津村遼介 Tsumura Ryosuke

研究者番号	50893971
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員 2021年度 – 2022年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90130:医用システム関連 / 0403:人間医工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者医用ロボット / 自動化 / 聴診 / 超音波画像診断 / 超音波画像

ジェンダフリーな診察を目指した胸部・背部同時聴取可能な自動聴診ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  津村遼介
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
タスクシフトを促進する医師の身体知を規範とした自動聴診プラットフォームの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  津村遼介
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
術者の技量に依存しない超音波検査支援システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  津村遼介
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0403:人間医工学およびその関連分野
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Suppression of Clothing-Induced Acoustic Attenuation in Robotic Auscultation2023
- 著者名/発表者名
  Tsumura Ryosuke、Umezawa Akihiro、Morishima Yuko、Iwata Hiroyasu、Yoshinaka Kiyoshi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 23 号: 4 ページ: 2260-2260
- DOI
  10.3390/s23042260
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18225
[雑誌論文] Body surface registration considering individual differences with non-rigid iterative closest point2023
- 著者名/発表者名
  Tsumura Ryosuke、Morishima Yuko、Koseki Yoshihiko、Yoshinaka Kiyoshi
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: Online first 号: 8 ページ: 1-10
- DOI
  10.1007/s11548-023-02842-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20524
[雑誌論文] Robotic Auscultation over Clothes for Eliminating Gender Bias2022
- 著者名/発表者名
  Tsumura Ryosuke、Umezawa Akihiro、Morishima Yuko、Iwata Hiroyasu、Koseki Yoshihiko、Nitta Naotaka、Yoshinaka Kiyoshi
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: N/A ページ: 6468-6475
- DOI
  10.1109/iros47612.2022.9981054
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18225
[雑誌論文] Towards fully automated robotic platform for remote auscultation2022
- 著者名/発表者名
  Tsumura Ryosuke、Koseki Yoshihiko、Nitta Naotaka、Yoshinaka Kiyoshi
- 雑誌名
  
  The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: 19 号: 1
- DOI
  10.1002/rcs.2461
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20524
[産業財産権] 医療支援方法、医療支援ロボット装置、およびコンピュータプログラム2021
- 発明者名
  津村遼介
- 権利者名
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-205070
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20524
[学会発表] ジェンダーバイアスを排する自動聴診ロボットシステム -衣服による音響減衰を抑制する押圧制御手法の構築-2023
- 著者名/発表者名
  津村遼介、梅澤明宏、森島祐子、岩田浩康、葭仲潔
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18225
[学会発表] Robotic Auscultation over Clothes for Eliminating Gender Bias2022
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tsumura, Akihiro Umezawa, Yuko Morishima, Hiroyasu Iwata, Yoshihiko Koseki, Naotaka Nitta, Kiyoshi Yoshinaka
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18225
[学会発表] 医療資源不足地域におけるCOVID-19 患者トリアージのための遠隔肺超音波検査ロボット2022
- 著者名/発表者名
  津村遼介
- 学会等名
  第95回日本超音波医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20524
[学会発表] 超音波画像診断の遠隔化・自動化・簡便化を目指したロボット支援技術2022
- 著者名/発表者名
  津村遼介
- 学会等名
  日本超音波医学会第34回関東甲信越地方会学術集会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K20524

1. 岩田浩康 (30339692)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

津村 遼介 Tsumura Ryosuke

研究課題

研究成果

共同研究者

ジェンダフリーな診察を目指した胸部・背部同時聴取可能な自動聴診ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

タスクシフトを促進する医師の身体知を規範とした自動聴診プラットフォームの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

術者の技量に依存しない超音波検査支援システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Suppression of Clothing-Induced Acoustic Attenuation in Robotic Auscultation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Body surface registration considering individual differences with non-rigid iterative closest point2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robotic Auscultation over Clothes for Eliminating Gender Bias2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Towards fully automated robotic platform for remote auscultation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] 医療支援方法、医療支援ロボット装置、およびコンピュータプログラム2021

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] ジェンダーバイアスを排する自動聴診ロボットシステム -衣服による音響減衰を抑制する押圧制御手法の構築-2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Robotic Auscultation over Clothes for Eliminating Gender Bias2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 医療資源不足地域におけるCOVID-19 患者トリアージのための遠隔肺超音波検査ロボット2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 超音波画像診断の遠隔化・自動化・簡便化を目指したロボット支援技術2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

津村遼介 Tsumura Ryosuke