鎌田崇義 KAMADA Takayoshi

研究者番号	60262119
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所属 (現在)	2025年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度: 東京農工大学, 工学研究院, 教授 2007年度: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 2006年度: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 助教授 2005年度: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 助教授 2004年度: 国立大学法人東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 助教授 1998年度 – 2003年度: 東京農工大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者社会システム工学・安全システム / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者 Bio Information / Elevated Way / Safety / Automotive Engineering / Disaster Prevention / Seismic Engineering / 人間評価 / 生体情報 / 高架橋 / 安全工学 … もっと見る / 車両工学 / 防災 / 構造工学・地震工学 / 骨組構造物 / スマート構造 / 基礎特性 / アクティブ制振 / 大型構造物 / ピエゾアクチュエータ … もっと見る研究代表者以外振動制御 / Over centrifugal acceleration / 車体傾斜制御 / 超過遠心加速度 / 輪重変動 / 磁気ダンピング / Elastic vibration / Bending vibration / Human body dynamics / Flexible car body / Coupled vibration / 曲げ振動モード / 人体・車体連成系 / 弾性振動 / 曲げ振動 / 乗員のダイナミクス / 柔軟車体 / 連成振動 / Velocity Estimation / Velocity Feedback / Velocity Control / Quasi-Static / Recursive Identification Technique of Jacobian Matrix / Power-Assist / Human-Machine Cooperative Lifting Device / Wire-Driven Parallel Mechanism / 移動速度フィードバック / 並進移動速度推定 / 対象物移動速度フィードバック / 速度制御 / 準静的 / ヤコビ行列逐次同定 / パワーアシスト / 人間・機械協調型リフティングシステム / パラレルワイヤ機構 / Link Mechanism / Wheel load unbalance / Vibration Contorl / Tilting Control of car body / 輸重変動 / リンク機構 / plunger style car body tilting system / Tilting control / wheel load fluctuation / Vibration control / Characteristics of Sky-hook system / variable modulating damper / ER type damper / 横圧低減 / プランジャ式車体傾斜方式 / 連続可変形ダンパ / プランジャ式車体傾斜方法 / スカイフック特性 / 連続可変形ダンパ / ER形ダンパ / 機械力学。制御 / 地震 / 振動台 / 動的試験 / 減災 / センサフュージョン / ハイブリッド試験 / 運動制御 / 機械力学・制御 / エネルギー収支 / 微振動磁気減衰 / 電磁気学 / 非接触誘導集電 / 誘導集電隠す

既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築
- 研究代表者
  
  田川泰敬
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
高架橋を走行する車両の地震に対する安全性に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鎌田崇義
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  東京農工大学
誘導集電による微振動の非接触グランド・コントロール
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
軽量弾性車体設計における人体・車体系の連成振動に関する研究
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムの開発
- 研究代表者
  
  田川泰敬
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロール
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
ピエゾアクチュエータを用いたスマート構造による大型構造物の制振に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鎌田崇義
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
超高速編成車両の動揺解析と振動低減化の研究 -ロバスト制御ダンパの適用-
- 研究代表者
  
  永井正夫
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Experimental Study on Forward Collision Warning System Adapted for Driver Characteristics2006
- 著者名/発表者名
  Takayoshi, Kamada, Noboru, Miyoshi, Masao, Nagai, Hidehisa, Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of Driving Simulation Conference ASIA/PACIFIC (CD-ROM)
- NAID
  130000079519
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18510143
[雑誌論文] 積層型ピエソアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究2006
- 著者名/発表者名
  平泉和幸, 鎌田崇義, 遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会、D＆D2006 名古屋大学、8月6日-8日 7日616番
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[雑誌論文] 生体情報を用いた車両インタファイスの研究 -脳波による運転操舵意図認識-2006
- 著者名/発表者名
  池西俊仁, 鎌田崇義, 永井正夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  ページ: 571-572
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18510143
[雑誌論文] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluating the Coupled Passenger-Carbody Vibration2006
- 著者名/発表者名
  Hidehisa YOSHIDA, Takayuki TOHTAKE, Takayoshi'KAMADA, Masao NAGAI
- 雑誌名
  
  The 4^<th> International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and MAGLEV Systems STECH2006, Chengdu, China 7月13-17
  
  ページ: 122-129
- NAID
  110004718588
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[雑誌論文] Experimental Study on Forward Collision Warning System Adapted for Driver Characteristics2006
- 著者名/発表者名
  Takayoshi Kamada, Noboru Miyoshi, Masao Nagai and Hidehisa Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of Driving Simulation Conference ASIA/PACIFIC 2006 (CD-ROM)
- NAID
  130000079519
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18510143
[雑誌論文] Active Vibration Control of Elastic Vehicie Body with Smart Structure2006
- 著者名/発表者名
  Takayuki TOHTAKE, Takayoshi KAMADA, Masao NAGAI
- 雑誌名
  
  The 4^<th> International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and MAGLEV Systems STECH2006, Chengdu, China 7月13-17
  
  ページ: 60-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[雑誌論文] Experimental Study on Forward Collision Warning System Adapted for Driver Characteristics2006
- 著者名/発表者名
  Takayoshi Kamada, Noboru Miyoshi, Masao Nagai, Hidehisa Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of Driving Simulation Conference ASIA/PACIFIC 2006 CD-ROM
- NAID
  130000079519
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18510143
[雑誌論文] 積層型ピエソアクチュエータを利用した鉄道車両の弾性振動のパッシブ制振2006
- 著者名/発表者名
  木内亮平, 鎌田崇義, 永井正夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会、D＆D2006 名古屋大学、8月6日-8日 7日529番
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[雑誌論文] スマート構造と支持系の制御による弾性車体のアクティブ振動制御2005
- 著者名/発表者名
  遠竹隆行, 鎌田崇義, 永井正夫
- 雑誌名
  
  D&D, MOVIC 新潟(M2 交通機械の制御)、8.21-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[雑誌論文] スマート構造技術による柔軟構造車体の弾性振動低減に関する研究2005
- 著者名/発表者名
  遠竹隆行, 鎌田崇義, 永井正夫
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会、長野、11.25-26
- NAID
  130004599773
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17656080
[雑誌論文] 乗客の振動特性を考慮した柔軟構造車体の振動解析2004
- 著者名/発表者名
  鎌田, 永井, 他1名
- 雑誌名
  
  日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1
  
  ページ: 391-392
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[雑誌論文] Vibration Analysis of Elastic Vehicle Body Considering Vibration Characteristics of Passengers2004
- 著者名/発表者名
  Takayuki Tohtake, Takayoshi Kamada, Masao Nagai
- 雑誌名
  
  AY2004 Annual meeting proceedings (7) Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME) 04-1
  
  ページ: 391-392
- NAID
  110004056396
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[雑誌論文] 乗客の振動特性を考慮した柔軟構造車体の振動解析2004
- 著者名/発表者名
  遠竹隆行, 鎌田崇義, 永井正夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1
  
  ページ: 391-392
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360113
[学会発表] Classification of Driver Steering Intention Based on Brain-Computer Interface Using Electroencephalogram2007
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Ikenishi, Takayoshi Kamada and Masao Nagai
- 学会等名
  14th Asia Pacific Automotive Engineering Conference
- 発表場所
  Hollywood, California, USA
- 年月日
  2007-08-08
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18510143
[学会発表] 生体情報を用いた車両インタファイスの研究-脳波による運転操舵意図認識-2006
- 著者名/発表者名
  池西俊仁、鎌田崇義、永井正夫
- 学会等名
  日本機械学会2006年度年次大会講演論文集
- 発表場所
  熊本
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18510143
[学会発表] Vehicle Operational Interface Based on Human Information - Recognition of Driving Steering Intention Based on EEG2006
- 著者名/発表者名
  Toshihiko, Ikenishi, Takayoshi, Kamada, Masao, Nagai
- 学会等名
  JSME annual meeting
- 発表場所
  Kumamoto
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18510143

1. 永井正夫 (10111634)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 9件
2. 吉田秀久 (00332635)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 2件
3. 田川泰敬 (20216807)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. VENTURE Gentiane (30538278)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 梶原浩一 (10450256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 宮本昌幸 (60298057)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 中代重幸 (60272514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 道辻洋平 (90376856)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. ビッケルロバート (50282801)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 川眞田智

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 鈴木康文

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 早津昌樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 川真田智

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 富岡隆弘

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

鎌田 崇義 KAMADA Takayoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高架橋を走行する車両の地震に対する安全性に関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

誘導集電による微振動の非接触グランド・コントロール

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軽量弾性車体設計における人体・車体系の連成振動に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロール

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ピエゾアクチュエータを用いたスマート構造による大型構造物の制振に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高速編成車両の動揺解析と振動低減化の研究 -ロバスト制御ダンパの適用-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Experimental Study on Forward Collision Warning System Adapted for Driver Characteristics2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] 積層型ピエソアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 生体情報を用いた車両インタファイスの研究 -脳波による運転操舵意図認識-2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluating the Coupled Passenger-Carbody Vibration2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Experimental Study on Forward Collision Warning System Adapted for Driver Characteristics2006

著者名/発表者名

雑誌名

鎌田崇義 KAMADA Takayoshi