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西原 主計  NISHIHARA Kazue

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60257409
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度 – 2002年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
医用生体工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
hand waving / sound direction / tapping and clapping / emergency / urgent signal / voice recognition / 振動ジャイロの応用 / 笛の音の抽出 / 音のWavelet解析 / 音の方向 … もっと見る / たたき音 / 手振り信号 / 緊急音の認識 / 音声認識 / neural network / rotation sensor / angular velocity sensor / Angular acceleration sensor / 加速度センサ / 回転センサ / 角速度センサ / 角加速度センサ … もっと見る
研究代表者以外
Trinocular Stereo Vision / Cooperative Work System / Range Images / Gesture Recognition / Human Interface / Grasp Planning / Supporting System / Multifingered Hand-Arm Robot / 対象物認識 / ジェスチャ / ステレオビジョン / 介助システム / ロボットアーム / 協調作業 / 距離画像 / ジェスチャ認識 / つかみ動作 / 高速度カメラ / 把握動作計画 / 多指ハンド / 多関節型ロボットアーム 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  多指ハンド型ロボットアームを用いた介助システムの研究

    • 研究代表者
      河原崎 徳之
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  ヒューマンインタフェースにおける緊急信号の抽出の研究研究代表者

    • 研究代表者
      西原 主計
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  角運動センシング技術の研究研究代表者

    • 研究代表者
      西原 主計
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  • 1.  河原崎 徳之 (20177752)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  和田 充雄 (90271650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  豊田 實
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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