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大久保 重範  OKUBO Shigenori

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大久保 重離  OKUBO Shigenori

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研究者番号 60134467
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1990年度: 山形大学, 工学部, 教授
1989年度: 山形大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
Nominal value / Nonlinear compensator / Model following control system / Coriolis force / Parameter error / Robot manipulator / Robust control / Nonlinear control system / 極配置法 / 閉ル-プ … もっと見る / 積分不等式 / 安定性 / コリオリカ / 公称値 / 非線形補償 / モデル追従形制御系 / コリオリ力 / パラメ-タ誤差 / ロボットマニピュレ-タ / ロバスト制御 / 非線形制御系 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  •  ロバストな非線形制御系の設計とロボット多リンク機構制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      大久保 重離 (大久保 重範)
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      山形大学

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