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大熊 道雄  OKUMA Michio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60213667
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1996年度 – 1998年度: 横浜国立大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
Locating position / Obstacle detetion / Route generation / Vehicle robot / High-speed correlation processor for tracking / Environment map generation / Visual data processing / Robotics / 位置同定 / 障害物識別 … もっと見る / 移動ロボット / 軌道生成 / 高速相関演算追跡処理装置 / 環境地図生成 / 画像情報処理 / ロボット工学 … もっと見る
研究代表者以外
Image Processing / Visual Feedback / Cooperative Control / Intelligent Robot / Direct-Drive Robot / Mechatronics / Robotics / Measurement and Control / 画像処理 / 視覚フィードバック / 協調制御 / 知的制御 / ダイレクトドライブロボット / メカトロニクス / ロボット工学 / 計測・制御 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  並進回転分離形DDロボットの知的協調制御に関する研究

    • 研究代表者
      藤堂 勇雄
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  移動ロボットの環境地図生成法とその活用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大熊 道雄
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      横浜国立大学
  • 1.  藤堂 勇雄 (70017888)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  黄 健 (10282956)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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