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TUAN Hoan Duong  TUAN Hoang Duong

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

HOANG Duong Tuan  TUAN Hoang Duong

TUAN. Hoang. Duong.  トアン ホアン ドゥング

HOANG Duong  ホアン ドゥオン トアン

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研究者番号 60262854
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度 – 2002年度: 豊田工業大学, 工学部, 助教授
1998年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
システム工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / 制御工学
キーワード
研究代表者
Flexible optimization / Nonconvex optimization / Robust control / 単調最適化 / 非凸最適化 / ロバスト制御
研究代表者以外
Teleoperation System / Master-Slave System / Space Robot / Monholonomic System … もっと見る / Large Scale Structure / ゲインスケジューリング / 非定常最適制御 / スライディングモード制御 / 非定常最適レギュレータ / 非ホロノミック系 / チャプリギンシステム / 振動制御 / 遠隔操作システム / マスタ・スレーブシステム / 宇宙ロボット / 非ホロノミック / 大型宇宙構造物 / Spin Avoidance / d.c. structure / Robust control / Gain Scheduling / Global optimization / Nonconvex function / Bilinear Matrix Inequality / Linear Matrix Inequality / 双線形行列不等式 BMI / 線形行列不等式 LMI / 車のスピン回避制御 / d.c.構造 / ロバスト制御 / ゲインスケジュール制御 / 大域的最適化 / 非凸関数 / 双線形行列不等式BMI / 線形行列不等式LMI 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  非ホロノミック大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリッド制御

    • 研究代表者
      成清 辰生
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊田工業大学
  •  線形・非線形ロバスト制御設計のための自由な最適化に基づく手法研究代表者

    • 研究代表者
      HOANG Duong Tuan (TUAN Hoang Duong)
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      豊田工業大学
  •  非線形ロバスト制御系設計への大域的非線形探索アルゴリズムの適用

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  • 1.  成清 辰生 (70231496)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  原 進 (40329850)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  宮崎 孝 (30252274)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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