• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

小林 博明  KOBAYASHI Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60130811
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 明治大学, 理工学部, 教授
2003年度 – 2005年度: 明治大学, 理工学部, 教授
1997年度 – 2000年度: 明治大学, 理工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
FPGA / GA / NEURAL NETWORK CONTROL / JOINT STIFFNESS / ニューラルネットワーク制御 / 関節剛性 / 腱駆動 / STRUCTURAL ANALYSIS / BIPED ROBOT / POSITION HYBRID CONTROL … もっと見る / FORCE / TENDON / ZMP制御 / 厳密な入出力線形化法 / 関節空間直交化法 / 腱駆動ロボット機構 / 機構解析 / 適応制御 / 厳密な入出力線形化 / 位置。力ハイブリッド制御 / 強度計算 / 非線形弾性テンショナー / 腰軌道の生成 / 腱駆動2足歩行ロボット / 位置・力ハイブリット制御 / 構造解析 / 二足歩行ロボット / ニュートラルネットワーク制御 / 位置・力ハイブリッド制御 / ROBOT SYSTEM / MULTI AGENT / SET-POINT CONTROL / INPUT-OUTPUT LINEARIZATION / REDUNDANT TENDONS / TENDON-DRIVEN / 知的制御 / 関節剛性調節 / 冗長性 / 腱駆動ロボットアーム / 筋電位 / ゴニオメータ / ロボット / 非線形弾性 / リアプノフ安定性 / 強化学習 / 適応 制御 / ロボットハンド / ロボットシステム / マルチエージェント / ニューラルネット制御 / 定値制御 / 入出力線形化 / 冗長腱 / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス / ロボティックス / 機械学習 / 制御工学 / 知能ロボット / 機械知能 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (34件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  腱駆動2足歩行ロボットの行動戦略・関節剛性の強化学習研究代表者

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学
  •  腱駆動ロボット機構の知的制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学
  •  人間との共同作業のための冗長腱駆動ロボットアームの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小林 博明
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学

すべて 2012 2011 2010 2009 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Evaluation of the Improved Penalty Avoiding Rational Policy Making Algorithm in Real World Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuteru Miyazaki, Masaki Itou, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 7196 ページ: 270-280

    • DOI

      10.1007/978-3-642-28487-8_28

    • ISBN
      9783642284861, 9783642284878
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] Introduction of Fixed Mode States into Online Profit Sharing and Its Application to Waist Trajectory Generation of Biped Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Seiya Kuroda, Kazuteru Miyazaki and Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Vol.7188 ページ: 297-308

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] Evaluation of the Improved Penalty Avoiding Rational Policy Making Algorithm in Real World Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuteru Miyazaki, Masaki Itou, and Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Vol.7196 ページ: 270-280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] Introduction of Fixed Mode States into Online Profit Sharing and Its Application to Waist Trajectory Generation of Biped Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Seiya Kuroda, Kazuteru Miyazaki, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 7188 ページ: 293-308

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] Threshold Learning in the Improved Penalty Avoiding Rational Policy Marking Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuteru Miyazaki, Ryouhei Kobayashi, and Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 3240-3245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] Threshold Learning in the Improved Penalty Avoiding Rational Policy Marking Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuteru Miyazaki, Ryouhei Kobayashi, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 3240-3245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] A New Improved PenaltyAvoiding Rational Policy Making Algorithm for Keepaway with Conti-nuous State Spaces2009

    • 著者名/発表者名
      Takuji Watanabe, Kazuteru Miyazaki, and Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: Vol.13, No.6 ページ: 675-683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] A New Improved Penalty Avoiding Rational Policy Making Algorithm for Keepaway with Continuous State Spaces2009

    • 著者名/発表者名
      Takuji Watanabe, Kazuteru Miyazaki, HIroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.13, No.6

      ページ: 675-683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [雑誌論文] 腱駆動ロボットの作業に適した関節剛性のGAによる学習2006

    • 著者名/発表者名
      朴 贊逸, 小林博明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24-2(未定)

    • NAID

      10017484615

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Joint Stiffness Optimization of Robotic Arms with Adjustable Joint Elasticity for Force/Position Hybrid Control2006

    • 著者名/発表者名
      Chan Il Park, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.of Movic 2006, Daejon (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Joint Stiffness optimization of Robotic Arms with Adjustable Joint Elasticity for Force/Position Hybrid Control2006

    • 著者名/発表者名
      Chan H Park, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of Movic 206 (未定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Optimization of Tendon-Driven Robot Joint Stiffness using GA-based Learning2006

    • 著者名/発表者名
      Chan Il Park, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan 24-2(to appear)

    • NAID

      10017484615

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] 腱駆動ロボットの作業に適した関節剛性のGAによる学習2006

    • 著者名/発表者名
      朴 贄逸, 小林博明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・4(未定)

    • NAID

      10017484615

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] 腱駆動式ロボットの知的制御-位置・力ハイブリッドANN制御2005

    • 著者名/発表者名
      小林博明, 朴 贊逸
    • 雑誌名

      明治大学理工学研究所紀要 43(4)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Intelligent Control of Tendon-Driven Robots - Force/Position Hybrid Control-2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Kobayashi, Chan Il Park
    • 雑誌名

      Meiji University 43-4

      ページ: 27-41

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] 腱駆動ロボットの知的制御一位置・力ハイブリッドANN制御2005

    • 著者名/発表者名
      小林博明, 朴 贄逸
    • 雑誌名

      明治大学科学技術研究所紀要 43・4

      ページ: 27-41

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Force /Position Hybrid Control for Geometrically Constrained Tendon-Driven Flexible Joint Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Chan H Park, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of 6th IFAC-Symp. on Nonlinear Control System

      ページ: 1547-1552

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Force/Position Hybrid Control for Geometrically Constrained Tendon-Driven Flexible Joint Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Chan Il Park, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.of 2003 Int.Symp.on Advanced Intelligent Systems, Stuttgart

      ページ: 1547-1552

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] A New Impedance Control Concept for Elastic Joint Robots - A case of a 1 DOF Robot with Programmable Linear Passive Impedance -2003

    • 著者名/発表者名
      Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc.of 2003 Int.Conf.of Robotics and Automation, Taipei

      ページ: 3126-3131

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] A New Impedance Control Concept for Elastic Joint Robots -A case of a 1 DOF robot with Programmable Linear Passive Impedance-2003

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ozawa, Hiroaki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2003 Int. Conf. of Robotics and Automation

      ページ: 3126-3131

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Adaptive Neural Network Control of Tendon-Driven Mechanism with Elastic Tendon2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Kobayashi, Ryuta Ozawa
    • 雑誌名

      AUTOMATICA 39・9

      ページ: 1509-1666

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [雑誌論文] Adaptive Neural Network Control of Tendon-Driven Mechanism with Elastic Tendons2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Kobayashi, Ryuta Ozawa
    • 雑誌名

      Automatica 39-9

      ページ: 1509-1666

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560225
  • [学会発表] 罰と報酬を用いる強化学習の失敗確率伝播に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      村岡宏紀、宮崎和光、小林博明
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットにおける腰軌道の強化学習への固定状態導入による効率化の研究2011

    • 著者名/発表者名
      伊藤大貴、岡島勇也、田中純夫、小林博明、宮崎和光
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] Introduction of Fixed Mode States into Online Profit Sharing and Its Application to Waist Trajectory Generation of Biped Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Seiya Kuroda, Kazuteru Miyazaki, Hiroaki Kobayashi
    • 学会等名
      The 9th European Workshop on Reinforcement Learning (EWRL-9)
    • 発表場所
      Athens Royal Olympic Hotel
    • 年月日
      2011-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] Introduction of Fixed Mode States into Online Profit Sharing and Its Application to Waist Trajectory Generation of Biped Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Seiya Kuroda, Kazuteru Miyazaki and Hiroaki Kobayashi
    • 学会等名
      The 9th European Workshop on Reinforcement Learning(EWRL-9)
    • 発表場所
      Athens Royal Olympic Hotel
    • 年月日
      2011-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] Threshold Learning in the Improved Penalty Avoiding Rational Policy Marking Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuteru Miyazaki, Ryouhei Kobayashi, and Hiroaki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Grand Hotel, Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] Threshold Learning in the Improved Penalty Avoiding Rational Policy Mazking Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuteru Miyazaki, Ryouhei Kobayashi, Hiroaki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Grand Hotel, Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] マルチエージェント連続タスクへの改良型罰回避政策形成アルゴリズムの適用とサッカーロボットを用いた実験による評価2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤昌樹、宮崎和光、小林博明
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知市高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010

    • 著者名/発表者名
      黒田聖弥、日野雄太、岡島勇也、田中純夫、兵頭和人、小林博明
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知市高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習-その2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤昌樹、宮崎和光、小林博明
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知市高知城ホール
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 改良型罰回避政策形成アルゴリズムへの罰基底度決定機構の導入と評価2010

    • 著者名/発表者名
      小林諒平, 宮崎和光, 小林博明
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第16期総会講演会
    • 発表場所
      明治大学アカデミーコモン
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習2010

    • 著者名/発表者名
      黒田聖也, 平野晃一郎, 小林博明, 田中純夫
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第16期総会講演会
    • 発表場所
      明治大学アカデミーコモン
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • [学会発表] 罰基底度閾値の学習機能を有する改良型罰回避政策形成アルゴリズムの提案2009

    • 著者名/発表者名
      小林諒平, 宮崎和光, 小林博明
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学基礎工学研究科
    • 年月日
      2009-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560275
  • 1.  兵頭 和人 (10271371)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  田中 純夫 (40287884)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  宮崎 和光 (20282866)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 4.  登坂 博和
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小澤 隆太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi