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岡田 徳次  OKADA Tokuji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60194362
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2014年度: 新潟大学, 自然科学系, フェロー
2006年度 – 2011年度: 新潟大学, 自然科学系, 教授
2001年度 – 2004年度: 新潟大学, 工学部, 教授
1992年度 – 1998年度: 新潟大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 計測工学 / 情報工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
移動ロボット / Hall-Effect Device / Circular Permanent Magnet / Gauss Meter / Floating Board / Spherical Vessel / Magnetic Potential / Magnetic Flux / Sensor of Balance / Autonomous Robot … もっと見る / Direct Drive Motor / Worm Gear / Autonomous Locomotion / Robots in Pipe / Inspection Robot / Crawler / Mobile Robot / Displacement Measurement / Suspension Shell / Optical Projection / Tactile Sensor / PSD / メカトロニクス / 車いす / Spherical shell / Metallic ball weight / Distance measurement / Young's modulus / Poisson's ratio / Elastic distortion / Proximity sensor / Acceleration sensor / 金属球 / 平衡感覚 / ロボットセンサ / 合成加速度 / 弾性層 / 弾性変位 / 球殻 / 金属球重錘 / 距離計測 / ヤング率 / ポアソン比 / 弾性変形 / 近接センサ / 加速度センサ / Hall-Effec Device / 円板状永久磁石 / ガウスメータ / ホール効果素子 / 浮動板 / 球容器 / 磁気ポテンシャル / 磁束 / 平衡覚センサ / Antonomous Robot / ダイレクトドライブモータ / ウォームギア / 自律移動 / 管内ロボット / 検査ロボット / クローラ / 自律ロボット / Pinhole / Inverse of Optical Projection / Dextrous Finger / Photosensors / Dextrous Fingers / Inverse of Projection / 針穴 / 変位計測 / 浮動莢機構 / 光の投影逆変換 / 光の投影変換 / 器用な指 / 触覚センサ / サスペンション / 有限要素法 / 知能機械 / 車輪滑り / 車輪速度差制御 / スキッドステア車 / 足 / バリアフリー / 特殊車輪 / 段差 / インターフェイス / インターフェィス / 操縦桿 / ペイロード / 制御アルゴリズム / 操舵制御 / 自律歩行 / 歩行機械 / 移動モボット … もっと見る
研究代表者以外
University of Dundee / Lund University / Rehabilitation R&D Center, VA Palo Alto HCS / University of Virginia / University of Pittsburgh / Survey research / Assistive mobility / Wheelchair / 車椅子 / 福祉工学教育 / 福祉機器 / ダンディ大学 / ルンド大学Certec / VAパロアルト健康管理システム / バージニア大 / ピッツバーグ大学 / 調査研究 / 移動福祉機器 / 車いす 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (116件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  移動ロボットの軽量化法と対地適応安定化のための機構と制御の開発研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
  •  段差昇降と滑り解消に有効な車輪を用いる車いすの機構と制御研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
  •  多重軸駆動機構を用いた脚協調制御に基づく歩行いすの研究研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
  •  転動する球殻内金属球の位置計測に基づく三次元運動箇所の合成加速度計測研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      新潟大学
  •  車椅子を中心とした移動機器等福祉機器の調査研究

    • 研究代表者
      大鍋 寿一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
  •  生物的発現機構を用いた平衡覚情報抽出法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
  •  車輪とクローラのハイブリッド走行機構とその操舵制御による管内自律走行の基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
  •  人工指触覚センサの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      新潟大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Intelligent Robotics and Applications(Part-II)2010

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, A.M.Mahmoud, W.T.Bot elho
    • 総ページ数
      4
    • 出版者
      Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot incorporating free wheels
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Chassis design of a mobile robot for reducing weight by excluding suspension elements2015

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, N.Mimura, T.Shimizu
    • 雑誌名

      J. of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems

      巻: 9(2) ページ: 43-52

    • DOI

      10.14313/jamris_2-2015/17

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [雑誌論文] Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels2012

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, A.Mahmoud, W.Botelho, Toshimi Shimizu
    • 雑誌名

      J.ROBOTICA

      巻: 30(1) ページ: 123-132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels2012

    • 著者名/発表者名
      Tokuji Okada, Abeer Mahmoud, Wagner Tanaka Botelho, Toshimi Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of ROBOTICA

      巻: Vol.30 no.1 号: 1 ページ: 123-132

    • DOI

      10.1017/s026357471100035x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [雑誌論文] Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels2012

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, A. Mahmoud, W. Botelho, T. Shimizu
    • 雑誌名

      J. ROBOTICA

      巻: vol.30 No.1 ページ: 123-132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] 動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切換え制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、ボテリョ・ヴァーグナ、清水年美
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 ページ: 306-316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Software and Hardware control of a hybrid robot for switching between leg-type and wheel-type modes2011

    • 著者名/発表者名
      W.Botelho, T.Okada, A.Mahmoud, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Brazilian J.Control & Automation

      巻: 22(1) ページ: 9-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Software and Hardware control of a hybrid robot for switching between leg-type and wheel-type modes2011

    • 著者名/発表者名
      W. Botelho, T. Okada, A. Mahmoud, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Brazilian J. Control & Automation

      巻: vol.22 No.1 ページ: 9-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Motion analysis with experimental verification of the hybrid robot, PEOPLER-II, for reversible switch between walk and roll on demand2010

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, W.Botelho, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Research

      巻: 29巻9号 ページ: 1199-1221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Motion Analysis with Experimental Verification of the Hybrid Robot2010

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, W. Botelho, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Research

      巻: vol.29 No.9 ページ: 1199-1221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verfication of a Hybird Mobile Robot from Leg-tyge to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W.T.Botelho, T.Okada, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems 2(2)

      ページ: 113-120

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Passivity-based control of a magneticfally levitated flexible beam2009

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, Y.Kobayashi, M.Sasaki, T.Okada
    • 雑誌名

      J.of Robust and Nonlinear Control 19(6)

      ページ: 662-675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Motion Analysis with Experimental Verification of the Hybird Robot, PEOPLER-II, for Reversible Switch between Walk and Roll On Demand2009

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, W.Botelho, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Research On-line Publishment

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] A simulation for estimating a circular trajectory of a four-legged robot on regular terrain2009

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud, T. Okada, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems

      巻: vol.2 ページ: 9-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Passivity-based control of a magnetically levitated flexible beam2009

    • 著者名/発表者名
      T. Shimizu, Y. Kobayashi, M. Sasaki, T. Okada
    • 雑誌名

      J. of Robust and Nonlinear Control

      巻: vol.19 ページ: 662-675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verification of a Hybrid Mobile Robot from Leg-type to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W. T. Botelho, T. Okada, T. Shimizu
    • 雑誌名

      J. Cybernetics and Systems 2

      ページ: 101-109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verificat-ion of a Hybrid Mobile Robot from Leg-type to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W.T. Botelho, T. Okada and T. Shimizu
    • 雑誌名

      J. Cybernetics and Systems Vol.2

      ページ: 101-109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verification of a Hybrid Mobile Robot from Leg-type to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W. T. Botelho, T. Okada, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems

      巻: vol.2 ページ: 113-120

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] A simulation for estimating a circular trajectory of a four-legged robot on regular terrain2009

    • 著者名/発表者名
      A.Mahmoud, T.Okada, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems 2(1)

      ページ: 9-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Walking Gait Control for Making Smooth Locomotion Mode Change of a Legged and Wheeled Robot2008

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, W. T. Botelho, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. of 11th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) 11

      ページ: 711-719

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Circular Path Estimation of a Rotating Four- Legged Robot using a Hybrid Genetic Algorithm LSM2008

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud and T. Okada
    • 雑誌名

      Proc. Egypt-Japan Int. Sym. on Science and Technology 2008 (EJISST2008) Vol.1

      ページ: 144-144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Walking Gait Control for Making Smooth Locomotion Mode Change of a Legged and Wheeled Robot2008

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, W.T. Botelho and T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. Of 11th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) Vol.11

      ページ: 711-719

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Circular Path Estimation of a Rotating Four-Legged Robot using a Hybrid Genetic Algorithm LSM2008

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud, T. Okada
    • 雑誌名

      Proc. Egypt-Japan Int. Sym. on Science and Technology 2008 (EJISST2008) 1

      ページ: 144-144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Leg Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type Designs based on Effective Use of Total Power2007

    • 著者名/発表者名
      Tokuji Okada, Botelho Wagner Tanaka, and Toshimi Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. of the 10th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots

      ページ: 365-372

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Leg Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type Designs based on Effective Use of Total Power2007

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, B. W. Tanaka, and T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. Of the 10th Int. Conf. on CLAWAR Vol.10

      ページ: 365-372

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Compatible use of a legged robot as a wheeled robot and its demonstrative simulation2006

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, B.Wagner, T.Shimuzu
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th Int. Conf.on Climbing and Walking Robots

      ページ: 34-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] エネルギー消費を低減するための脚型車輪型切換え時における過渡的移動2006

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次, ボテリョ ヴァーグナ, 清水年美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第7回システムインテグレーション部門講演会 3F2

      ページ: 1122-1123

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] 必要に応じて脚型と車輪型をプログラムで切換え可能にする移動ロボットの設計と制御の概念2006

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次, ボテリョ ヴァーグナ, 清水年美
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 3F12(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Compatible use of a legged robot as a wheeled robot and its demonstrative simulation2006

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, B. Wagner, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. Of the 9th Int. Conf. on CLAWAR

      ページ: 34-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Measurement of Resultant Acceleration Utilizing a Weigh Ball Rolling in a Spherical Shell2005

    • 著者名/発表者名
      Tokuji Okada
    • 雑誌名

      Proc.of 19^<th> Conf.on Force, Mass and Torque Measurement, IMEKO TC3 TSM3

      ページ: 7-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] Measurement of Resultant Acceleration Utilizing a Weight Ball Rolling in a Spherical Shell2005

    • 著者名/発表者名
      Tokuji Okada
    • 雑誌名

      Proc.of 19^<th> Conf. on Force, Mass and Torque Measurement, IMEKO TC3 TSM3

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] Measurement of Resultant Acceleration in 3D Space Based on Sensing a Metallic Ball Position on Elastic Layer Located at Inside of a Spherical Shell2005

    • 著者名/発表者名
      Tokuji, Okada
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41(to be published)

    • NAID

      130003971418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] Measurement of Resultant Acceleration Utilizing a Weight Ball Rolling in a Spherical Shell2005

    • 著者名/発表者名
      Tokuji, Okada
    • 雑誌名

      Proc.of IMEKO TC3 19th Conf.on Mass, Force and Torque Measurement Vol.TSM3

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] 球殻弾性層内金属球の位置計測に基づく三次元運動体の合成加速度検出2005

    • 著者名/発表者名
      岡田 徳次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41(印刷中)

    • NAID

      40007004617

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] 球殻弾性層内金属球の位置計測に基づく三次元運動体の合成加速度検出2005

    • 著者名/発表者名
      岡田 徳次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・5(印刷中)

    • NAID

      40007004617

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] 転動する球殻内金属球の位置計測に基づく三次元合成加速度計測2004

    • 著者名/発表者名
      岡田 徳次
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2A1H

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] 球殻内金属球の位置計測に基づく三次元運動体の合成加速度検出2004

    • 著者名/発表者名
      岡田 徳次
    • 雑誌名

      (財)三豊科学技術振興協会研究成果報告書

      ページ: 13-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] 球殻内金属球の位置計測による全加速度方向の検出2004

    • 著者名/発表者名
      岡田 徳次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・12

      ページ: 1170-1176

    • NAID

      10014239082

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] Measurement of Resultant Acceleration in 3D Space Based on Position Sensing of a Metallic Ball in a Spherical Shell2004

    • 著者名/発表者名
      Tokuji, Okada
    • 雑誌名

      Research Report of Mitsutoyo Association for Science and Technology [MAST]

      ページ: 13-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] 球殻内金属球の位置計測による全加速度方向の検出2004

    • 著者名/発表者名
      岡田 徳次
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40

      ページ: 1170-1176

    • NAID

      10014239082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] Measurement of Resultant Acceleration in 3D Space Based on a Metallic Ball Position in a Spherical Shell2004

    • 著者名/発表者名
      Tokuji, Okada
    • 雑誌名

      Proc.of JSME 2003 Conference on Robotics and Mechatronics 1A1H

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [雑誌論文] Measurement of Resultant Acceleration in 3D Space Based on Sensing a Metallic Ball Position on Elastic Layer Located at Inside of a Spherical Shell2004

    • 著者名/発表者名
      Tokuji, Okada
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, no.12

      ページ: 1170-1176

    • NAID

      130003971418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550413
  • [産業財産権] Wheelchair provided with feet2014

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      岡田徳次
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-02-26
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [産業財産権] 移動防止装置付き車いす2011

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 出願年月日
      2011-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 移動防止装置付き車いす2011

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 出願年月日
      2011-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 足つき車いす2011

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 出願年月日
      2011-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] Driving mode switching apparatus and control method therefor2010

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 取得年月日
      2010-02-23
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 走行形態切換え装置および制御方法2010

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] Driving mode switching apparatusand control method therefor2010

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 取得年月日
      2010-02-23
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 出入り足を備えた車輪装置2010

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 出願年月日
      2010-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 脚型車輪型兼用移動装置2010

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 脚型車輪型兼用移動装置2010

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 走行形態切換え装置および制御方法2010

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 脚型ロボットの安定歩行法、歩幅制御法、操舵法、およびその装置2009

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟TLO
    • 取得年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 足つき車いす2009

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 出願年月日
      2009-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 出入り足を備えた車輪装置2009

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 出願年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 脚型モボットの安定歩行法、歩幅制御法、操舵法、およびその装置2009

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      株式会社新潟TLO
    • 出願年月日
      2009-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [産業財産権] 脚型ロボットの安定歩行法、歩幅制御法、操舵法、およびその装置2009

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟TLO
    • 取得年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [産業財産権] 脚型車輪型兼用移動装置2008

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      国立大学法人新潟大学
    • 出願年月日
      2008-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [産業財産権] 脚型車輪型兼用移動装置2006

    • 発明者名
      岡田徳次
    • 権利者名
      新潟大学
    • 産業財産権番号
      2006-239489
    • 出願年月日
      2006-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] Hand manouevred wheelchair using wheels fitted with feet for enhanced mobility2013

    • 著者名/発表者名
      Tokuji Okada, Hiroshi Wada, Nobuharu Mimura, Toshimi Shimizu, koutarou Nagata
    • 学会等名
      16th International. Conference. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
    • 発表場所
      Univ. of Technology, Sydney (Australia)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [学会発表] ロボットの軽量化に有効なサスペンションレス車体基板の設計2013

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、三村宣治、清水年美、和田博
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [学会発表] 二つの傾斜センサを用いるロボットの対地移動状況把握2012

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、手塚 悟、三村宣治、和田 博
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [学会発表] Smooth walk of a skid-steering vehicle consisting of feet jointed to each wheel rim2012

    • 著者名/発表者名
      Tokuji Okada, Satoru Tezuka, Hiroshi Wada
    • 学会等名
      15th Inernational Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2012)
    • 発表場所
      Johns Hopkins University (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [学会発表] 複数足をもつスキッドステア車の傾きを低減する構造設計と制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、手塚悟、藤田隆義
    • 学会等名
      第29回RSJ学術講演会
    • 発表場所
      芝工大
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Sensor-Based Control of a Skid-Steering Mobile Robot Combined with Feet for Moving on All Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, S. Tezuka, Y. Sasaki
    • 学会等名
      14th Conf. on CLAWAR
    • 発表場所
      Paris
    • 年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 足をもつスキッドステア車の対地適応移動制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、手塚悟、佐々木雄介
    • 学会等名
      JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] スキッドステア車に付けられた足のセンサ制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、佐々木雄介
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 足をもつスキッドステア車の対地適応移動制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、手塚悟、佐々木雄介
    • 学会等名
      JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 四輪スキッドステア車の左右車輪の速度比が走行軌跡に与える影響の実験的考察2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、高橋俊介、マーモウドアビア
    • 学会等名
      JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山産業技術センター
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] スキッドステア車に付けられた足のセンサ制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、佐々木雄介
    • 学会等名
      第29回RSJ学術講演会
    • 発表場所
      芝工大
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 二本足を含む仮想四節リンク機構の変形による乗4/5り上げ動作2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、杉森圭瑞夫、手塚悟
    • 学会等名
      第29回RSJ学術講演会
    • 発表場所
      芝工大
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 複数足をもつスキッドステア車の傾きを低減する構造設計と制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、手塚悟、藤田隆義
    • 学会等名
      第29回日本ロポット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Sensor-Based Control of a Skid-Steering Mobile Robot Combined with Feet for Moving on All Terrain2011

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, S.Tezuka, Y.Sasaki
    • 学会等名
      14^<th> Conf.on CLAWAR
    • 発表場所
      Paris
    • 年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 二本足を含む仮想四節リンク機構の変形による乗り上げ動作2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、杉森圭瑞夫、手塚悟
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 四輪スキツドステア車の左右車輪の速度比が走行軌跡に与える影響の実験的考察2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、高橋俊介、マーモウド アビア
    • 学会等名
      JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] ハイブリッドロボットの上下動作に有効な姿勢設計2010

    • 著者名/発表者名
      金内勇人、岡田徳次
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部 第47期総会・講演会
    • 発表場所
      新潟大学(工学部)
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Motion analysis of a skid-steering mobile robot and estimation of walking trajectory2010

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, A. M. Mahmoud, W. T. Botelho
    • 学会等名
      Int. Conf. on Robotics and Applications
    • 発表場所
      Boston
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 足をっける車輪型スキッドステア移動ロボットの機構と制御2010

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、手塚悟、星野真志
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名工大
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot incorporating free wheels2010

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, A.M.Mahmoud, W.T.Bot elho
    • 学会等名
      Int.Conf.on Intelligent Robotics and Applications
    • 発表場所
      上海(中国)
    • 年月日
      2010-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Control of a wheel-driven legged robot for moving unifcormly without vertical sway2010

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, Y.Yoshida, Y.Tomihara
    • 学会等名
      Int.Conf.on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] ハイブリッドロボットの上下動作に有効な姿勢設計2010

    • 著者名/発表者名
      金内勇人、岡田徳次
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第47期総会・講演会
    • 発表場所
      新潟大
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Motion analysis of a skid-steering mobile robot and estimation of walking trajectory2010

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, A.M.Mahmoud, W.T.Bot elho
    • 学会等名
      Int.Conf.on Robotics and Applications
    • 発表場所
      ボストン(米国)
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 整地歩行速度むら脚型スキッドステア移動ロボットの不の改善策について2010

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、日野浩二
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Control of a wheel-driven legged robot for moving uniformly without vertical sway2010

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, Y. Yoshida, Y. Tomihara
    • 学会等名
      Int. Conf. on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] ハイブリッド型移動ロボットの階段昇降のための一歩行法2010

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、武田透
    • 学会等名
      第28回RSJ学術講演会
    • 発表場所
      名工大
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 足をつける車輪型スキッドステア移動ロボットの機構と制御2010

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、手塚悟、星野真志
    • 学会等名
      第28回RSJ学術講演会
    • 発表場所
      名工大
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 整地歩行速度むら脚型スキッドステア移動ロボットの不の改善策について2010

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、日野浩二
    • 学会等名
      第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] ハイブリッド型移動ロボットの階段昇降のための-歩行法2010

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、武田透
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名工大
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot incorporating free wheels2010

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, A. M. Mahmoud, W. T. Botelho
    • 学会等名
      Int. Conf. on Intelligent Robotics and Applications
    • 発表場所
      Shanghai
    • 年月日
      2010-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 脚型ロボットの脚回転による車高一定歩行2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、吉田友也
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 車輪速度制御車両の路面摩擦係数を考慮した移動軌跡の解析2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、モハメドアビア、ボテリョバーグナ
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国大
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 拮抗二関節筋を持つロボットアームへの適用を目指した動的可操作性楕円体の拡張2009

    • 著者名/発表者名
      井口陽、岡田徳次、清水年美
    • 学会等名
      第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(豊洲キャンハス)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 脚型ロボットの脚回転による車高一定歩行2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、吉田友也
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国大
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Investigating Motion and Trajectory Forms of a Wheeled Mobile Robot on a Flat Surface with an Inclination Angle2009

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud, T. Okada, W. T. Botelho
    • 学会等名
      Int. Conf. on Control Automation and Systems(ICCAS-SICE 2009)
    • 発表場所
      Fukuoka International Congress
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 拮抗二関節筋を持つロボットアームへの適用を目指した動的可操作性楕円体の拡張2009

    • 著者名/発表者名
      井口陽、岡田徳次、清水年美
    • 学会等名
      第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝工大
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 足付き車輪の提案2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、阿部康治
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国大
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Estimation and Verification of the Trajectory Forms Generated by a Legged Sliding Robot2009

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud, T. Okada, W. Botelho
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2009-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Investgating Motion and Trajectory Forms of a Wheeled Mobile Robot on a Flat Surface with an Inclination Angle2009

    • 著者名/発表者名
      A.Mahmoud, T.Okada, W.T.Botelho
    • 学会等名
      Int. Conf. on Control Automation and Systems (ICCAS-SICE 2009)
    • 発表場所
      Japan (Hakata)
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 足付き車輪の提案2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、阿部康治
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 脚揺動による歩行ロボットの等高等速歩行制御法2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、富原裕士
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国大
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Estimation and Verification of the Trajectory Forms Generated by a Legged Sliding Robot2009

    • 著者名/発表者名
      A.Mahmoud, T.Okada, W.Botelho
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      China (Guilin of Guangxi)
    • 年月日
      2009-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Trajectory Analysis of an Independently Driven Wheeled Robot and its Experimental Verification2009

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, A. Mahmoud, W. T. Botelho, T. Shimizu
    • 学会等名
      Int. Conf. on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      Istanbul
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 脚揺動による歩行ロボットの等高等速歩行制御法2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、富原裕士
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Trajectory Analysis of an Independently Driven Wheeled Robot and its Experimental Verification2009

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, A.Mahmoud, W.T.Botelho, T.Shimizu
    • 学会等名
      Int.Conf. on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      Turkey (Istanbyl)
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 車輪速度制御車両の路面摩擦係数を考慮した移動軌跡の解析2009

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、モハメドアビア、ボテリョバーグナ
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] A Circular Trajectory Simulation Analysis of a Rotating Four-Legged Robot2008

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud, T. Okada, and T. Shimizu
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conf. 2008
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 脚型モボットの上下動解消制御, 査読無2008

    • 著者名/発表者名
      岡田, 吉田, 清水
    • 学会等名
      第26回日本モボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] Mobot Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type2007

    • 著者名/発表者名
      ボテリョ ヴァーグナ、岡田徳次、清水年美
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 指定された階段の昇降に適する歩行モボットPEOPLER の制御2007

    • 著者名/発表者名
      岡田, 森田, 清水
    • 学会等名
      第17回電気学会東京支部新潟支所研究発表会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 年月日
      2007-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 指定された階段の昇降に適する歩行ロボットPEOPLERの制御2007

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、森田賢一、清水年美
    • 学会等名
      第17回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] Mobot Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type2007

    • 著者名/発表者名
      ウ゛ァーグナ, 岡田, 清水
    • 学会等名
      第25回日本モボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 必要に応じて脚型と車輪型をプログラムで切換え可能にする移動モボットの設計と制御の概念2006

    • 著者名/発表者名
      岡田, ウ゛ァーグナ, 清水
    • 学会等名
      第24回日本モボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] エネルギー消費を低減するための脚型車輪型切換え時における過渡的移動制御2006

    • 著者名/発表者名
      岡田, ウ゛ァーグナ, 清水
    • 学会等名
      計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2006-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] Chassis design of a mobile robot for reducing weight by excluding suspension elements

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, N. Mimura, T. Shimizu, H. Wada
    • 学会等名
      17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2014)
    • 発表場所
      University of Sidney (UTS)
    • 年月日
      2014-07-21 – 2014-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • [学会発表] 足付き車いす車体の対地適応水平制御

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、三村宣治、今村 孝
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560287
  • 1.  清水 年美 (70377183)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  大鍋 寿一 (80303113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  米田 郁夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  水口 文洋
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  畠中 規
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐藤 正之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  田中 理
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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