曽我部潔 SOGABE Kiyoshi

研究者番号	60095859
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2002年度 – 2005年度: 上智大学, 理工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御
キーワード	研究代表者 Interaction with Fluid Dynamics / Large Deformation and Displacement / Motion of Flexible Body / Ocean Inquiry / Multibody Dynamics / Tethered System / 画像解析 / 時変系 / 剛体系の姿勢制御 / 非線形有限要素法 … もっと見る / 弦・剛体系の連成運動 / 微小重力環境 / 大変位,大変形問題 / 3次元運動測定システム / 流体関連振動 / 大変位、大変系問題 / 連成振動 / デザードシステム / 大変位、大変形問題 / 流体関連運動 / 大変位・大変形問題 / 柔軟体の運動 / 海洋探査 / マルチボディダイナミクス / テザードシステム隠す

テザードシステムによる小型海洋探査機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  曽我部潔
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  上智大学

すべて 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-carying length2006
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Real-Time Simulation and virtual Reality Applications of Multibody systems, 2006 Ferrol, Spain
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, K.Stefan, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  International Conference in Computational Methods in Marine Engineering, MARINE 2005, 27-29 June 2005, Oslo, Norway (CD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-varying length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, K.Stefan, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  EUROMECH Colloquium 476 Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems 13-16 March 2006, Ferrol, Spain abstracts booklet
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, 27-29 June2005, Oslo, Norway
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Computational Methods in marine Engineering (発表予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] 大変形,大変位を伴うテザードシステムの姿勢制御下における動的応答2004
- 著者名/発表者名
  竹原, 曄道, 能見, 曽我部
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 70-689
  
  ページ: 105-112
- NAID
  130004235024
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] Dynamic response of a tethered system with large deformation and large displacement under attitude control2004
- 著者名/発表者名
  S.Takehara, Y, Terumichi, M, Nohmi, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 70-689
  
  ページ: 105-112
- NAID
  110006263717
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[学会発表] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-carying length2006
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 学会等名
  Real-Time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
- 発表場所
  Ferrol, Spain(Abstract Booklet)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[学会発表] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 学会等名
  International Conference on Computational Methods in Marine Engineering
- 発表場所
  Oslo, Norway(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223

1. 曄道佳明 (50262118)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
2. 能見公博 (20325319)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

曽我部 潔 SOGABE Kiyoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

テザードシステムによる小型海洋探査機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-carying length2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-varying length2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 大変形,大変位を伴うテザードシステムの姿勢制御下における動的応答2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Dynamic response of a tethered system with large deformation and large displacement under attitude control2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[学会発表] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-carying length2006

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

[学会発表] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

説明

データソース

曽我部潔 SOGABE Kiyoshi