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倉田 純一
KURATA Junichi
ORCID連携する
*注記
研究者番号
60178085
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
1999年度: 関西大, 工学部, 講師
1999年度: 関西大学, 工学部, 助教授
1998年度: 関西大学, 工学部, 講師
1993年度: 関西大学, 工学部, 専任講師
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
/
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
非線形変換レンズ / 魚眼レンズ / 全方位視覚センサ / 移動ロボット / ナビゲーション / 環境認識 / 色属性情報 / 色画像処理 / 色測定手法 / サービスロボット
…
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/ ホーム・ケア・テクノロジー / 色属性 / 視覚センサ / color attribute / color image processing / color measurement / service robot / home cate technology
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研究課題
(
2
件)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
色属性情報利用による環境認識の高速化に関する研究
研究代表者
研究代表者
倉田 純一
研究期間 (年度)
1998 – 1999
研究種目
基盤研究(C)
研究分野
知能機械学・機械システム
研究機関
関西大学
非線形変換レンズを用いた視覚センサに関する研究
研究代表者
研究代表者
倉田 純一
研究期間 (年度)
1993
研究種目
一般研究(C)
研究分野
機械力学・制御
研究機関
関西大学
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