青島伸治 AOSHIMA Nobuharu

研究者番号	60013710
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度 – 2005年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 1999年度 – 2003年度: 筑波大学, 機能工学系, 教授 1998年度: 筑波大学, 構造工学系, 教授 1997年度: 筑波大学, 物理工学系, 教授 1994年度 – 1995年度: 筑波大学, 物理工学系, 教授 1987年度 – 1988年度: 筑波大学, 物理工学系, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御研究代表者以外計測・制御工学 / 制御工学 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者 Parametric resonance / 分岐現象 / 係数励振 / Nonlinear / Manipulator / 非線形 / マニピュレータ / 劣駆動 / 振動 / クーロン摩擦 … もっと見る / 安定化制御 / 分岐 / Flexible arm / Robot / Compliance / Underactuation / 運動制御 / 高コンプライアンス / 機械システム / 柔軟アーム / 柔軟チーム / ロボット / コンプライアンス / Biturcation / Dynamis stabilization / Hunting motion / Control / Self-excited oscillation / 制御 / 安定化 / 高周波加振 / 時間おくれ系 / パターン形成 / 切削 / 自励振動現象 / 動的安定化 / 蛇行動 / 自励振動 / Bifurcation phenomena / Nonlinear vibration / Distributed parameter system / Vibration / 梁 / 連続体 / ピエゾアクチュエータ / 分岐制御 / 柔軟構造物 / パラメトリック励振 / 非線形振動 / 分布定数系 / Stabilization control / Catastrophe / Bifurcation / Nonlinear analysis / Magnetoelastic buckling / Buckling / 電磁構造連成 / 分岐理論 / 機械力学 / カタストロフィー / 非線形解析 / 電磁弾性座屈 / 座屈 … もっと見る研究代表者以外 Manipulator / 分岐 / 制御 / 分岐現象 / 劣駆動 / 非線形制御 / 非線形 / Hemodialysis / Initial Blood Volume / Total Blood Volume / ヘモグロビン濃度 / 初期血液量 / ヘモグロビン濃度計 / ヘマトクリット / 総循環血液量 / 人工透析 / Motion control / Bifurcation / High-frequency / Dynamical systems / Under-actuation / Nonlinear control / Machine dynamics / 非線形現象 / 弾性体 / 梁 / 座屈 / 柔軟構造物 / 分岐制御 / 高周波加振 / 非線形ダイナミクス / 運動制御 / 高周波 / 力学系 / マニピュレータ / 機械力学 / Internal Resonance / Resonance / Nonlinear Control / Nonlinear / ベルト / 振動 / 非線形振動 / 自励振動 / 安定化 / 事励振動 / 係数励振隠す

非線形現象の発現・操作による柔軟劣駆動マニピュレータの運動制御
- 研究代表者
  
  薮野浩司 (藪野浩司)
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  筑波大学
クーロン摩擦を受ける高コンプライアンスな機械システムの運動解析と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  青島伸治
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  筑波大学
非線形現象を利用した振動制御に関する研究
- 研究代表者
  
  藪野浩司 (薮野浩司)
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  筑波大学
自励振動現象の制御法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  青島伸治
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  筑波大学
柔軟構造物に生じる係数励振現象の安定化制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  青島伸治
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  筑波大学
電磁弾性座屈現象の非線形解析と実験研究代表者
- 研究代表者
  
  青島伸治
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  筑波大学
透析治療時の総循環血液量の推定法の開発
- 研究代表者
  
  太田道男
- 研究期間 (年度)
  1987 – 1988
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  筑波大学

すべて 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Reachable and stabilizable Area of an Underactuated manipulator without state-Feedback control2005
- 著者名/発表者名
  H.Yabuno, T.Matsuda, N.Aoshima
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Trans.on Mechatronics 10・4
  
  ページ: 397-403
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560377
[雑誌論文] Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator Without State Feedback Control2005
- 著者名/発表者名
  H.Yabuno, T.Matsuda, N.Aoshima
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 10
  
  ページ: 397-403
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator Without State Feedback Control2005
- 著者名/発表者名
  H.Yabuno, T.Matsuda, N.Aoshima
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transaction on Mechatronics Vol.10
  
  ページ: 397-403
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator without State Feedback Control2005
- 著者名/発表者名
  H.YABUNO, T.Matsuda, N.AOSHIMA
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Trans, on Mechatronics 10・4
  
  ページ: 397-403
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Suppression of Parametric Resonance in Cantilever Beam with a Pendulum2004
- 著者名/発表者名
  H.Yabuno, T.Murakami, J.Kawazoe, N.Aoshima
- 雑誌名
  
  Journal of Vibration and Acoustics Vol.126
  
  ページ: 149-162
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipulator without State Feedback of Free Joint2004
- 著者名/発表者名
  H.Yabuno, K.Goto, N.Aoshima
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on Robotics and Mechatronics Vol.20
  
  ページ: 259-365
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Bifurcation in an Inverted Pendulum with Tilted High-Frequency Excitation2004
- 著者名/発表者名
  H.Yabuno, M.Miura, N.Aoshima
- 雑誌名
  
  Journal of Sound and Vibration Vol.273
  
  ページ: 493-513
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Suppression of paranetric Resonance in Cantilever Beam with a Pendulum2004
- 著者名/発表者名
  YABUNO, H., Murakami T., Kawazoe, J., Aoshima N.
- 雑誌名
  
  Journal of Vibration and Acoustics 126
  
  ページ: 149-162
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Suppression of Parametric Resonance in Cantilever Beam with a Pendulum2004
- 著者名/発表者名
  YABUNO, H., Murakami, T, Kawazoe, J., AOSHIMA, N
- 雑誌名
  
  Journal of Vibration and Acoustics 126
  
  ページ: 149-162
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Bifurcation in an Inverted Pendulum with Tilted High-Frequency Excitation2004
- 著者名/発表者名
  YABUNO, H., MIURA, M, AOSHIMA, N.
- 雑誌名
  
  Journal of Sound and Vibration 273
  
  ページ: 493-513
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipula for without State Feedback of Free Joint2004
- 著者名/発表者名
  YaBUNO, H, GOTO, K, AOSHIMA N
- 雑誌名
  
  IEEE Trans, on Roboticc and Automation 20
  
  ページ: 359-365
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Bifurcation in an Inuerted Pendulum with Tilted High-Frequency Excitation2004
- 著者名/発表者名
  YABUNO, H, MIURA, M, AOSHIMA N
- 雑誌名
  
  Journal of Sound and Vibration 273
  
  ページ: 493-513
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222
[雑誌論文] Swing-Up and Stabilization of an Undevactuated Manipulator without State Feed back of Free Joint2004
- 著者名/発表者名
  YABUNO, H., GOTO, K, AOSHIMA, N.
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on Robotics and Automation 20
  
  ページ: 359-365
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360222

1. 藪野浩司 (60241791)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 13件
2. 太田道男 (10016446)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 山海嘉之 (30183833)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 佐々木公男 (90016767)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 松島晧三 (20016786)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

青島 伸治 AOSHIMA Nobuharu

研究課題

研究成果

共同研究者

非線形現象の発現・操作による柔軟劣駆動マニピュレータの運動制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

クーロン摩擦を受ける高コンプライアンスな機械システムの運動解析と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形現象を利用した振動制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自励振動現象の制御法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟構造物に生じる係数励振現象の安定化制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電磁弾性座屈現象の非線形解析と実験研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

透析治療時の総循環血液量の推定法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Reachable and stabilizable Area of an Underactuated manipulator without state-Feedback control2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator Without State Feedback Control2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator Without State Feedback Control2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Reachable and Stabilizable Area of an Underactuated Manipulator without State Feedback Control2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Suppression of Parametric Resonance in Cantilever Beam with a Pendulum2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipulator without State Feedback of Free Joint2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Bifurcation in an Inverted Pendulum with Tilted High-Frequency Excitation2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Suppression of paranetric Resonance in Cantilever Beam with a Pendulum2004

青島伸治 AOSHIMA Nobuharu