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高岩 昌弘  TAKAIWA MASAHIRO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60243490
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授
2017年度: 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授
2016年度: 徳島大学, 大学院理工学研究部, 教授
2015年度: 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 教授
2012年度 – 2014年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 准教授 … もっと見る
2007年度 – 2012年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授
2010年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科准, 教授
2006年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授
2006年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 助教授
2005年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 講師
2005年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 講師
2004年度: 岡山大学, 工学部, 講師
2000年度 – 2001年度: 岡山大学, 工学部, 講師
1995年度 – 1998年度: 岡山大学, 工学部, 助手
1993年度: 岡山大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 理工系
キーワード
研究代表者
パラレルマニピュレータ / 空気圧アクチュエータ / 空気圧サーボ / リハビリテーション / 手首リハビリテーション / 空気式パラレルマニピュレータ / 空気圧システム / 患者シミュレータ / 多自由度マニピュレータ / 空気圧駆動システム … もっと見る / ロボット / 機械インピーダンス / 弾性特性 / 外乱オブザーバ / 空気圧駆動系 / パラレルリンクマニピュレータ / 空気圧シリンダ / 過渡応答改善 / 位置制御系 / 汎用型空気圧アクチュエータ / 超精密位置決め / 歩行支援 / 空気圧駆動 / パワーアシスト / 免荷型 / 筋負担軽減 / 単純持ち上げ動作 / パッシブ型 / 免荷型パワーアシスト / 脇下支援 / 筋骨格シミュレータ / 装着型パワーアシスト / パッシブ機構 / 免荷型パワーアシスト装置 / 多自由度ロボット / 粘弾性特性 / 機械インピーダンス制御 / 筋電位 / フィードバック制御 / 筋電位信号 / 手首 / 空気圧 / 徒手訓練動作 / 表面筋電位 / 接触点検出 / コンプライアンス制御 / 触診シミュレータ / コンプライアンス呈示 / ヒューマンインターフェース / 接触力,接触点検出 / 空気圧サーボ機構 / インピーダンス制御 / マスタースレーブシステム / 力覚呈示 / 仮想現実感 / 外乱オブザ-バ / コンプライアンス中心 … もっと見る
研究代表者以外
Muscle string / Pneumatic Servo / Robot / ロボット / パワーアシストグローブ / ウェアラブルパワーアシスト / 空気圧ゴム人工筋 / パワーアシスト / ウェアラブル / ゴム人工筋 / 知能ロボティクス / 包括的制御 / 推定 / 外乱 / 制御器調整 / 通信遅延 / 外乱推定 / Voice input / Small-sized air pump / Nursing assist / Muscle support / Wearable power assist / Pneumatic rubber artificial muscle / 股装具 / 腰動作支援 / 小型コンプレッサ / 音声入力 / 小型エアポンプ / Muscle String / 介護支援 / 筋力補助 / Human-Friendly Mechanical System / Medical Welfare Apparatus / Change of Posture / Dispersion of Body Contact Pressure / Bedsore Prevention / Medical Care Assist Bed / Soft Actuator / 人体搬送 / 人間共存型機械システム / 医療・福祉機器 / 体位変換 / 体圧分散 / 床ずれ防止 / 空気圧制御 / 介護支援ベッド / ソフトアクチュエータ / Adaptive Control / Mechanical Impedance / Electric Rheological Fluid / Rehabilitation / Human Collaboration Robot / Rubber Artificial Muscle / ERダンパ / 適応同定 / 機械インピーダンス / 電気粘性流体 / リハビリテーション / 人間共棲型ロボット / 空気圧サーボ / 筋電信号 / パワーアシストウェア / 人工筋 / 福祉介護 / 制御工学 / 立ち上がり支援装置 / 立ち上がり動作支援装置 / リハビリテーション支援 / 福祉・介護ロボット / 人間親和メカニズム / 空気圧ソフトアクチュエータ / 福祉介護ロボット / 空気圧駆動 / アクチュエータ / 知能機械 / 人間機械システム / ソフトメカニクス / メカトロニクス / ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (56件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  外乱の発生機構に基づく推定までを考慮した包括的制御法の確立

    • 研究代表者
      中村 幸紀
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  汎用型空気圧シリンダの超精密位置決め技術の確立と産業応用展開研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      徳島大学
  •  免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と身体負担メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      徳島大学
  •  空気式多自由度ロボットを用いた手首リハビリ患者シミュレータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      徳島大学
  •  空気式多自由度ロボットを用いた筋電位信号に基づく統合型手首リハビリ支援装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発

    • 研究代表者
      則次 俊郎 (則次 俊郎(則次俊郎))
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  空気式多自由度マニピュレータを用いた高機能型手首リハビリ支援装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      岡山大学
  •  空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた人に優しいロボットシステムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  ゴム人工筋マニピュレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用

    • 研究代表者
      則次 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御研究代表者

    • 研究代表者
      高岩 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岡山大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device2023

    • 著者名/発表者名
      Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [雑誌論文] Gait Rehabilitation System Using a Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device2021

    • 著者名/発表者名
      Yokota Masashi, Takaiwa Masahiro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 4 ページ: 927-934

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0927

    • NAID

      130008076395

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [雑誌論文] Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device – Basic Concept and Performance Evaluation –2020

    • 著者名/発表者名
      Masashi Yokota, Masahiro Takaiwa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 5 ページ: 1052-1060

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p1052

    • NAID

      130007928003

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [雑誌論文] Wrist rehabilitation simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Hiroyuki Imanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power

      巻: - ページ: 1-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05899
  • [雑誌論文] Wrist rehabiitation training simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa
    • 雑誌名

      Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016

      巻: 1 ページ: 276-281

    • DOI

      10.1109/aim.2016.7576779

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05899
  • [雑誌論文] Development of Training Simulator for P.T. Using Pneumatic Parallel Manipulator2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki
    • 雑誌名

      Proc. of The 3rd China Japan Joint Workshop on Fluid Power

      巻: 1 ページ: 5-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560295
  • [雑誌論文] Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuators2013

    • 著者名/発表者名
      Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: Vol.7,No.2 ページ: 228-236

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Training simulator for P.T. in Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki
    • 雑誌名

      Proc. of The 12th International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization FLUCOME 2013

      巻: 2013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560295
  • [雑誌論文] 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御2013

    • 著者名/発表者名
      小西秀和、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.49、No.1 ページ: 59-65

    • NAID

      10031140824

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent2011

    • 著者名/発表者名
      Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, and Machiko Kato
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.2 ページ: 281-291

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel Manipulator based on EMG signal2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Norimichi Ito, Daisuke Sasaki
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology VOl.5,No.4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発2010

    • 著者名/発表者名
      H佐々木大輔、則次俊郎、高岩昌弘, ほか
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 208-214

    • NAID

      10026090483

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360106
  • [雑誌論文] Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Proceedings of World Automation Congress 2010

      巻: MON-PM1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [雑誌論文] Development of Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Proceedings of The First China-Japan Joint Workshop on Fluid Power

      ページ: 42-47

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [雑誌論文] Development of Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator-Acquisition of P.T.'s Motion and Its Execution for Patient-2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR

      ページ: 34-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [雑誌論文] Development of Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator-Acquisition of P.T.'s Motion and Its Execution for Patient-2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Proc. of 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR 2009, pp. 34-39

      ページ: 34-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [雑誌論文] Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Sasaki、Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20、No.3

      ページ: 466-472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、猶本真司、
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.26、No.6

      ページ: 674-682

    • NAID

      10024269678

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2006

    • 著者名/発表者名
      佐々木大輔、則次俊郎、山本裕司、高岩昌弘
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.24、No.5

    • NAID

      10018009509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [雑誌論文] Development of Palpation Simulator Using Pneumatic Parallel Manipulator2005

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Proc.of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power 2005, pp.220-225

      ページ: 220-225

    • NAID

      130004317575

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760202
  • [雑誌論文] Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator, Proceedings of World Automation Congress 2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      ISORA223

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [産業財産権] 制御入力生成装置、制御装置、制御入力生成方法、アクチュエータおよび演算回路2023

    • 発明者名
      高岩昌弘、白瀬左京
    • 権利者名
      徳島大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-098254
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03759
  • [産業財産権] アシスト装置2021

    • 発明者名
      高岩昌弘、横田雅司
    • 権利者名
      徳島大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-165534
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [産業財産権] 空圧シリンダを利用した駆動装置2020

    • 発明者名
      高岩昌弘、大西晃貴、山田暢昭
    • 権利者名
      徳島大学,三菱電線工業㈱
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-071563
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] Optimizing transient response for standard rotary pneumatic actuator with precise position control2023

    • 著者名/発表者名
      Lim Wen Chiang,白瀬左京,高岩昌弘
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03759
  • [学会発表] 汎用型空気圧アクチュエータの高精度位置決め技術と産業応用展開の可能性2023

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘,白瀬左京
    • 学会等名
      日本機械学会2023年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03759
  • [学会発表] Improvements on the Transient Response for General-purpose Rotary Type Pneumatic Actuators with Precise Position Control2023

    • 著者名/発表者名
      Lim Wen Chiang,白瀬左京,高岩昌弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会2023年秋季講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03759
  • [学会発表] 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較-2022

    • 著者名/発表者名
      横田雅司, 高岩昌弘
    • 学会等名
      2022年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価2022

    • 著者名/発表者名
      横田雅司, 高岩昌弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(Web会議)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価2021

    • 著者名/発表者名
      横田 雅司, 高岩 昌弘
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~2021

    • 著者名/発表者名
      M.Yokota, R. Hirabayashi and M. Takaiwa
    • 学会等名
      Proc. of The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析2020

    • 著者名/発表者名
      横田雅司、高岩昌弘
    • 学会等名
      2020年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] 免荷型空気式パワーアシスト装置における支援効果の検証2020

    • 著者名/発表者名
      横田雅司、高岩昌弘
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] 免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証2020

    • 著者名/発表者名
      横田雅司、高岩昌弘
    • 学会等名
      電気学会研究会 人間中心型システムのための情報・制御技術
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04400
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築2017

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘,今中宏之
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05899
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手首シミュレータの構築2017

    • 著者名/発表者名
      今中宏之,高岩昌弘
    • 学会等名
      平成29年春季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05899
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ2016

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会平成28年度春季講演会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • 年月日
      2016-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05899
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会先端技術フォーラム
    • 発表場所
      北海道大学(北海道・札幌市北区北13条西8丁目)
    • 年月日
      2015-09-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05899
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリ患者モデルの構築2015

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県・神戸市灘区六甲台町1-1)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05899
  • [学会発表] Development of Training Simulator for P.T. Using Pneumatic Parallel Manipulator2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa
    • 学会等名
      The 3rdChina-Japan Joint Workshop on Fluid Power
    • 発表場所
      Taiyuan, China
    • 年月日
      2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560295
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いたEMG 信号に基づく手首リハビリテーション2013

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      平成25 年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560295
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練シミュレータ2013

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      平成25 年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560295
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電位信号に基づく手首リハビリテーシン2012

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘,則次俊郎,佐々木大輔
    • 学会等名
      第17 回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      広島工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560295
  • [学会発表] Development of Pneumatic Driving System and Its Application for Human Support Device2010

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      6th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control, Invited lecture
    • 発表場所
      中国(蘭州理工大学)
    • 年月日
      2010-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [学会発表] Development of Pneumatic Driving System and Its Application for Human Support Device2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takaiwa
    • 学会等名
      6th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control.
    • 発表場所
      蘭州理工大学(中国)(Invited lecture)
    • 年月日
      2010-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行2010

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘, 則次俊郎, 伊藤訓道, 佐々木大輔
    • 学会等名
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都)
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発2009

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • 発表場所
      岩手大学(岩手県)
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [学会発表] 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行2008

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      平成20年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京都, 機械振興会館
    • 年月日
      2008-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [学会発表] 、シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発2008

    • 著者名/発表者名
      則次俊郎、間嶋隼平、守本崇昭、佐々木大輔、高岩昌弘
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2008-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] POWER ASSIST WEAR FOR UPPER LIMB DRIVEN BY SHEET-LIKE PNEUMATIC RUBBER MUSCLE、Proc2008

    • 著者名/発表者名
      Masaya ARAGANE,oshiro NORITSUGU、Masahiro TAKAIWA、Daisuke SASAKI
    • 学会等名
      of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA2008
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] ソフトアクチュエータを用いたパワーアシストウエアの開発2008

    • 著者名/発表者名
      荒金正哉、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 学会等名
      平成20年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] ツイスト型空気圧人工筋を用いたひねり動作支援2008

    • 著者名/発表者名
      石野裕文、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置2008

    • 著者名/発表者名
      高田潤、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] 空気式多自由度マニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行2008

    • 著者名/発表者名
      高岩昌弘
    • 学会等名
      第18回インテリジェントシステムシンポジウム, FAN2008
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560239
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      藤原啓輔、則次俊郎、高岩昌弘、佐々木大輔、末長大輔
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • [学会発表] Power Assist Wear Driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscles2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiro Noritsugu、Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki
    • 学会等名
      Proc. of 15th International Symposium on Mechatronics and Machine Vision In Practice
    • 発表場所
      ニュージーランド
    • 年月日
      2008-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078210
  • 1.  則次 俊郎 (70043726)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  佐々木 大輔 (50372686)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  千田 益生 (60226694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  中村 幸紀 (90574012)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  橋本 誠司 (30331987)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  平田 健太郎 (00293902)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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