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村田 誠  MURATA M.

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60020393
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1990年度: 山梨大学, 工学部, 講師
1989年度: 山梨大学, 工, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械工作
キーワード
研究代表者以外
calibration / offーline teaching / motion control / software / 3-Dimensional measurement / spherical coordinates / robot / オフラインティーチング / 三次元運動 / 制御 … もっと見る / 三次元形状認識 / 球面動作 / 三次元形状測定 / キャリブレ-ション / オフライン・ティ-チング / ロボットの運動制御 / ソフトウェア / 3次元形状測定 / 球面座標 / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究

    • 研究代表者
      牧野 洋
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      山梨大学
  • 1.  牧野 洋 (10020348)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  古屋 信幸 (50126653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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