李義頡 LEE Yoshikatsu

… 別表記

李羲頡リヨシカツ

研究者番号	60240404
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 2003年度: 早稲田大学, 大学院・情報生産システム研究科, 教授 2003年度: 早稲田大学, 情報生産システム研究科, 教授 2002年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 1996年度: 福岡工業大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 計測・制御工学研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード	研究代表者 PID制御 / Process control / Mutual interaction / Inverse Nyquist array / PID control / Diagonally dominance / Multi-stage connection / precompensator / Non-interacting control / 擬似対角化 … もっと見る / ハンチング / 非干渉制御 / プロセス制御 / 相互干渉 / 逆ナイキスト配列 / 対角優勢 / 多段階接続 / 前置補償器 / 非干渉化制御 / 積分型非干渉システム / 逆ナイキスト配列法 / 非干渉化 / 遺伝的アルゴリズム / メンバーシップ関数 / ファジィ推論規則 / ファジィ制御 … もっと見る研究代表者以外歩行制御 / 筋疲労評価 / 底背屈動作補助 / 人に寄り添う自動チューニング / 人間状態モデル / リアルタイム感情疲労評価 / 疲労評価 / 歩行訓練 / 感情評価 / 運動促進 / 歩行補助隠す

感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム
- 研究代表者
  
  田中英一郎
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  早稲田大学
前置補償器の直並列接続による多階段非干渉化法研究代表者
- 研究代表者
  
  李義頡 (李羲頡)
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  早稲田大学
   福岡工業大学
遺伝的アルゴリズムを用いたメンバーシップ関数の形状同定と流体温度のファジィ制御研究代表者
- 研究代表者
  
  李義頡
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  福岡工業大学

すべて 2023 2022 2004 2003

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] システム制御II2004
- 著者名/発表者名
  宮崎道夫, 李羲頡他
- 総ページ数
  171
- 出版者
  オーム社
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method2023
- 著者名/発表者名
  Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, and Eiichiro Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 3 ページ: 669-683
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0669
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[雑誌論文] Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection2022
- 著者名/発表者名
  Yunfan Li, Yukai Gong, Jyun-Rong Zhuang, Junyan Yang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1383-1397
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1383
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[雑誌論文] System Control II2004
- 著者名/発表者名
  Miyazaki Michio, Heehyol Lee, et al.
- 雑誌名
  
  Ohmsha
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] PID Parameter Adjusting Law of MIMO Control Systems2003
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Tanaka, Heehyol Lee, Wonkyu Choi, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of Electronics, Infonmtion and Systems Conference, IEE of Japan
  
  ページ: 934-937
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] 起動時のデータに基づくウェーブレット変換を用いた回転機の異常検知2003
- 著者名/発表者名
  横井智, 須藤晃, 宮崎道夫, 李羲頡, 秋月影雄
- 雑誌名
  
  電気学会電子・情報・システム部門大会論文集
  
  ページ: 895-898
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] Information Interface Design in Exchanging Data over Networks with Difference Organization2003
- 著者名/発表者名
  Won jung Kim, Wonkyu Choi, Heehyol Lee, Osamu Yoshie
- 雑誌名
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, IEE of Japan
  
  ページ: 506-507
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] A Secrecy Communicating Method using a Chaos Neural Network and a Chaos Synchronization Control2003
- 著者名/発表者名
  Kengo Tamura, Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Heehyol Lee, Kageo Akizuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, IEE of Japan
  
  ページ: 874-879
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] 多入力多出力制御系のPID制御パラメータ調整則2003
- 著者名/発表者名
  田中宏明, 李羲頡, 崔元奎, 宮崎道夫, 秋月影雄
- 雑誌名
  
  電気学会電子・情報・システム部門大会論文集
  
  ページ: 934-937
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] Information Interference Design in Exchanging Data over Networks with Difference Organization2003
- 著者名/発表者名
  Wonjung Kim, Wonkyu Choi, Heehyol Lee, Osamu Yoshie
- 雑誌名
  
  電気学会電子・情報・システム部門大会論文集
  
  ページ: 506-507
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] カオスNNとカオス同期化制御を用いた一秘匿通信法2003
- 著者名/発表者名
  田中健悟, 清水能理, 宮崎道夫, 李羲頡, 秋月影雄
- 雑誌名
  
  電気学会電子・情報・システム部門大会論文集
  
  ページ: 874-879
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[雑誌論文] Fault Detection of the Rotating Machine using Wavelet Transform based on the Data at the Time of Starting2003
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yokoi, Akira Sudou, Michio Miyazaki, Heehyol Lee, Kageo Akizuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, IEE of Japan
  
  ページ: 895-898
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550455
[学会発表] Development of Walking Assistance Devices Considering the Users’ Psychological and Physical Status2023
- 著者名/発表者名
  Eiichiro Tanaka, Keisuke Osawa, Jyun-Rong Zhuang, Xiuyuan Wu, Yifan Hua, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge
- 学会等名
  The 16th IFToMM World Congress (WC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介・李雲帆・徐銘陽・中川慧・李羲頡・弓削類・田中英一郎
- 学会等名
  第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251
[学会発表] 振動スピーカを用いた歩行促進器の開発2022
- 著者名/発表者名
  田中英一郎・Hui-Yuan DUAN・大澤啓介・中川慧・李羲頡・弓削類
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25251

1. 田中英一郎 (10369952)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
2. 中川慧 (10711070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 弓削類 (20263676)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
4. 大澤啓介 (80962117)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

李 義頡 LEE Yoshikatsu

李 羲頡 リ ヨシカツ

研究課題

研究成果

共同研究者

感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

前置補償器の直並列接続による多階段非干渉化法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遺伝的アルゴリズムを用いたメンバーシップ関数の形状同定と流体温度のファジィ制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] システム制御II2004

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

説明

データソース

[雑誌論文] Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] System Control II2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] PID Parameter Adjusting Law of MIMO Control Systems2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 起動時のデータに基づくウェーブレット変換を用いた回転機の異常検知2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Information Interface Design in Exchanging Data over Networks with Difference Organization2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] A Secrecy Communicating Method using a Chaos Neural Network and a Chaos Synchronization Control2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 多入力多出力制御系のPID制御パラメータ調整則2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Information Interference Design in Exchanging Data over Networks with Difference Organization2003

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

李義頡 LEE Yoshikatsu

李羲頡リヨシカツ