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菅 泰雄  SUGA Yasuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60051900
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度 – 2000年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授
1998年度: 慶應義塾大学, 理工学部・機会工学科, 教授
1996年度 – 1998年度: 慶應義塾大学, 理工学部・機械工学科, 教授
1995年度 – 1997年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授
1990年度 – 1992年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
材料加工・処理 / 溶接工学
キーワード
研究代表者
Welding robot / Visual sensing / 溶接ロボット / Image processing / Control of penetration / Molten pool / Automatic seam tracking / Welding line / 溶込み制御 / 視覚センシング … もっと見る / 画像処理 / 溶融池形状 / 溶融池振動 / 溶融池 / 自動溶接 / 視覚センサ / Welding / 溶接 / Adaptive control / In-process monitoring / Penetration control / Oscillation of molten pool / Shape of molten pool / 適応制御 / インプロセス監視 / 皮膜密着性 / 超音波周波数 / 局部水浸法 / 表面自動倣い制御 / 探触子姿勢制御 / 非破壊的評価 / 溶射皮膜 / 超音波 / 比破壊評価 / 接合界面 / 接合性 / 密着性 / 摩擦圧接 / 溶射 / 非破壊検査 / 超音波試験 / ニューラルネットワーク / シームトラッキング / 溶接制御 / 知能化 / 溶接池 / 自動追従 / 溶接線 / Light projection method / Seam tracking / Intelligent robot / Fuzzy control / Visual sensor / Arc welding / Extreme condition / CCDカメラ / 溶接線の自動追従 / ファジイ制御 / 光切断法 / 溶接線追従 / 知能ロボット / ファジィ制御 / アーク溶接 / 極限環境 / Hyperbaric welding / La203-tungsten electrode / Erosion of electrode / Magnetic field / Stabilization of arc / High pressure / GTA溶接 / 磁場 / 水中溶接 / 高圧雰囲気 / タングステン電極 / TIG溶接 / 電極消耗 / ア-クの安定化 / 磁界 / 高圧下 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  溶融池の形態及び振動現象のインプロセス監視による溶接部落込みの知的適応制御研究代表者

    • 研究代表者
      菅 泰雄
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      材料加工・処理
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  溶融池の振動および形状検出による溶接部溶込の適応制御研究代表者

    • 研究代表者
      菅 泰雄
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      材料加工・処理
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  材料・皮膜の接合性および密着性の非破壊的評価のための超音波試験装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      菅 泰雄
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      材料加工・処理
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  視覚センシング溶接ロボットの知能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅 泰雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      材料加工・処理
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  極限環境下における溶接用知能ロボットの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅 泰雄, 菅 泰雄
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      溶接工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  •  高圧雰囲気下における溶接ア-クの安定化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅 泰雄
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      溶接工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  • 1.  菅 泰雄 (47266005)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小川 恒一 (00079146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  深見 慎二
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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