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橋本 洋志  HASHIMOTO Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60208460
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授
2010年度 – 2018年度: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授
2008年度: 産業技術大学院大学, 創造技術専攻, 教授
2007年度: 東京工科大学, バイオニクス学部, 教授
2003年度 – 2006年度: 東京工科大学, バイオニクス学部, 助教授 … もっと見る
1996年度 – 1997年度: 東京工科大学, 工学部, 助教授
1990年度 – 1993年度: 東京工科大学, 工学部, 講師
1988年度 – 1989年度: 早稲田大学, 理工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
学習支援システム / 小区分62030:学習支援システム関連 / 知能ロボティクス / システム工学 / デザイン学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 身体教育学
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / 計測・制御工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 … もっと見る / 計測・制御工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 教育工学 / 知能機械学・機械システム 隠す
キーワード
研究代表者
ディジタルハンド / デジタルハンド / 状態遷移 / 手姿勢 / 器用な手操作 / 器用な操作 / 運動学習論 / 社会的承認 / 身体操作 / 介入型学習支援 … もっと見る / 加工学習のDX化 / 手の錯覚 / 手の技能学習 / RHI効果 / 錯覚 / 技能学習法 / 道具操作 / 解剖学 / Modeling of human behavior / Range of closely observation / Tracking of line of sight / Eye communication / Command for mobile robot / マスタースレーブ / 非対称通信 / 生体コミュニケーション / 生体情報 / 人間動作情報 / 指令生成 / 群ロボット / 人間動作モデリング / 注視範囲 / 視線追跡 / 視線コミュニケーション / 移動ロボット指令 / ソフトスキン / 動的プロダクトデザイン論 / 動的プロダクト論 / 身体動作 / 解剖学的機能 / 動的プロダクトデザイン / 実時間操作 / アーカイブ法 / インストラクション法 / 動的平衡性 / 圧覚場の可視化 / 把持の数理モデル / 力場 / デジタルハンドモデル / ソフトハンド / ディジタルヒューマンモデル / 主成分分析 / 上手・下手の定量的評価 / インストラクションディスプレイ / 統計的分析 / スキルの定量的評価 / 箸使い / 手の力覚 / 動きのインストラクション / 動きのアーカイブ / 手の動き … もっと見る
研究代表者以外
起立動作支援 / 筋シナジー / 随意運動 / リハビリテーション / イメージング / 視覚モデル / ズミカル歩行 / 筋シナジー解析 / 等価入力外乱手法 / sEMG(表面筋電) / ペダリング / 筋骨格モデル / 繰返し制御 / 規範パターン / 歩行パターン / 遷移モデル / 姿勢クラスタ / 起立支援ロボット / 姿勢制御運動 / 起立動作 / 姿勢調整運動 / 起立支援 / Knowledge Acquisition / Fuzzy Control / Logical Control / Artificial Intelligence / Adaptive Control / Multivariable Control System / System Identification / ファジイ制御 / ロバスト制御 / 知識獲得 / ファジィ制御 / 論理型制御 / 知識工学 / 適応制御 / 多変数制御系 / システム同定 / Performance Educer / Transfer function of human action / Training / Rehabilitation / Assistance of the elderly / Manual Control System / Man-Machine System / 人間の潜在能力発現 / 人間行動の伝達特性 / トレーニング / 高齢者支援 / 手動制御系 / 人間・機械システム / adaptive control / autonomous vehicle / visual tracking / sensor fusion / 位置情報 / 画像計測 / 自律航法 / マルチセンサ / 自律走行車 / 適応アルゴリズム / 自立走行車 / ビジュアルトラッキング / センサフュージョン / 身体表現論 / 多国籍 / 実時間模倣型アバター / 異文化動作論 / 身体表現 / 国別遠隔教育 / ゲーミングシミュレーション / インストラクショナルデザイン / 教育工学 / 専門職大学院 / 教材開発 / eラーニング / 教材 / 転移 / 見方・考え方 / 経験学習 / 教授学習支援システム / LDL分解法 / 動的並列分散補償 / むだ時間システム / カルボーネン法 / 制振制御 / 構造物 / 疲労度評価法 / 自動負荷調整 / 等価入力外乱 / 運動能力 / 安全性 / 最適負荷 / 高齢者 / 電動車制御 / 通路認識 / オプティカルフロー / 空間認知 / 3次元図形復元 / 錯視図 / 通路図形 / 浅い認識 / 主観的輪郭線 / ニューラルネットワーク / 錯覚視 / ニュ-ラルネットワ-ク / 線画解釈 / 画像理解 / 視覚認識 / 知識科学 隠す
  • 研究課題

    (20件)
  • 研究成果

    (129件)
  • 共同研究者

    (29人)
  •  身体操作を伴う加工学習のDX化における介入型学習支援用デジタルシステムの検証研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分62030:学習支援システム関連
    • 研究機関
      東京都立産業技術大学院大学
  •  起立動作運動を成す随意運動を空間的に表現する姿勢クラスタとその遷移モデルの解明

    • 研究代表者
      中後 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      関西学院大学
  •  筋シナジー解析に基づき随意運動を促すリズミカル正常歩行のためのリハビリ方策の提案

    • 研究代表者
      しゃ 錦華
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法

    • 研究代表者
      中後 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      関西学院大学
  •  人間の手を模倣したハンドモデルによる道具操作時の手姿勢の状態遷移メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  RHI効果を引出すデジタルハンドを用いた手の技能学習法の提案と検証研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      学習支援システム
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      学習支援システム
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  器用な操作がしやすい動的プロダクトデザイン論の展開研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      デザイン学
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  実時間模倣型アバターを用いた身体表現・動作論と国別遠隔教育への適用

    • 研究代表者
      村越 英樹
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  物体把持時における手と物体の動的安定性の考察研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  経験学習における学習者の迷いを最適化する"相互作用制御"教材設計法の開発

    • 研究代表者
      網代 剛
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  高齢者の運動能力を維持・増進する電動車制御系設計に関する研究

    • 研究代表者
      しゃ 錦華 ([シャ] 錦華)
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究

    • 研究代表者
      大山 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  人間の動作情報融合化に基づいた移動ロボットへの指令生成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 洋志
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  自律航法のためのマルチセンサ情報の融合化

    • 研究代表者
      東口 實
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  視覚認識モデルを用いた人間の行動パターンに関する研究

    • 研究代表者
      東口 實
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  視覚認識モデルを用いた人間の行動パターンに関する研究

    • 研究代表者
      東口 實
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  視覚認識モデルを用いた人間の行動パタ-ンに関する研究

    • 研究代表者
      東口 實
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  知識処理を含む制御系設計支援システムの開発

    • 研究代表者
      秋月 影雄
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      早稲田大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, A.Sasaki, S.Yokota, Y.Ohyama, N.Amano
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      IWF, ETHZ Zurich
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010

    • 著者名/発表者名
      A.Sasaki, H.Hashimoto, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano
    • 出版者
      I WF, ETHZ Zurich
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [図書] Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space2010

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, A.Sasaki, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano
    • 出版者
      I WF, ETHZ Zurich
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate2024

    • 著者名/発表者名
      P. Ren, D. Chugo, S. Muramatsu, S. Yokota, J. She and H. Hashimoto
    • 雑誌名

      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 723-728

    • DOI

      10.1109/sii58957.2024.10417283

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04566
  • [雑誌論文] Human Models Simulating the Physical Conditions of the Elderly Individual and Standing Assistance Method Based on These Models2023

    • 著者名/発表者名
      Chugo, D., Miyazaki, Y., Muramatsu, S., Yokota, S., She, JH., Hashimoto, H
    • 雑誌名

      Robotics in Natural Settings. CLAWAR 2022. Lecture Notes in Networks and Systems

      巻: 530 ページ: 604-616

    • DOI

      10.1007/978-3-031-15226-9_55

    • ISBN
      9783031152252, 9783031152269
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04566
  • [雑誌論文] Stand-Up Assistive Devices Allowing Patients to Perform Voluntary Movements Within the Safety Movement Tolerance2022

    • 著者名/発表者名
      Chugo Daisuke、Muramatsu Satoshi、Yokota Sho、She Jin-Hua、Hashimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Intelligence and Technology

      巻: 2 号: 11 ページ: 164-173

    • DOI

      10.1007/s00034-022-02108-1

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25252
  • [雑誌論文] Development of Underacuated Hybrid Mobil Robot Composed of Rotors and Wheel2018

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kaneki, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2018)

      巻: - ページ: 1961-1966

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12561
  • [雑誌論文] The Influence of Gesture During the Presentation on Intercultural Learners2018

    • 著者名/発表者名
      Sanggyu Shin and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2018)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/isie.2018.8433741

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12561
  • [雑誌論文] Standing Assistance with Non-Verbal Cues Based on Intended Movement2018

    • 著者名/発表者名
      S.Kawazoe, M.Yokota, S.Yokota, H.Hashimoto, etc.
    • 雑誌名

      IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: - ページ: 4312-4317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Standing Assistance that considers user posture tolerance2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018)

      巻: - ページ: 79-88

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Pattern Based Standing Assistance for a Low Level of Care2017

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto,
    • 雑誌名

      Proc. of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2017)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow depend on Environment2017

    • 著者名/発表者名
      Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017)

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Effects of Different Behaviors Between Cross Cultures on Learners When Studying2017

    • 著者名/発表者名
      Sanggyu Shin, Hiroshi Hashimoto and Ikuyo Yoshida
    • 雑誌名

      International Conference on Culture and Computing 2017 (CandC2017)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Pattern Based Standing Assistance Adapted to Individual Subjects on a Robotic Walker2017

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Shohei Kawazoe, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
    • 雑誌名

      26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017)

      巻: - ページ: 1216-1221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Inflatable Arm with Rigidity for Safe Robots: 1st report Proposal of Joint Structure2017

    • 著者名/発表者名
      Akane Ishibashi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2017)

      巻: none ページ: 1461-1465

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12561
  • [雑誌論文] Design of a New Human-Centered Rehabilitation Machine2016

    • 著者名/発表者名
      Jinhua She, Fajian Wu, Toshihiro Mita, Hiroshi Hashimoto and Min Wu
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th ACM International Conference on PErvasive Technologies (PETRA2016)

      巻: 11 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1145/2910674.2910684

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Design of a Asymmetric Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation2016

    • 著者名/発表者名
      Jinhua She, Hiroshi Hashimoto, Toshihiro Mita and Min Mu
    • 雑誌名

      1st International Conference on Human Computer Interaction Theory (HUCAPP2017)

      巻: none ページ: 113-118

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02883
  • [雑誌論文] Visual Impression to Robot Motion Imitating Humans2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto and Kuniaki Kawabata
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th International Conference on Human System Interaction (HSI2016)

      巻: none ページ: 434-438

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12561
  • [雑誌論文] Development of One Hand Drive Wheelchair System Design and Experiment of the active front wheel system2016

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Hayashi, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology

      巻: 34 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/cibcb.2016.7758106

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12561
  • [雑誌論文] 学習スタイルと教育ニーズを配慮したeラーニングシステム構築の探求:中国人理工系学生の調査を中心に2015

    • 著者名/発表者名
      陳俊甫, 村越英樹, 橋本洋志, しゃ錦華
    • 雑誌名

      日本 e-Learning 学会誌

      巻: Vol.15

    • NAID

      130007890313

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650097
  • [雑誌論文] A Manual Wheelchair Assistance System which cancels a Gravitational Force on a Slope2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Masahiro Goto, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Industrial Technology(IEEE-ICIT 2015)

      巻: none

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] 中国人理工系学生の学習習慣と教育志向性に関する調査2014

    • 著者名/発表者名
      陳俊甫, 村越英樹, 橋本洋志, しゃ錦華
    • 雑誌名

      産業技術大学院大学紀要

      巻: 第8号 ページ: 219-226

    • NAID

      40020300599

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650097
  • [雑誌論文] Motion Design of Service Robot - Implementation to the Robot -2014

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2014)

      巻: none ページ: 4046-4050

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7049108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25560009
  • [雑誌論文] An automatic depressurization assistance based on an unconscious body motion of a seated patient on a wheelchair2014

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Yu Sakamoto, Yuki Sakaida, ShoYokota, Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of Inter. Conf. of Human System Interaction (HSI2014)

      巻: none ページ: 38-43

    • DOI

      10.1109/hsi.2014.6860445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] The personal mobility interface including human twisting motionRobot and Human Interactive Communication,2014

    • 著者名/発表者名
      Yokota Sho, Chugo Daisuke, Hashimoto Hiroshi, Kawabata Kuniaki,
    • 雑誌名

      RO-MAN 2014

      巻: none ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/roman.2014.6926221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] Reduced DoFs of Digital Hand Based on Anatomy for Real Time Operation2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Koji Makino and Kaoru Mitsuhashi
    • 雑誌名

      International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014)

      巻: none

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25560009
  • [雑誌論文] Motion Design based on Normative Motion derived from Human - Implementation to Personal Mobility2013

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 雑誌名

      Proc. of The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2013)

      巻: cd-rom

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25560009
  • [雑誌論文] Skill Level Evaluation for Taijiquan Based on Curve Fitting and Logarithmic Distribution Diagram of Curvature2013

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, Y. Hirao, and H. Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 6, No. 4 号: 4 ページ: 276-280

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.276

    • NAID

      10031187544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650097
  • [雑誌論文] A Structure and Soft Finger Model of Digital Hand for Real-Time Dexterous Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Kaoru Mitsuhashi, Yasuhiro Ohyama
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2014)

      巻: CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] The Assistive Walker using Hand Haptics -The Design of the Prototype2013

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Kyousuke Nagai, Keisuke Morishita, Makoto Mori, Daisuke Chugo and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Human System Interaction (HSI2013)

      巻: cd-rom

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25560009
  • [雑誌論文] Experimental Selection and Verification of Maximum-Heart-Rate Formulas for Use with Karvonen Formula2013

    • 著者名/発表者名
      Jin-Hua She, Hitoshi Nakamura, Koji Makino, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, and Min Wu
    • 雑誌名

      Proc. of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics(ICINCO2013)

      巻: CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [雑誌論文] Measurement of Hand Skin Deformation in Dexterous Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Akinori Sasaki , Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2013)

      巻: cd-rom

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25560009
  • [雑誌論文] A Study on a Habituation to Imitated Motion - Report on the Preliminary Experiment -2013

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Atushi Imadu, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2013

      巻: cd-rom

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25560009
  • [雑誌論文] Study on Motion Design for Service Robot based on Standard Human Motion Proc. of Int. Conf. on IEEE Industrial Electronics2012

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata
    • 雑誌名

      Control and Instrumentation (IECON2012)

      ページ: 4187-4192

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] A Study on Aesthetic Evaluation of Human Motion Based on Logarithmic Curvature Histogram2012

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Hirao, Toshiyuki Murao and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      International Conference on Humanized Systems (ICHS2012)

      ページ: 121-125

    • NAID

      10030326441

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Compensation of Unknown Input Dead Zone using EquivalentInput- Disturbance Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Liyu Ouyang, Jinhua She, Min Wu and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICHS2012)

      ページ: 605-609

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Study on Motion Design for Service Robot based on Standard Human Motion2012

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on IEEE Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2012)

      巻: CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Compensation of Unknown Input Dead Zone using Equivalent- Input- Disturbance Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Liyu Ouyang, Jinhua She, Min Wu and Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      Inter- national Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICHS2012)

      巻: CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Tacit Knowledge Extraction of Skillful Operation from Expert Engineers2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuyo YOSHIDA, Yoshinori TERAMOTO, Hideki TABATA, Chao HAN, Hiroshi HASHIMOTO
    • 雑誌名

      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)

      ページ: 554-559

    • DOI

      10.1109/aim.2011.6027058

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface2011

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua she, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2010)

      ページ: 488-493

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Force Distribution Measurement to Investigate Dexterous Manipulation of Hand2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      SICE Annual International Conference2011

      ページ: 2492-2493

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Tacit Knowledge Extraction of Skillful Operation from Expert Engineers2011

    • 著者名/発表者名
      Ikuyo YOSHIDA, Yoshinori TERAMOTO, Hideki TABATA, Chao HAN, and Hiroshi HASHIMOTO
    • 雑誌名

      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)

      ページ: 554-559

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto , Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama and Chiharu Ishii
    • 雑誌名

      SICE Annual InternationalConference

      ページ: 2469-2493

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Image-Based Finger Pose Measurement for Hand User Interface2010

    • 著者名/発表者名
      Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama
    • 雑誌名

      HSI2010, Conference on Human System Interactions

      ページ: 318-324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] Dynamical Analysis of Grasping with Hand Model for High Quality Product Design2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Hideki Murakoshi, Akinori Sasaki, Yasuhiro Ohyama, Koji Makino, Sho Yokota
    • 雑誌名

      SICE Annual International Conference 2010

      ページ: 548-551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法2010

    • 著者名/発表者名
      佐々木智典, 橋本洋志, 横田祥, 大山恭弘
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 45 ページ: 192-201

    • NAID

      10026309181

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [雑誌論文] 高齢者快適生活ネットワーク空間創成技術に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      松永・坪井・河西・上田・橋本・三田地・大山・余・天野
    • 雑誌名

      東京工科大学研究報告 3

      ページ: 65-75

    • NAID

      110006993777

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [雑誌論文] Improving Disturbance Rejection Performance Based on an Equivalent-Input-Disturbance Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Jin-Hua She, Mingxing Fang, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, and Min Wu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.55

      ページ: 380-389

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [雑誌論文] Improving Disturbance Rejection Performance Based on an Equivalent-Input-Disturbance Approach2008

    • 著者名/発表者名
      Jin-Hua She, Mingxing Fang, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, and Min Wu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics 55

      ページ: 380-389

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [雑誌論文] Instruction Display for Learning Taijiquan Motions2007

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, Y. Abe, H. Hashimoto and H. Murakoshi
    • 雑誌名

      IEEE ISIE2007 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] Analysis and Evaluation of Hand Motion in Use of Tools2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Kinoshita, A. Sasaki, H. Hashimoto and C. Ishii
    • 雑誌名

      IEEE/ASME AIM2007 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] キのハフティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器2007

    • 著者名/発表者名
      橋本, 松永, 佐々木, 石井, 新妻, 橋本(秀)
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol. 43, no. 3

      ページ: 1-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] Instruction Assist System in Intelligent Space for Instruction of Taijiquan Motions2007

    • 著者名/発表者名
      Akinori Sasaki, Yutaka Abe, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama
    • 雑誌名

      IEEE IECON2007 (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] Instruction Display of Motion for Taijiquan in intelligent Space2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Abe, A.Sasaki, H.Hashimoto, H.Murakoshi
    • 雑誌名

      SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] まつわりつきロボット動作の心理的評価2006

    • 著者名/発表者名
      橋本, 竹田, 大山, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C vol.126,no.1

      ページ: 83-90

    • NAID

      10016922107

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Archive and Instruction of the Hand Motion : Analysis and Evaluation of the Hand Motion in using Chopsticks2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Kinoshita, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      International Conference onIEEE IECON 2006 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] 視覚情報のダイナミクス歪曲による手動制御系の特性変更に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

      ページ: 1255-1256

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Archive and Instruction of the Hand Motion : Analysis and Evaluation of the Hand Motion2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Kinoshita, D.Takeda, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] ダイナミック歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      平成18年度電気学会産業応用部門大会予稿集 II

      ページ: 367-370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Psychological Evaluation of Frisky Robot Motion2006

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, D.Takeda, et al.
    • 雑誌名

      The Institute of Electrical Engineers of Japan(IEEJ) vol.126,no.1

      ページ: 83-90

    • NAID

      10016922107

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本
    • 雑誌名

      電気学会産業システム情報化研究会予稿集 IIS-07-31

      ページ: 9-12

    • NAID

      10018897706

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 4446-4449

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Driving Electric Car by using EMG Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Shinichi ASO, Tomohiro Sasaki, Hiroshi Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] 巧みな手動作の評価方法の提案2006

    • 著者名/発表者名
      木下, 竹田, 佐々木, 橋本, 石井
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] まつわりつきロボット動作の心理的評価2006

    • 著者名/発表者名
      橋本, 竹田, 大山, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C vol.126, no.1

      ページ: 83-90

    • NAID

      10016922107

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Support Apparatuses Based on Technology for Active Life of Elderly2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Naoki Amano, Toshio, Matsunaga, Toshinori Tsuboi, Jin-Hua She, Hiroyuki Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006)

      ページ: 4504-4509

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [雑誌論文] Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, M.Saito, et al.
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] 人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 余, 橋本
    • 雑誌名

      第48回自動制御連合講演会予稿集

      ページ: 839-842

    • NAID

      130004599698

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Human Skill Identification : A Transfer Function Approach2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005 WA2-2-1(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Real Time Psychological Evaluation for Following Robot Using RRV-Biosignal Method2005

    • 著者名/発表者名
      D.Takeda, H.Hashimoto, M.Saito, C.Ishii
    • 雑誌名

      SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Real Time Psychological Evaluation for Following Robot Using RRV-Biosignal Method2005

    • 著者名/発表者名
      D.Takeda, H.Hashimoto, M.Saito, C.Ishii
    • 雑誌名

      SICE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] A Compensator to Educe Potential Human Skill2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 橋本, 保坂, 余
    • 雑誌名

      Proc.of the 25th TASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2006)

      ページ: 473-477

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, Y.Ohyama, J.H.She, M.Hosaka, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/SICE International Conference on Complex Medical Engineering (CME) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      Proc.of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Identification of Human Skill2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 木村, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of the Intl. Association of Science and Technology for Development (MIC 2005)

      ページ: 172-177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, M.Saito, et al.
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot -via SD and Biosignal method approach-2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, D.Takeda, T.Matsunaga, et al.
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, D.Takeda, Y.Ohyama, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] 手動作のアーカイブとインストラクション〜箸使いの分析〜2005

    • 著者名/発表者名
      常山, 阿部, 橋本
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] Transfer Function Analysis of Human for Effective Trainign2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, Y.Ohyama, J.H.She, M.Hosaka, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/SICE International Conference on Complex Medical Engineering (CME) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 木村, 保坂, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of the First Intl.Conf. on Complex Medical Engineering (CME2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot-via SD and Biosignal method approach-2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, D.Takeda, T.Matsunage, et al.
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, D.Takeda, Y.Ohyama, et al.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] 人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 保坂, 橋本, 余
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学科システムインテグレーション部門講演会(SI2005)予稿集

      ページ: 825-826

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 手の力覚を利用した環境認識補助歩行器2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木, 阿部, 朝生, 橋本
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [雑誌論文] Emotinal Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, D.Takeda, Y.Ohyama, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot -via SD and Biosignal method approach-2005

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, D.Takeda, T.Matsunaga, et al.
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, Y.Ohyama, J.H.She, M.Hosaka, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE International Conference on Complex Medical Engineering (CME) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 保坂, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 2157-2160

    • NAID

      130005441155

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Transfer Function Representation of Situated Human's Controller2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 大山, 余, 保坂, 橋本
    • 雑誌名

      Proc. of the 30^<th> Annual Conf. on the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム2004

    • 著者名/発表者名
      須藤, 橋本, 小林, 大山, 石井
    • 雑誌名

      日本e-Learning学会 Vol.6

      ページ: 4-11

    • NAID

      40006346382

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] 人間行動の伝達関数モデル表現2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      平成16年度電気学会産業応用部門大会予稿集 II

      ページ: 59-63

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics2004

    • 著者名/発表者名
      H.Kobayashi, Y.Ohyama, J-H.She, M.Hosaka, H.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.of SICE International Conference 2004 (CD-ROM)

    • NAID

      130005441155

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] 環境埋め込み情報を利用した移動ロボットの自己診断システム2004

    • 著者名/発表者名
      竹田, 川端, 橋本, 淺間
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] Omnidirectional Space Observation System based on Digital Conversion2004

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, H.Kim, Y.Ohyama, Y.Sudo, C.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of International Conferece of Science and Humanities (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] 視線情報を利用したロボットとのコミュニケーション2004

    • 著者名/発表者名
      竹田, 平田, 佐々木, 橋本, 山浦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [雑誌論文] 人間が行う不安定系制御の支援に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

      ページ: 1182-1183

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500364
  • [雑誌論文] 散歩サポートロボットのまとわりつき動作の一考察2004

    • 著者名/発表者名
      齋藤, 新妻, 竹田, 橋本
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門大会講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360212
  • [学会発表] Extraction of main factors affecting muscle fatigue in lower-limb rehabilitation2022

    • 著者名/発表者名
      Tiecheng Liu, Rennong Wang, Jinhua She, Juan Zhao, Hiroshi Hashimoto, and Daisuke Chugo
    • 学会等名
      The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25252
  • [学会発表] Human models simulating the physical conditions of the elderly individual and standing assistance method based on these models2022

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Yuya Miyazaki, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, and Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      The 25th the International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies (CLAWAR2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25252
  • [学会発表] Muscle Synergy Analysis of Rehabilitation Equipment for Lower-Limb Rotational Pedaling2022

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Kuroda, Jinhua She, Daisuke Chugo, Keio Ishiguro, Hiromi Sakai, and Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25252
  • [学会発表] Standing Assistance which realizes voluntary movements of the patient within a safety motion tolerance2020

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Yu Suzuki, Masahiro Yokota, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina
    • 学会等名
      21st International Conference on Climbing and Walking Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04566
  • [学会発表] 使用者の操作意図推定に基づく全方向移動の移動自由度調整法の考案2018

    • 著者名/発表者名
      河村愼一郎,中後大輔,村松聡,横田祥,橋本洋志
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12561
  • [学会発表] A Digital Hand to Mimic Human Hand in Real Time Operation -Making of Digital Finger with Partial Soft Skin and Rigid Bone2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Daisuke Chugo and Kaoru Mitsuhashi
    • 学会等名
      International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP2016)
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2016-02-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] Development of Soft Skin of Digital Hand in Real Time Operation2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Kaoru Mitsuhashi
    • 学会等名
      The Eighth International Conference on
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2016-03-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs2015

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2015)
    • 発表場所
      Colmar, France
    • 年月日
      2015-07-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] Construction of Reduced-Order Biothermal Model of Human Body for Brain Hypothermia2015

    • 著者名/発表者名
      Jinhua She, Hiroshi Hashimoto, Qi Lei, Min Wu
    • 学会等名
      The 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2015)
    • 発表場所
      Rio de Janeiro, Brazil
    • 年月日
      2015-06-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] Pedestrian's Visual Impression to the Personal Mobility - Towards the design guideline -2015

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Kosuke Takizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Human System Interaction (HSI2015)
    • 発表場所
      Warsaw, Poland
    • 年月日
      2015-06-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • [学会発表] ホテル接遇サービスにおける日中間の国別差異の探究2013

    • 著者名/発表者名
      陳俊甫、しゃ錦華、橋本洋志、淺間一
    • 学会等名
      2013年度サービス学会 第1回 国内大会
    • 発表場所
      同志社大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650097
  • [学会発表] アバターを用いた教示法の有効性の検討2012

    • 著者名/発表者名
      根岸 司,村尾 俊幸,村越 英樹,橋本 洋志
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650097
  • [学会発表] 実時間操作型ディジタルハンドの 開発と応用2012

    • 著者名/発表者名
      橋本洋志、佐々木智典、横田祥、大山恭弘、石井千春
    • 学会等名
      電気学会C部門大会
    • 発表場所
      弘前大学
    • 年月日
      2012-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [学会発表] 重心位置と関節角度の位相差に基づく太極拳の熟練度評価の一考察2011

    • 著者名/発表者名
      中野誉司, 佐藤裕作, 河田聡, 平尾康幸, 哈斯朝魯, 村尾俊幸, 橋本洋志
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [学会発表] 曲率対数分布図と平滑化微分を用いた美しい動きの評価2011

    • 著者名/発表者名
      河田 聡,佐藤 裕作,中野誉司,哈斯 朝魯,村尾 俊幸,橋本 洋志
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [学会発表] Collaboration with Industries in Technology Transfer of Mechatronics in Japan2010

    • 著者名/発表者名
      H.Hashimoto, et.al.
    • 学会等名
      Mecatronics 2010
    • 発表場所
      慶應大学(日吉)
    • 年月日
      2010-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [学会発表] 近似人間動作実現にむけた身体部位の動作計2010

    • 著者名/発表者名
      横田 祥,橋本 洋志,中後 大輔,大山 恭弘
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500178
  • [学会発表] Equivalent-Input-Disturbance-Based High-Precision Positioning Control of Dual-Stage Feed Drive2009

    • 著者名/発表者名
      Jin-Hua She, Sayaka Hashimoto, Tomio Yamaura, and Min Wu
    • 学会等名
      The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09)(398-403)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] Equivalent-Input-Disturbance-Based High-Precision Positioning Control of Dual-Stage Feed Drive2009

    • 著者名/発表者名
      Jin-Hua She, Sayaka Hashimoto, Tomio Yamaura, Min Wu
    • 学会等名
      The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(IEEE ICNSC'O9)
    • 発表場所
      岡山, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion-Design of the Prototype and Basic Experiment2008

    • 著者名/発表者名
      Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, and Jin-Hua She
    • 学会等名
      The 17 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2008)(303-308)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] 指装着型マスタースレーブデバイスの機構2007

    • 著者名/発表者名
      上村, 竹田, 橋本, 石井
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650180
  • [学会発表] Electric Cart Control System for Adjustable Pedal Load Using Dynamic-Parallel-Distributed-Compensation Method2007

    • 著者名/発表者名
      Jin-Hua She, Shota Ishii, Yuji Sakuma, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, and Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      Quebec, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] Comfortable Life Space for Elderly-using supporting systems based on technology-2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Toshio Matsunaga, Toshinori Tsuboi, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Naoki Amano, Sho Yokota, and Hiroyuki Kobayashi
    • 学会等名
      The International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE2007)(3037-3042)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] Electric Cart Control System for Adjustable Pedal Load Using Dynamic-Parallel-Distributed-Compensatio n Method(937-941)2007

    • 著者名/発表者名
      Jin-Hua She, Shota Ishii, Yuji Sakuma, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, and Hiroshi Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kobayashi, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, and Jin-Hua She
    • 学会等名
      SICE-ICCAS International Joint Conference 2006(4446-4450)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kobayashi, Mitsunori Hosaka, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto and Jin-Hua She
    • 学会等名
      IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2006)(473-477)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] Support Apparatuses Based on Technology for Active Life of Elderly2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Naoki Amano, Toshio, Matsunaga, Toshinori Tsuboi, Jin-Hua She, and Hiroyuki Kobayashi
    • 学会等名
      The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006)(4504-4509)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] Development of Support Apparatuses for Elderly to Keep Vital Life2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hue She, Toshio Tsuboi, Toshio Matsunaga, Naoki Amano, Hiroyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE-ICCAS International Joint Conference(1500-1503)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560259
  • [学会発表] 異文化間の行動の違いが学習者に及ぼす影響に関する実験的研究

    • 著者名/発表者名
      慎祥揆, 橋本洋志, 吉田育代, 村越英樹, 川田誠一, 淺間一
    • 学会等名
      2014年度サービス学会 第2回 国内大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-04-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650097
  • [学会発表] 手動作解析のための柔軟な構造を有する手モデルの構築

    • 著者名/発表者名
      佐々木智典,橋本洋志
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸交際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280125
  • 1.  しゃ 錦華 (10257264)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 41件
  • 2.  東口 實 (30013626)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  中後 大輔 (90401322)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  大山 恭弘 (00233289)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 27件
  • 5.  坪井 利憲 (20329171)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  石井 千春 (80296079)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  小林 裕之 (80338219)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 8.  村越 英樹 (60239514)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  横田 祥 (40434386)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 10.  篠原 一彦 (00327082)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  苗村 潔 (90302752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  田部井 賢一 (60609684)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  佐々木 智典 (30587126)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 14.  網代 剛 (00513722)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  越水 重臣 (20267868)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  松田 稔樹 (60173845)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  村尾 俊幸 (00447038)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  陳 俊甫 (30513733)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 19.  慎 祥揆 (60615540)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  秋月 影雄 (10063603)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  天野 直紀 (10367203)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  吉江 修 (20200933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  伊藤 幸弘 (80431972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  張 晁逢 (00859043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  河西 大介 (90865289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  酒井 弘美 (40624945)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  石黒 圭応 (60367430)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 28.  吉田 育代
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 29.  平尾 康幸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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