湯口 彰重,趙崇貴,佐藤勇起,高松淳,中澤篤志,和田隆広,小笠原司
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension2021

    • 著者名/発表者名
      Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23345
  • [学会発表] タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係2021

    • 著者名/発表者名
      豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証2021

    • 著者名/発表者名
      趙 崇貴, 高松 淳
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23345
  • [学会発表] 手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証2021

    • 著者名/発表者名
      趙 崇貴, 高松 淳
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [学会発表] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的,生理学的評価2020

    • 著者名/発表者名
      石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • 1.  高松 淳 (90510884)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  横田 千晶 (80300979)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  神原 誠之 (10346306)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  丁 明 (40585840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  佐藤 弥 (50422902)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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