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古川 俊治  FURUKAWA Toshihara

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60219102
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 法務研究科(三田), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2006年度: 慶應義塾大学, 法務研究科, 助教授
1999年度 – 2003年度: 慶應義塾大学, 医学部, 助手
2000年度: 慶応義塾大学, 外科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
消化器外科学
研究代表者以外
外科学一般 / 電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電気機器工学
キーワード
研究代表者
apoptosis / integrin β4 / peritoneal dissemination / gastric cancer / ヒト胃癌 / インテグリンβ4 / アポトーシス / アンテグリンβ4 / 腹膜播種 / 胃癌 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る Transparency / Operationality / Haptics / Surgical robot / Laparoscopic surgery / Endoscopic surgery / 透明性 / 操作性 / ハプティクス / 触覚伝達 / 手術支援ロボット / 腹腔鏡下手術 / 内視鏡外科 / master-slave manipulator / Haptic forceps / Haptic transmission / 多自由度触覚鉗子 / Reproducibility / Tactile sense / 再現性 / vaccination / immunosuppression / Television-conference system / postoperative management / follow up / Liver transplantation / 免疫抑制 / 予防接種 / 遠隔地医療 / テレビ会議システム / フォローアップ / 長期経過 / 肝臓移植 / PHAN ToM / robotics / annotation / tele-surgery / tele-mentoring / endoscopic surgery / 遠隔指導 / ロボット / 内視鏡外科手術 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  リニアモータ駆動による低侵襲性医療用多自由度触覚鉗子の開発研究

    • 研究代表者
      大西 公平
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発

    • 研究代表者
      大西 公平
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  胃癌の腹膜播種治療における細胞接着因子インテグリンβ4の有用性に関する検討研究代表者

    • 研究代表者
      古川 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      消化器外科学
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  内視鏡外科手術の安全な普及を目指した支援ロボットシステムと遠隔指導システムの開発

    • 研究代表者
      北島 政樹
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      外科学一般
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  生体肝移植術後患者の、生活の質を重視した長期的治療管理の基盤整備に関する研究

    • 研究代表者
      猪股 裕紀洋
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科学一般
    • 研究機関
      熊本大学
      京都大学

すべて 2006

すべて 学会発表

  • [学会発表] Free Allocation of Actuator against End-Effector by Using Flexible Actuator2006

    • 著者名/発表者名
      Koichiro, Tsuji, Yujiro, Soeda, Hiroyuki, Nagatomi, Masaki, Kitajima, Yasuhide, Morikawa, Soji, Ozawa, Toshiharu, Furukawa, Yoshikazu, Kawai, Kouhei, Ohnishi
    • 学会等名
      The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206027
  • [学会発表] Free Allocation of Actuator against End-Effector by Using Flexible Actuator2006

    • 著者名/発表者名
      Koichiro Tsuji, Yujiro Soeda, Hiroyuki Nagatomi, Masaki Kitajima, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa, Yoshikazu Kawai, Kouhei Ohnishi
    • 学会等名
      The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'06
    • 発表場所
      Istanbul,Turkey
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206027
  • 1.  北島 政樹 (90112672)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  森川 康英 (90124958)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  小澤 壯治 (10169287)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  渡邊 昌彦 (80146604)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大西 公平 (80137984)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  中澤 和夫 (80217695)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大上 正裕 (50146619)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  北川 雄光 (20204878)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  猪股 裕紀洋 (50193628)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  田中 紘一 (20115877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  山本 裕俊 (60264298)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  池田 信二 (90202887)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  島津 元秀 (70124948)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  久保田 哲朗 (00118944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  大石 潔 (40185187)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  西 宏章 (00365470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  徳山 丞 (80296607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  江川 裕人 (40293865)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  上本 伸二 (40252449)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  藤田 士朗 (10303819)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  木内 哲也 (40303820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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