• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

柴里 弘毅  SHIBASATO KOKI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60259968
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 熊本高等専門学校, 電子情報教育部門制御情報システム工学分野, 教授
2025年度: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系AEグループ, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系AEグループ, 教授
2019年度 – 2021年度: 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系CIグループ, 教授
2016年度 – 2018年度: 熊本高等専門学校, 制御情報システム工学科, 教授
2015年度: 熊本高等専門学校, その他部局等, 教授
2012年度 – 2014年度: 熊本高等専門学校, 制御情報システム工学科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分09060:特別支援教育関連 / 特別支援教育 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / 特別支援教育 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
アシスティブテクノロジー / 特別支援教育 / 人間福祉工学 / 重度重複障害 / 意思表示支援 / 分身ロボット / 肢体不自由 / 福祉人間工学 / 感情推定 / 視線推定 … もっと見る / 機械学習 / 学習教材開発 / 人間-機械システム / 制御工学 / 人間-機械システム / ユニバーサルデザイン / 福祉・介護用ロボット / 福祉用具・支援機器 / ヒューマンインターフェース / 生活支援技術 / 人間工学 / QOL / 振戦 / 支援機器 / 福祉用具 … もっと見る
研究代表者以外
アシスティブテクノロジー / 健康福祉工学 / 生活支援技術 / 医療福祉工学 / 注視領域推定 / 特別支援教育 / 社会福祉関係 / 人間福祉工学 / 重度重複障害 / 対話システム / ヒューマンインターフェース / ユーザーインタフェース / 測域センサ / ハンドフリー / 操縦装置 / 電動車椅子 / 福祉機器 / 制御工学 / 福祉工学 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (38件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  アピアランスベース手法を用いた3次元空間上の注視領域推定による電動車椅子の制御

    • 研究代表者
      博多 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  多人数を対象とする遠隔授業でのノンバーバルコミュニケーションを用いた学習支援研究代表者

    • 研究代表者
      柴里 弘毅
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09060:特別支援教育関連
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  独居高齢者の認知予備力向上のための実用的な非タスク指向型対話システムの開発

    • 研究代表者
      博多 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  重度重複障害がある児童生徒の社会との繋がりを拡大する「分身ロボット」の開発研究代表者

    • 研究代表者
      柴里 弘毅
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09060:特別支援教育関連
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  タブレット単体で利用可能なキャリブレーションフリー視線検出型意思表示支援アプリ

    • 研究代表者
      博多 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      特別支援教育
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  頭部旋回運動を利用した非接触・非拘束型ハンドフリー操縦インタフェースの開発

    • 研究代表者
      大塚 弘文
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  重度重複障害のある児童生徒のための不定形な立体物マッチング教材の開発研究代表者

    • 研究代表者
      柴里 弘毅
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      特別支援教育
    • 研究機関
      熊本高等専門学校
  •  手に震えのある振戦患者のペン運びをアシストする装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      柴里 弘毅
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      熊本高等専門学校

すべて 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] OpenFaceを用いた視線推定による電動車いすの制御2023

    • 著者名/発表者名
      村田 涼, 柴里 弘毅, 大塚 弘文
    • 学会等名
      令和4年度(第13回)電気学会九州支部高専研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [学会発表] Webカメラを用いたアピアランスベース手法による空間注視領域の推定2023

    • 著者名/発表者名
      神崎 修一, 柴里 弘毅, 大塚 弘文
    • 学会等名
      令和4年度(第13回)電気学会九州支部高専研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [学会発表] Webカメラを用いた対象者の空間注視領域の推定に関する基礎研究2022

    • 著者名/発表者名
      神崎 修一, 柴里 弘毅, 博多 哲也
    • 学会等名
      第7回日本福祉工学会九州支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [学会発表] 視線入力による電動車椅子の制御2022

    • 著者名/発表者名
      長岡翼,柴里弘毅,大塚弘文
    • 学会等名
      電気学会九州支部高専研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [学会発表] Deep Learningを用いた視線領域推定 システムの構築と評価2019

    • 著者名/発表者名
      城 啓悟,柴里 弘毅,大塚 弘文
    • 学会等名
      電気学会九州支部 平成30年度(第9回)高専研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K04966
  • [学会発表] ステレオカメラを用いた 障害物検知アルゴリズムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      戸川 翔太,柴里 弘毅,大塚 弘文
    • 学会等名
      電気学会九州支部 平成30年度(第9回)高専研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [学会発表] Gaze Region Estimation Algorithm without Calibration Using Convolutional Neural Network2019

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Kato, Keigo JO, Koki SHIBASATO, Tetsuya HAKATA
    • 学会等名
      7th International Conference on Applied Computing and Information Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K04966
  • [学会発表] キャリブレーションを必要としない視線領域推定アルゴリズムの構築2018

    • 著者名/発表者名
      城 啓悟,大浦 稜平,柴里 弘毅, 加藤 達也,博多 哲也
    • 学会等名
      日本福祉工学会第22回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K04966
  • [学会発表] A study on communication aid of face and eye motion2018

    • 著者名/発表者名
      Masaki Kuwata, Koki Shibasato, Hirofumi Ohtsuka, Yasuyuki Shimada
    • 学会等名
      Proceedings of International Symposium on Innovative Engineering 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K04966
  • [学会発表] 分身ロボットのディスプレイ表示が与える心理的印象に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      戸川 翔太,齋藤 勇樹,柴里 弘毅,加藤 達也,大塚 弘文
    • 学会等名
      Japan AT フォーラム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K02771
  • [学会発表] Hand-Free Maneuvering System for Electric Wheelchair using Laser Range Finder2017

    • 著者名/発表者名
      大塚弘文,柴里弘毅,嶋田泰幸,加藤達也
    • 学会等名
      11th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [学会発表] Implementation of Picture Matching using RFID for Challenged People2017

    • 著者名/発表者名
      Koki Shibasato, Akihiro Horiguchi, Hirofumi Ohtsuka, Yasuyuki Shimada
    • 学会等名
      2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] Development of Picture Matching Material Using RFID for Challenged People2017

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Horiguchi, Koki Shibasato, Hirofumi Ohtsuka, Yasuyuki Shimada
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] 特別支援学校における学びを支援する教材の開発2017

    • 著者名/発表者名
      津志田大志,柴里弘毅,大塚弘文
    • 学会等名
      平成28年度(第7回)電気学会九州支部高専研究講演会講演論文集,pp.51-52
    • 発表場所
      宮崎県都城市(都城高専)
    • 年月日
      2017-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] LRFを用いた電動パーソナルモビリティ操縦システム2017

    • 著者名/発表者名
      大塚弘文,坂口明駿,柴里弘毅,嶋田泰幸,加藤達也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [学会発表] 単眼カメラを用いた視線方向推定のためのファジィ推論手法2017

    • 著者名/発表者名
      鍬田雅輝,博多哲也,加藤達也,大塚弘文,柴里弘毅
    • 学会等名
      日本福祉工学会 第21回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K04966
  • [学会発表] 不定形な立体物マッチング教材の開発(第2報)2016

    • 著者名/発表者名
      柴里弘毅
    • 学会等名
      Japan ATフォーラム2016, 講演論文集,pp.67-68
    • 発表場所
      兵庫県神戸市(福祉のまちづくり研究所)
    • 年月日
      2016-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] 深度センサを用いた座面昇降機能をもつ電動車椅子のハンドフリー操縦システム2016

    • 著者名/発表者名
      大塚弘文,柴里弘毅,嶋田泰幸,加藤達也
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2016 講演論文集(CD-ROM), 515
    • 発表場所
      山口大学 常盤キャンパス
    • 年月日
      2016-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [学会発表] 機動性を向上させた座面昇降機能付き電動車椅子のハンドフリー操縦システム ~バーチャルマスクインタフェースによる視覚フィードバック~2016

    • 著者名/発表者名
      坂口明駿,大塚弘文,柴里弘毅,嶋田泰幸
    • 学会等名
      日本福祉工学会第20回学術講演会
    • 発表場所
      前橋工科大学
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [学会発表] RFIDシステムを用いた仲間分け学習教材の開発2016

    • 著者名/発表者名
      津志田大武,柴里弘毅,大塚弘文
    • 学会等名
      日本福祉工学会第1回九州支部大会講演論文集,pp.14-15
    • 発表場所
      熊本県熊本市(ユウベルホテル)
    • 年月日
      2016-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] 社会実装教育による技術者育成2015

    • 著者名/発表者名
      柴里弘毅,大塚弘文,嶋田泰幸
    • 学会等名
      日本工学教育協会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡)
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] 不定形な立体物マッチング教材の開発2015

    • 著者名/発表者名
      岩崎友紀,柴里弘毅,大塚弘文
    • 学会等名
      JAPAN AT フォーラム2015
    • 発表場所
      長野工業高等専門学校(長野)
    • 年月日
      2015-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] RFIDを用いたマッチング教材に関する一考察2015

    • 著者名/発表者名
      堀口明浩,岩崎友紀,柴里弘毅,大塚弘文
    • 学会等名
      第14回電子情報系高専フォーラム
    • 発表場所
      熊本高等専門学校(熊本)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] Non-contact Head Gesture Maneuvering System for Electric Wheelchair using a Depth Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Ohtsuka, Takahiro Kashimoto, Tatsuya Kato, Koki Shibasato
    • 学会等名
      Proceedings of the 2015 Ninth International Conference on Sensing Technology
    • 発表場所
      ニュージーランド・オークランド大学
    • 年月日
      2015-12-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01494
  • [学会発表] RFIDタグを用いたマッチング学習教材2015

    • 著者名/発表者名
      柴里弘毅
    • 学会等名
      ATACカンファレンス
    • 発表場所
      国立京都国際会館(京都)
    • 年月日
      2015-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K04583
  • [学会発表] ウェアラブル振戦発生装置の提案2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤栄高, 楠田衛, 柴里弘毅, 大塚弘文
    • 学会等名
      平成26年度第5回電気学会九州支部高専研究講演会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 振戦挙動の再現を目的とした疑似振戦発生システムの設計2014

    • 著者名/発表者名
      楠田衛,柴里弘毅
    • 学会等名
      第13回電子情報系高専フォーラム
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2014-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 振戦抑制のためのモデル化と手書きアシストへの応用2013

    • 著者名/発表者名
      柴里 弘毅,大塚 弘文,今井 勝,楠田 衛,麻生 晋併
    • 学会等名
      人間工学会 九州・沖縄支部
    • 発表場所
      霧島国際ホテル(鹿児島県霧島市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 筆跡同期型表面筋電位計測システムの構築 -振戦患者の書字アシストに向けた計測-

    • 著者名/発表者名
      麻生 晋併,柴里 弘毅,中島 雪彦,寺本 靖之,西村 康平
    • 学会等名
      第12回電子情報系高専フォーラム
    • 発表場所
      熊本高等専門学校(熊本県合志市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 外乱推定オブザーバを用いた振戦制御系の一設計法

    • 著者名/発表者名
      永木雄也, 柴里弘毅, 大塚弘文
    • 学会等名
      第11回電子情報系高専フォーラム
    • 発表場所
      熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 書字アシストシステムの開発 -小脳疾患患者の書字計測と不随意運動の抑制-

    • 著者名/発表者名
      麻生 晋併,柴里 弘毅,大塚 弘文
    • 学会等名
      電気学会九州支部平成25年度高専卒業研究発表会
    • 発表場所
      熊本高等専門学校(熊本県合志市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 振戦抑制機構のモデル化と制御則の提案

    • 著者名/発表者名
      楠田衛,柴里 弘毅,大塚 弘文
    • 学会等名
      電気学会九州支部平成25年度高専卒業研究発表会
    • 発表場所
      熊本高等専門学校(熊本県合志市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 手振れ補正ペン入力システムの開発

    • 著者名/発表者名
      麻生晋併, 柴里弘毅
    • 学会等名
      日本人間工学会九州・沖縄支部第33回大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 戦抑制を目的とした制御系設計

    • 著者名/発表者名
      楠田 衛,大塚 弘文,柴里 弘毅
    • 学会等名
      2013年度福祉情報教育フォーラム
    • 発表場所
      沖縄国際大学(沖縄県宜野湾市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] ペン運びアシスト装置の展望と展開

    • 著者名/発表者名
      柴里弘毅
    • 学会等名
      第3回福祉教育フォーラム
    • 発表場所
      北海道釧路
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 手振れ補正ペン入力に関する研究~信号処理による筆跡の乱れの軽減~

    • 著者名/発表者名
      麻生晋併, 柴里弘毅
    • 学会等名
      第11回電子情報系高専フォーラム
    • 発表場所
      熊本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] Design of Pseudo Tremor Generator System

    • 著者名/発表者名
      Mamoru KUSUDA, Koki SHIBASATO
    • 学会等名
      4th International Symposium on Technology for Sustainability
    • 発表場所
      National Taipei University of Technology
    • 年月日
      2014-11-19 – 2014-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • [学会発表] 疑似振戦発生装置のモデル化とシステム設計

    • 著者名/発表者名
      楠田衛, 柴里 弘毅
    • 学会等名
      人間工学会,九州・沖縄支部大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2014-10-19 – 2014-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500672
  • 1.  大塚 弘文 (10223869)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 2.  博多 哲也 (60237899)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  加藤 達也 (10707970)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi