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佐伯 正美  Saeki Masami

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60144325
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2021年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 名誉教授
2018年度 – 2019年度: 広島大学, 工学研究科, 特任教授
2017年度: 広島大学, 工学研究科, 教授
2016年度: 広島大学, 工学研究院, 教授
2014年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 … もっと見る
2012年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2010年度 – 2012年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 教授
2007年度 – 2009年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006年度: 広島大学, 大学院工学研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 教授
2001年度 – 2002年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 教授
1997年度 – 2001年度: 広島大学, 工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
制御工学
キーワード
研究代表者
PID制御 / パラメータ空間設計 / ロバスト制御 / PID control / 非線形制御 / ループ整形 / データ駆動設計 / 非反証制御 / データ駆動 / unfalsified control … もっと見る / アンチワインドアップ / パラメータ空間 / ループ整形法 / 周波数応答 / 数値最適化 / 制御系設計 / 制御工学 / オンラインゲイン調整 / スモールゲイン定理 / ゲイン調整 / 正規化既約分解法 / 正規化既約分解 / H∞ゲイン / ロバスト安定化 / モデルマッチング / ステップ応答 / 最小二乗法 / 2自由度制御系 / システムゲイン / H∞制御 / 2自由度系 / stability region / numerical optimization / multivariable PID control / frequency response / nonlinear complex system / parameter space method / バンドパスフィルタ / 同定の試験信号 / 安定解析 / 安定領域 / 多変数PID制御 / 非線形複雑系 / frequency estimator / motion control / parameter space design / antiwindup control / critical frequency / critical gain / 厳密な線形化 / PID制御器 / 限界ゲインと限界周期 / 数式モデル無しの設計 / パラメータ平面設計 / 入力飽和関数 / データ駆動の設計 / 混合感度問題 / 周波数推定器 / 運動制御 / アンチワインドアップ制御 / 限界周期 / 限界ゲイン / identification / self - excited oscillation / anti-windup / nonlinear control / robust control / 非線形振動 / ロバスト同定 / オートチューニング / アンチウィンドアップ / 固定 / 同定 / 自励振動 / ボリュームレンダリング / 3次元可視化 / 制御系CAD / PID制御 / レンダリング / 極配置 / 3次可視化 / 並列計算 / 可視化 / パラメータ空間表示 / 制御器設計 / 入出力応答データ / データ駆動制御器 / ゲインスケジュールド制御 / フィルタバンク / 制御理論 / 線形計画法 / オブザーバー併合系 / 線形行列不等式 … もっと見る
研究代表者以外
well-posedness / switch / stabilization / piecewise affine system / hybrid systems / スイッチ / 安定化 / 区分的アファインシステム / ハイブリッドシステム 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (86件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  モデルベーズド設計とデータ駆動設計の長所を生かした制御系設計法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  過渡応答データに基づく可視化技術を用いたパラメータ空間設計法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  アフィンな調整パラメータを有する非線形制御器のデータ駆動制御系設計論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  平常運転時の入出力データによるデータ駆動制御系設計と制御性能監視研究代表者

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  非反証制御に基づく非線形複雑系に対するデータ駆動制御系設計法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  ジャンプレスハイブリッドシステムモデリングとその制御のための基礎理論の構築

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
      広島大学
  •  大規模複雑系に対するロバストオートチューニング制御系設計論の構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      広島大学

すべて 2022 2020 2019 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 制御工学2013

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 総ページ数
      198
    • 出版者
      朝倉書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [図書] PID control,Implementation and Tuning(分担執筆)2011

    • 著者名/発表者名
      M.Saeki
    • 総ページ数
      18
    • 出版者
      INTECH (ISBN 978-953-307-469-6)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [図書] PID control, Implementation and Tuning2011

    • 著者名/発表者名
      Saeki Masami, Kishi Ryoyu
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] Nonparametric methods for the estimation of l2 gain and gains at sample frequencies using bandpass filters2020

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 117 ページ: 108999-108999

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2020.108999

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [雑誌論文] L1 synthesis of a static output controller for positive systems by LMI iteration2017

    • 著者名/発表者名
      M. Saeki
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 24 号: 4 ページ: 1319-1333

    • DOI

      10.1002/rnc.3956

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [雑誌論文] A data-driven design method of PID controller with noise filter2017

    • 著者名/発表者名
      M.Saeki,K.Hinokimoto,N.Wada,S.Satoh
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 12 号: S2

    • DOI

      10.1002/tee.22552

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [雑誌論文] Stability analysis of feedback systems with dead zone nonlinearities by circle and Popov criteria2016

    • 著者名/発表者名
      M. Saeki, N. Wada, S. Satoh
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 66 ページ: 96-100

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2015.12.020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419, KAKENHI-PROJECT-25420440, KAKENHI-PROJECT-15K18089
  • [雑誌論文] An LMI based controller design method for a discrete-time linear system with time-varying state delays2016

    • 著者名/発表者名
      Nobutaka Wada, Katsuya Satoh, Masami Saeki
    • 雑誌名

      IMA Journal of Mathematical Control and Information

      巻: 印刷中 ページ: 405-424

    • DOI

      10.1093/imamci/dnv052

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420440, KAKENHI-PROJECT-17K06496, KAKENHI-PROJECT-17K06497
  • [雑誌論文] ボリュームレンダリングによる非線形フィルタのパラメータ空間設計2015

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美,黒坂友亮,和田信敬,佐藤訓志
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 ページ: 419-425

    • NAID

      130005120932

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [雑誌論文] 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定とExtension定理2013

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49 ページ: 425-431

    • NAID

      10031166603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定と Extension 定理2013

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美, 和田信敬,佐藤訓志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49巻 ページ: 425-431

    • NAID

      10031166603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] データ駆動ループ整形法によるゲインスケジュールド PID制御器の設計2011

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美,小川恭右
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 131巻 ページ: 758-763

    • NAID

      10027979814

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] データ駆動ループ整形法によるゲインスケジュールドPID制御器の設計2011

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 131 ページ: 758-763

    • NAID

      10027979814

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] Partial tuning of dynamical controllers by data-driven loop-shaping2011

    • 著者名/発表者名
      M.Saeki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 71-76

    • NAID

      10031140055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] 過渡応答データに基づくPID制御器の直接設計2011

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 131 ページ: 722-725

    • NAID

      10027979735

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] 過渡応答データに基づく PID制御器の直接設計2011

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 131巻 ページ: 722-725

    • NAID

      10027979735

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] Partial tuning of dynamical controllers by data-driven loop-shaping2011

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki, Sugitani Yosuke
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4巻 ページ: 71-76

    • NAID

      10031140055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [雑誌論文] Unggul Wasiwitono、周波数依存LMIを用いた次数固定h∞制御器の数値最適化2010

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46巻

      ページ: 170-177

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] dスケーリング近似を用いない低次元h∞制御器のμ設計2009

    • 著者名/発表者名
      小川将司, 佐伯正美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻

      ページ: 334-336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] 勾配法によるh∞静的出力フィードバックゲインの数値最適化2009

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美, 川西慶祐, 浅賀健太郎
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22巻

      ページ: 416-422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] 勾配法によるH∞静的出力フィードバックゲインの数値最適化2009

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22

      ページ: 416-422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] ループ整形のための1入力1出力PID制御器のモデルを用いない最適化2008

    • 著者名/発表者名
      佐伯 正美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 639-645

    • NAID

      130003792166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] ループ整形のための1入力1出力PID制御器のモデルを用いない最適化2008

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44巻

      ページ: 639-645

    • NAID

      130003792166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] PID gain tuning based on falsification using bandpass filters2007

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.20, No. 8 (in press)

    • NAID

      10019707774

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Properties of stabilizing PID gain set in parameter space2007

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.52

      ページ: 1710-1715

    • NAID

      10017156578

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] バンドパスフィルタを用いた反証に基づくPIDゲインの調整2007

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美, 濱田修, 和田信敬
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20巻

      ページ: 347-354

    • NAID

      10019707774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] バンドパスフィルタを用いた反証に基づくPIDゲインの調整2007

    • 著者名/発表者名
      佐伯 正美
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20

      ページ: 347-354

    • NAID

      10019707774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] バンドパスフィルタを用いた反証に基づくPIDゲインの調整2007

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 20・8(印刷中)

    • NAID

      10019707774

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Properties of stabilizing PID gain set in parameter space2007

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic control 52

      ページ: 1710-1715

    • NAID

      10017156578

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [雑誌論文] Properties of stabilizing PID gain set in parameter space2006

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 42, No.1

      ページ: 35-39

    • NAID

      10017156578

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] PID gain tuning based on falsification using bandpass filters2006

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference (CD-ROM)

      ページ: 4032-4037

    • NAID

      10019707774

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] PID制御器のパラメータ空間設計法2006

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 50・12

      ページ: 459-464

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Parameter space design method of PID controllers2006

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Systems, Control and Information Vol. 50, No. 12

      ページ: 459-464

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Properties of stabilizing PID gain set in parameter space2006

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proc. of the 17^<th> International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (CD-ROM)

      ページ: 2277-2283

    • NAID

      10017156578

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] 周波数領域におけるHooPID制御器の数値最適化について2006

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第6回制御部門大会

      ページ: 253-258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] パラメータ空間における安定化PIDゲイン集合の性質2006

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・1

      ページ: 35-39

    • NAID

      10017156578

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] 制御構造制約のあるH∞制御問題に対するPID制御器設計2005

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・2

      ページ: 149-156

    • NAID

      130003791958

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] PID controller design for H-infinity control problem with control structure constraints2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 41, No.2

      ページ: 149-156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Unfalsified control approach to parameter space design of PID controllers2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・4

      ページ: 398-404

    • NAID

      10012855064

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Parameter space PID design based on simulation and its application2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference

      ページ: 7241-7246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Parameter space PID design based on simulation and its application2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proc.of the 44^<th> IEEE Conference on Decision and Control, and ECC 2005 CD-ROM

      ページ: 12-15

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Parameter space PID design based on simulation and its application2005

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference CD-ROM

      ページ: 7241-7246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Unfalsified parameter space design of PID controllers for nonlinear plants2004

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei

      ページ: 1521-1526

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Unfalsified parameter space design of PID controllers for nonlinear plants2004

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications CD-ROM

      ページ: 1521-1526

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [雑誌論文] Unfalsified parameter space design of PID controllers for nonlinear plants.2004

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications (CD-ROM)

      ページ: 1521-1526

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560384
  • [産業財産権] 多変数PID制御器設計法2008

    • 発明者名
      佐伯正美
    • 権利者名
      佐伯正美
    • 産業財産権番号
      2008-038455
    • 出願年月日
      2008-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [産業財産権] 多変数PID制御器設計法2008

    • 発明者名
      佐伯 正美
    • 権利者名
      佐伯 正美
    • 産業財産権番号
      2008-038455
    • 出願年月日
      2008-02-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] H∞ループ整形で設計された制御器の実装方法2022

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [学会発表] 安定な多入出力プラントに対する追従制御系のデータ駆動設計2020

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [学会発表] モデルに基づくロバスト安定化を併用したデータ駆動制御系設計2020

    • 著者名/発表者名
      佐伯 正美
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [学会発表] H∞ループ整形設計に対するデータ駆動ゲイン調整2019

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06496
  • [学会発表] 3Dパラメータ空間におけるPIDゲイン集合の可視化2017

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美,西野光哉,廣田優史朗
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2017-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [学会発表] GPU-accelerated bulk computation of the eigenvalue problem for many small real non-symmetric matrices2016

    • 著者名/発表者名
      H. Tokura, T. Honda, Y. Ito, K. Nakano, M. Nishino, Y. Hirota, M. Saeki
    • 学会等名
      Fourth International Symposium on Computing and Networking
    • 発表場所
      Higashi-Hiroshima
    • 年月日
      2016-11-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [学会発表] ボリュームレンダリングによるPIDゲイン集合の3次元可視化 周波数領域における制御設計2016

    • 著者名/発表者名
      廣田優史朗,佐伯正美,西野光哉
    • 学会等名
      計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [学会発表] データ駆動ループ整形法による非線形ゲイン補償器の設計2015

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美,佐藤健一郎
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [学会発表] データ駆動ループ整形法によるPID制御のための雑音フィルタ設計2015

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [学会発表] パラメータ空間設計法によるSPANフィルタの設計2014

    • 著者名/発表者名
      黒坂友亮,佐伯正美,和田信敬,佐藤訓志
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県・渋川市)
    • 年月日
      2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [学会発表] Data-driven online unfalsified control by using analytic center2014

    • 著者名/発表者名
      M. Saeki, K. Kondo, N. Wada, S. Satoh
    • 学会等名
      53rd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Los Angeles (USA)
    • 年月日
      2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420419
  • [学会発表] Rendering of unfalsified PID gain sets for parameter space control design2013

    • 著者名/発表者名
      Saeki Masami
    • 学会等名
      ASCC2013
    • 発表場所
      Istanbul Turkey
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] Rendering of unfalsified PID gain sets for parameter space control design2013

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      ASCC2013
    • 発表場所
      Istanbul,Turkey
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための凸問題2012

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第12回部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] 最大感度制約による非反証PIDダイン集合の3次元パラメータ空間表示2012

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良市
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] 最大感度制約による非反証 PID ゲイン集合の3次元パラメータ空間表示2012

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美,枡田恒平,和田信敬
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第12回部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] 楕円体非反証制御法による PID ゲインのオンランチューニング2012

    • 著者名/発表者名
      近藤耕,佐伯正美,和田信敬
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2012-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] Gain characteristics estimation for data-driven control design and extension theorem2012

    • 著者名/発表者名
      Saeki Masami
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Montreal Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] Application of data-driven loop-shaping method to multi-loop control design of benchmark PID 20122012

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      IFAC Conference on Advances in PID Control
    • 発表場所
      Brescia, Italy
    • 年月日
      2012-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] Application of data-driven loop-shaping method to multi-loop control design of benchmark PID 20122012

    • 著者名/発表者名
      Saeki Masami
    • 学会等名
      IFAC Conference on Advances inPID Control
    • 発表場所
      Brescia Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための凸問題2012

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良市
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] Gain characteristics estimation for data-driven control design and extension theorem2012

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      2012 American Control Conference
    • 発表場所
      Montreal,Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] 安定度制約を付加したモデルマッチングによる PID 制御設計2011

    • 著者名/発表者名
      山成真輝,佐伯正美
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] Robust performance design of a state predictive controller on parameter space2011

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      18^<th> IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] A data-driven PID control design by linear programming for stable plants2011

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      18^<th> IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] 過渡応答データを用いた多数のバンドパスフィルタによるゲイン特性の評価2011

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] A data-driven PID control design by linear programming for stable plants2011

    • 著者名/発表者名
      Saeki Masami, Kishi Ryosuke
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress, Mirano
    • 発表場所
      Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560447
  • [学会発表] Tuning of dynamical controllers by a data-driven loop-shaping method for a single input plant2009

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Shanghai International Convention Center, Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] Tuning of dynamical controllers by a data-driven loop-shaping method for a single input plant2009

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      Joint 48^<th> IEEE Conference on Decision and Control and 28^<th> Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Shanghai International Convention Center (china)
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] データ駆動ループ整形法を用いたゲインスケジュールドPID制御器の一設計2009

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学(豊中市)
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] データ駆動ループ整形法を用いたゲインスケジュールドPID制御器の一設計2009

    • 著者名/発表者名
      佐伯正美
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学, 豊中
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] Data-driven controller design for loop-shaping using plant transient responses2008

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      電気通信大学, 調布
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] MIMO PID controller design for model-free loop-shaping problem2008

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] Partial numerical optimization of low order H-infinity controller on the frequency domain2008

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      17^<th> IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Texas, USA
    • 年月日
      2008-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] Data-driven controller design for loop-shaping using plant transient responses2008

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調府, 日本
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] Partial numerical optimization of low order H-infinity controller on the frequency domain2008

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      17th IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      San Antonio, Texas, USA
    • 年月日
      2008-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] MIMO PID controller design for model-free loop-shaping problem2008

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学, 京都
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] Design of Multivariable H-infinity PID controller using frequency response2007

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      16th IEEE Int. Conf. on Control Applications
    • 発表場所
      Suntec Singapore International Convention & Exhibition Centre, Singapore
    • 年月日
      2007-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • [学会発表] Design of Multivariable H-infinity PID controller using frequency response2007

    • 著者名/発表者名
      Masami Saeki
    • 学会等名
      16th IEEE Int. Conf. on Control Applications
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560443
  • 1.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  木村 純壮 (20243595)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  和田 信敬 (50335709)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件

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