• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

河内 啓二  KAWACHI Keiji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60143400
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2005年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1999年度 – 2001年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
1995年度 – 1997年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
1988年度: 東京大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
生物系 / 生体生命情報学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 航空宇宙工学
研究代表者以外
船舶抵抗・運動性能・計画
キーワード
研究代表者
昆虫 / はばたき運動 / 飛行力学 / 飛行制御 / 制御 / マルハナバチ / 非対称翼運動 / 微小脳 / はばたき翼 / トンボ … もっと見る / 昆虫の飛行 / 微小飛行体 / 情報処理 / 神経ネットワーク / システム生物学 / 回流水槽 / 水面歩行 / 効率 / 設計指針 / 推進力 / 設計指計 / 微小機械 / 表面張力 / 計算機シミュレーション / 時間遅れ / 視覚情報 / 放電加工 / エッチング加工 / ランダムウォーク / 微小粒子 / マイクロマシーン / 相互作用 / 基板 / 微粒子 / ブラウン運動 / 自由飛行 / 翼 / 翼端渦 / BVI騒音 / 翼端形状 / 環境 / ロータブレ-ド / 騒音 / ヘリコプタ … もっと見る
研究代表者以外
開発 / 計測機 / 曳航体 / 海洋調査 / 潜水艇 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (28件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  昆虫の飛行制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      生体生命情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  表面張力を利用した水上微小磯械の研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  昆虫の飛行制御システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      特定領域研究(A)
    • 審査区分
      生物系
    • 研究機関
      東京大学
  •  昆虫の飛行制御システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      1999
    • 研究種目
      特定領域研究(A)
    • 審査区分
      生物系
    • 研究機関
      東京大学
  •  ブラウン運動の工学的応用研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  昆虫の飛翔メカニズムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  昆虫の飛翔メカニズムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヘリコプタの低騒音化の研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  昆虫の飛翔メカニズムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      河内 啓二
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  海中航走体の力学に関する研究

    • 研究代表者
      浦 環
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2010 2009 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 鳥学大全、鳥の飛翔・レオナルドの手稿から五百年2008

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [図書] 昆虫ミメティクス 飛行の制御2008

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [図書] 回転巽機、制振工学ハンドブック2008

    • 著者名/発表者名
      河内 啓二
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [図書] 鳥の飛翔、鳥学大全2008

    • 著者名/発表者名
      河内 啓二
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [図書] 東京大学出版会2008

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 出版者
      "鳥の飛翔・レオナルドの手稿から五百年", 鳥学大全
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [図書] 制御工学ハンドブック 回転翼2008

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [図書] コロナ社2008

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 出版者
      "回転翼", 制御工学ハンドブック
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [図書] Flow Phenomena in Nature2006

    • 著者名/発表者名
      Kawachi, K
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      WIT Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] 昆虫に学ぶ微小飛行体(MAV)2008

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 雑誌名

      パリティ Vol. 24, NO. 4

      ページ: 61-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] 昆虫に学ぶ微小飛行体(MAV)2008

    • 著者名/発表者名
      河内 啓二
    • 雑誌名

      パリティ Vol.23,No.4

      ページ: 61-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] マルハナバチの飛行の動的安定性2007

    • 著者名/発表者名
      田中健作, 河内啓二
    • 雑誌名

      生物の科学・遺伝 Vol.61,No.1

      ページ: 44-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] 空撮用小型無人航空機の機体形状と運動の一考察2007

    • 著者名/発表者名
      杉浦正彦, 河内啓二
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C編 Vol.73,No.725

      ページ: 296-304

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] Response characteristics of visual altitude control system in Bombus terrestris2006

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, K, kawachi, K
    • 雑誌名

      J. of Experimental Biology Vol.209

      ページ: 4533-4545

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] Cross-sectional shape of a bar generating large propulsive force by using surface tension2006

    • 著者名/発表者名
      Sugiura, M., Kawachi, K.
    • 雑誌名

      Proc. of the 3^<rd> International Symposium on Innovative Aerial/Space Flyer Systems

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656086
  • [雑誌論文] Response characteristics of visual altitude control system in Bombus terrestris2006

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, K., Kawachi, K.
    • 雑誌名

      J.of Experimental Biology Vol.209

      ページ: 4533-4545

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] 飛行のしくみ2006

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 雑誌名

      新電気 Vol.60,No.1

      ページ: 30-35

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [雑誌論文] Design principles for micro machines walking on water in steady motion2006

    • 著者名/発表者名
      Sugiura, M., Kawachi, K.
    • 雑誌名

      Proc. of the 3^<rd> International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanics (ISABME 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656086
  • [学会発表] An effect of wing corrugation on a gliding flight of a dragonfly2010

    • 著者名/発表者名
      Hashizume, M.Sunada, S., Kawachi, K.
    • 学会等名
      2011 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • 発表場所
      西安、中国
    • 年月日
      2010-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] Aerodynamic force by rotating wing at low Reynolds number2010

    • 著者名/発表者名
      Keiji Kawachi, Yuto Yokoi
    • 学会等名
      Tri-University Engineering Symposium on Aerospace Technology 2010
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • 年月日
      2010-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] 回転翼と羽ばたき翼2009

    • 著者名/発表者名
      辻和樹, 砂田茂, 得竹浩, 青野光, 劉浩, 稲田喜信, 河内啓二
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] Dynamic stability in altitude control system of the bumblebee Bombus Terrertris2008

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Tanaka and Keiji Kawachi
    • 学会等名
      Intemational Symposium on Biomimetics, MAV, UAV and UV
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2008-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] マルハナバチの高度制御2008

    • 著者名/発表者名
      河内 啓二, 田中 健作
    • 学会等名
      日本動物学会関東支部大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] Numerical analysis of capillary flow by optimal control2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Sugiura and Keiji Kawachi
    • 学会等名
      The 4th Intemational Synposium on Innovative Aerial/Space Flyer Sysstems
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] Numerical analysis of capillary flow by optimal control2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Sugiura, Keiji Kawachi
    • 学会等名
      The 4th International Symposium on Innovative Aerial/Space Flyer Systems
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656086
  • [学会発表] Numerical analysis of capllary flow by optinlal control2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Sugiura and Keiji Kawachi
    • 学会等名
      60th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics
    • 発表場所
      Salt Lake City,UT,USA
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] Numerical analysis of capillary flow by optimal control2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Sugiura, Keiji Kawachi
    • 学会等名
      60th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics
    • 発表場所
      Salt Lake City, USA
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656086
  • [学会発表] Dynamic flight stability in bumblebees ( Bombus terrestris)2006

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Tanaka and Keiji Kawachi
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
    • 発表場所
      Ginowan,Japan
    • 年月日
      2006-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • [学会発表] 昆虫の飛行制御2006

    • 著者名/発表者名
      河内啓二
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会飛行機シンポジウム(招待)
    • 発表場所
      大宮
    • 年月日
      2006-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18100002
  • 1.  稲田 喜信 (60302791)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  砂田 茂 (70343415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  得竹 浩 (80295716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  劉 浩 (10342875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  神崎 亮平 (40221907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  下山 勲 (60154332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  浦 環 (60111564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  原島 文雄 (60013116)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  加藤 洋治 (00010695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  前田 久明 (80013192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  石谷 久 (70013703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi