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若佐 裕治  Wakasa Yuji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60263620
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授
2017年度: 山口大学, 大学院創成科学研究科, 准教授
2016年度: 山口大学, 創成科学研究科, 准教授
2011年度 – 2015年度: 山口大学, 理工学研究科, 准教授
2008年度 – 2010年度: 山口大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 … もっと見る
2004年度 – 2005年度: 山口大学, 工学部, 助教授
2002年度 – 2003年度: 山口大学, 工学部, 講師
2000年度 – 2001年度: 京都大学, 情報学研究科, 助手
1999年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助手
1998年度: 京都大学, 情報学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
データ駆動型制御 / 深層学習 / 最適化 / 制御系設計 / 非線形要素 / データ駆動制御 / 制御工学 / エネルギーマネジメント / 入出力データ / 非線形性 … もっと見る / 運動制御モデル / 双対分解 / 最適制御 / モデル予測制御 / ゲインスケジューリング制御 / モデリング / システム同定 / H∞制御 / 可制御性 / 制御理論 / 交通信号システム … もっと見る
研究代表者以外
サンプル値制御 / サンプルレート変換 / sampled-data control / ディジタル信号処理 / 周波数応答 / 内部モデル原理 / planar manipulator / active noise cancel system / ultrasonic motor / piezo actuator / hard disk drive / CACSD / ハードディスク装置 / ロボットアーム / 連続鋳造機 / 平面マニピュレータ / アクティブノイズキャンセル / 超音波モータ / ビエゾアクチュエータ / ハードディスクドライブ / 制御系CAD / image processing / sound / convex optimization / communication systems / H-infinity optimal performance / digital signal processing / サンプリング値制御系 / マルチレート信号処理 / サンプル値制御系 / 画像処理 / 音声 / 凸最適化 / 通信システム / H∞最適特性 / Sample-rate conversion / Repetitive control / H^* control / Filter Bank / Signal Processing / Sampled-data control / H^<10>制御 / リフティング / マルチレートフィルタ / 繰り返し制御 / H^∞制御 / フィルタバンク / 信号処理 / 数値不安定性 / 無縁根 / 可検出性 / 差分法 / 線形行列不等式 / Runge-kutta型公式 / Runge-Kutta型公式 / Lure'系安定条件 / システム理論 / 多周期サンプル値系 / 非最小位相系 / 学習制御 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (144件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  適用対象と制御方式の拡大に向けたデータ駆動型制御法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      若佐 裕治
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      山口大学
  •  深層学習の諸技術を応用したデータ駆動型制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      若佐 裕治
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  家庭用エネルギー管理システムのための最適制御技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      若佐 裕治
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  制御対象の部分構造情報と入出力データに基づく制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      若佐 裕治
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  階層分散型最適制御とその運動制御モデルへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      若佐 裕治
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  交通信号システムに対するモデリングと制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      若佐 裕治
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      山口大学
  •  数値解析学のシステム理論

    • 研究代表者
      山本 裕
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  サンプル値制御理論によるアナログ特性最適なディジタル信号処理

    • 研究代表者
      山本 裕
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  サンプル値制御理論の実用化にむけて:CADの開発と実システムへの適用

    • 研究代表者
      藤岡 久也
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  知識の学習的獲得に関する制御論的研究

    • 研究代表者
      山本 裕
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  サンプル値制御理論とディジタル信号処理

    • 研究代表者
      山本 裕
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Kernel methods and data-driven control for systems with nonlinear elements2023

    • 著者名/発表者名
      Ryuichiro Takemura, Yuta Miyagishima, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2023

      巻: - ページ: 1052-1055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Design of Full State Observer Based on Data-Driven Dual System Representation2023

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E106.A 号: 5 ページ: 736-743

    • DOI

      10.1587/transfun.2022MAP0011

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2023-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123, KAKENHI-PROJECT-20K14765
  • [雑誌論文] Design using sparse optimization of consensus dynamics in second-order multi-agent systems2023

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2023

      巻: - ページ: 642-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Design of attack detector based on maximum likelihood estimation using data-driven system representation2023

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      IFAC PapersOnLine (22nd IFAC World Congress)

      巻: 56 号: 2 ページ: 10132-10137

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.886

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Data-driven distributed and localized one-step model predictive control using an accelerated algorithm2023

    • 著者名/発表者名
      Toshimasa Ohnaka, Yoshimasa Yamazaki, Akito Kobayashi, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2023

      巻: - ページ: 1056-1060

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Design of inputs without data informativity for secure model predictive control2023

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Maximum power point tracking control for photovoltaic systems using modified Bayesian optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Eiji Masuda, Yasuki Sogawa, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: 19 ページ: 1425-1437

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Modified Lipschitz optimization and its application to maximum power point tracking control for photovoltaic systems2022

    • 著者名/発表者名
      Eiji Masuda, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. Electrical and Electronic Engineering

      巻: 17 号: 6 ページ: 816-822

    • DOI

      10.1002/tee.23571

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123, KAKENHI-PROJECT-20K14765
  • [雑誌論文] On data-driven detection of attacks to cyber-physical systems2022

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi, Kohshiroh Matsunaga, and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. 13th Asian Control Conference

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Distributed load frequency control using an alternating direction inexact Newton method2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshimasa Yamazaki, Jun Miyagi, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2022

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Adaptive Piyavskii?Shubert Algorithm and Its Application to Maximum Power Point Tracking Control2022

    • 著者名/発表者名
      Masuda Eiji、Wakasa Yuji、Adachi Ryosuke
    • 雑誌名

      Journal of Control, Automation and Electrical Systems

      巻: - 号: 4 ページ: 1342-1353

    • DOI

      10.1007/s40313-022-00899-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14765, KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] State-feedback event-triggered control using data-driven methods2022

    • 著者名/発表者名
      Yuma Matsuda, Shuichi Kato, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2022

      巻: - ページ: 1287-1292

    • DOI

      10.23919/sice56594.2022.9905830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Data-driven tuning of ESN controllers for systems with nonlinearities2021

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Murakami, Kyosuke Nakatani, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2021

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Dual system representation and prediction method for data-driven estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2021

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Data-Driven Tuning of LSTM Controllers for Systems with Nonlinearities2021

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kyosuke Nakatani, Shoichi Murakami, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報

      巻: 15 号: 05 ページ: 421

    • DOI

      10.24507/icicel.15.05.421

    • ISSN
      1881-803X
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498, KAKENHI-PROJECT-20K14765
  • [雑誌論文] Data-driven response prediction for systems with nonlinear elements2021

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Kato, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2021

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Acceleration of an asynchronous alternating direction method of multipliers and its application to DC optimal power flow problems2021

    • 著者名/発表者名
      Jun Miyagi, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2021

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Distributed algorithm over tree networks for optimization with total constraints2021

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics

      巻: - ページ: 474-475

    • DOI

      10.1109/gcce53005.2021.9621983

    • NAID

      130008127927

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [雑誌論文] Solution to DC optimal power flow problems with demand response via distributed asynchronous primal-dual algorithms2020

    • 著者名/発表者名
      Eiji Masuda, Yusuke Matsuda, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 3 ページ: 66-72

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.66

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Continuous-time consensus optimization via fully distributed dual decomposition2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. SICE International Symposium on Control Systems 2020

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Continuous-time algorithm for consensus optimization over P2P networks2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 513-516

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] On minimum time control for dynamical transportation using ADMM2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Adachi, Yuji Wakasa, and Koichi Kobayashi
    • 雑誌名

      Proc. 21st IFAC World Congress

      巻: VI199-01.18

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] 完全分散型高速化ADMMによる直流最適潮流問題の解法2019

    • 著者名/発表者名
      松田佑介, 若佐裕治
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 6 ページ: 725-731

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.725

    • NAID

      130007657662

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-06-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Solution to DC optimal power flow problems via distributed asynchronous primal-dual algorithms2019

    • 著者名/発表者名
      Eiji Masuda, Yusuke Matsuda, and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2019

      巻: - ページ: 1408-1411

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Fully-distributed accelerated ADMM for DC optimal power flow problems with demand response2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Matsuda, Yuji Wakasa, and Eiji Masuda
    • 雑誌名

      Proc. 12th Asian Control Conference

      巻: - ページ: 740-745

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] 緩やかな変化を考慮した粒子群最適化による太陽光発電システムの最大電力点追従制御2018

    • 著者名/発表者名
      志賀大輔, 若佐裕治, 中村 龍
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 31

    • NAID

      130007484328

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] 緩やかな変化を考慮した粒子群最適化による太陽光発電システムの最大電力点追従制御2018

    • 著者名/発表者名
      志賀大輔, 若佐裕治, 中村 龍
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 31 ページ: 250-256

    • NAID

      130007484328

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Fully-distributed accelerated ADMM and its application to DC optimal power flow problems,2018

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Matsuda and Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2018

      巻: - ページ: 23-26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Data-driven tuning for LSTM recurrent neural network-based controllers2018

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa and Katsuya Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2018

      巻: - ページ: 1476-1479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Simultaneous tuning of controller and compensator parameters for systems with backlash2017

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa and Tomoki Kuwabara
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: 11 ページ: 559-564

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] Controller tuning and nonlinear compensation based on multilayer neural networks2017

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Nobuyuki Yamamoto, and Katsuya Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2017

      巻: - ページ: 244-248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [雑誌論文] Controller parameter tuning for DC motor systems with friction2016

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa and Shojiro Adachi
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2016

      巻: - ページ: 575-577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] 主双対摂動法に基づく分散最適化による電力負荷スケジューリング2016

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 仲谷聡介
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 29 ページ: 250-257

    • NAID

      130005414947

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] 縮約データによるHEVの燃費最適化の計算時間短縮2015

    • 著者名/発表者名
      山崎 翔, 若佐裕治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 2 ページ: 136-138

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.136

    • NAID

      130004855731

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] Fictitious reference iterative tuning considering input saturation2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa and Shojiro Adachi
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. Electrical and Electronic Engineering

      巻: 10 号: S1

    • DOI

      10.1002/tee.22177

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] Distributed particle swarm optimization based on primal-dual decomposition architectures2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa and Sho Yamasaki
    • 雑誌名

      Proc. 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: - ページ: 97-101

    • NAID

      130005107460

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] Distributed particle swarm optimization using an average consensus algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa and Sosuke Nakaya
    • 雑誌名

      Proc. 54th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 2661-2666

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] Scheduling of flexible electric power loads via a distributed optimization algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Sosuke Nakaya, and Sho Yamasaki
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2015

      巻: - ページ: 1110-1114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [雑誌論文] Fictitious reference iterative tuning considering input saturation2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Shojiro Adachi
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. Electrical and Electronic Engineering

      巻: 10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] 粒子フィルタによる制御器パラメータ調整2014

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 3 ページ: 281-286

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.281

    • NAID

      130004549787

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Direct controller parameter tuning for systems with backlash2014

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Ryo Azakami
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2014

      巻: - ページ: 6-11

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] データ駆動型制御における非線形補償と最適化手法2013

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 52 ページ: 872-877

    • NAID

      130006725669

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] FRITによる正弦波PWMインバータの制御器調整2013

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 馬場雄介, 田中俊彦
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 133 号: 8 ページ: 859-860

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.859

    • NAID

      10031189067

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Controller parameter tuning based on particle filtering2013

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
    • 雑誌名

      Proc. 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: - ページ: 67-72

    • NAID

      130004549787

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Approximate analysis of direct controller tuning methods2013

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2013

      巻: - ページ: 1470-1474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] FRIT and RLS-based online controller tuning and its experimental validation2013

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Ryo Azakami, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
    • 雑誌名

      Proc. 9th Asian Control Conference

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Modified virtual reference feedback tuning and its application to shape memory alloy actuators2013

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Ryo Azakami, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6 号: 6 ページ: 369-375

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.369

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533, KAKENHI-PROJECT-24700198
  • [雑誌論文] FRITと逐次最小2乗法によるオンライン型制御器調整2013

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 阿座上 諒, 増田士朗, 田中幹也, 中島翔太
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 133 号: 10 ページ: 1950-1956

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.1950

    • NAID

      10031200985

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533, KAKENHI-PROJECT-24700198
  • [雑誌論文] Model-free controller parameter tuning via particle filtering2013

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
    • 雑誌名

      Proc. 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

      巻: - ページ: 343-348

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Modified virtual reference feedback tuning and its application to ultrasonic motors2013

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: 9 ページ: 4321-4329

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Modified VRFT and its application to ultrasonic motors2012

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Futa Takayama, and Kanya Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2012

      巻: CD-ROM ページ: 182-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] A controller parameter tuning method considering dead-zone and saturation and its application to ultrasonic motors2012

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      Innovative Computing Information and Control-Express Letters, Part B: Applications

      巻: 3 ページ: 265-270

    • NAID

      40019278918

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Controller parameter tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators2012

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 5 ページ: 162-168

    • NAID

      10031140130

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Online controller tuning via FRIT and recursive least-squares2012

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      Proc. IFAC Conference on Advances in PID Control

      巻: -

    • NAID

      10031200985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] Direct PID tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2011

      巻: - ページ: 2933-2938

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal-dual decomposition2011

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4(掲載決定)

    • NAID

      10031140075

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] Distributed output consensus via LMI-based model predictive control and dual decomposition2011

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: 7(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal-dual decomposition2011

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration vol.4(to appear)

    • NAID

      10031140075

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] Distributed output consensus via LMI-based model predictive control and dual decomposition2011

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control vol.7, no.10(to appear)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] FRIT for Systems with Dead-Zone and Its Application to Ultrasonic Motors2011

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 131 号: 6 ページ: 1209-1216

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.131.1209

    • NAID

      10030526672

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [雑誌論文] A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal/dual decomposition methods2010

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura
    • 雑誌名

      Proc.2010 IEEE International Conference on Control Applications, Parts of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2047-2052

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal/dualdecomposition methods2010

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc.2010 IEEE International Conference on Control Applications, Parts of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2047-2052

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] A decentralized consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal decomposition2009

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Kanya Tanaka
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration vol.2, no.5

      ページ: 277-282

    • NAID

      10031152651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] 双対分解による分散型モデル予測制御2009

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22

      ページ: 357-363

    • NAID

      10026193979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] A decentralized consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal decomposition2009

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2

      ページ: 277-282

    • NAID

      10031152651

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] 双対分解による分散型モデル予測制御2009

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 荒川瑞恵, 田中幹也, 明石卓也
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 vol.22, no.10

      ページ: 357-363

    • NAID

      10026193979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] Response Improvement of Shape Memory Alloy Actuators with Peltier Elements2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Wakasa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] Response improvement of shape memory alloy actuators with Peltier elements2008

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Yuya Watanabe, Akira Yoshida, Kanya Tanaka, Takuya Akashi
    • 雑誌名

      Proc.2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] Decentralized Model Predictive Control via Dual Decomposition2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Wakasa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 381-386

    • NAID

      10026193979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] Decentralized model predictive control via dual decomposition2008

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa, Mizue Arakawa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi
    • 雑誌名

      Proc.47th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 381-386

    • NAID

      10026193979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [雑誌論文] Modeling for control of traffic signal systems2005

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa
    • 雑誌名

      Proc.2005 IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 1594-1599

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760323
  • [雑誌論文] Modeling of traffic systems via a traffic simulator2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Wakasa, K.Hanaoka, K.Tanaka, Y.Mizukami
    • 雑誌名

      Proc.35th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      ページ: 152-157

    • NAID

      130007376954

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760323
  • [雑誌論文] Controllability of network-wide traffic signal systems and state-feedback controller tuning2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Wakasa, K.Hanaoka, K.Iwaoka, K.Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.11th World Congress on ITS Nagoya, Aichi 2004, Japan (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760323
  • [学会発表] ノイズを考慮したデータ駆動型イベントトリガ制御2024

    • 著者名/発表者名
      大久保宙希, 松田裕真, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 分散イベントトリガ通信を利用したセンサネットワークのデータ駆動設計2024

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] ノイズを含むデータを用いたデータ駆動型イベントトリガ制御2023

    • 著者名/発表者名
      松田裕真, 宍戸海斗, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動型手法による出力フィードバックイベントトリガ制御2023

    • 著者名/発表者名
      宍戸海斗, 松田裕真, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 分散事象駆動制御のためのセンサネットワーク設計2023

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      2023年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] カーネル法による非線形要素の推定とデータ駆動型制御2023

    • 著者名/発表者名
      武村龍壱郎, 宮城島優太, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 分散イベント駆動通信に基づくアクチュエータ・センサネットワーク設計2023

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動型予測制御に対する予測誤差を用いたパラメータ設定法2023

    • 著者名/発表者名
      山崎吉政, 大中駿昌, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] ヒステリシスを含むシステムのための制御用ニューラルネットワークモデル2023

    • 著者名/発表者名
      秋村祐太, 武村龍壱郎, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 高速化アルゴリズムを用いたデータ駆動型分散ワンステップモデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      大中駿昌, 小林瑛人, 山崎吉政, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] ホワイトノイズを有するシステムに対するデータ駆動型攻撃検出器の設計2022

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動型システム表現を用いたサイバー攻撃解析に基づくセキュリティリソースの分配2022

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動型手法による状態フィードバックイベントトリガ制御2022

    • 著者名/発表者名
      加藤秀一, 松田裕真, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] ReLU関数による制御用ヒステリシスモデルの提案2022

    • 著者名/発表者名
      秋村祐太, 仲谷享輔, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動型システム表現に基づくサイバー攻撃の検出と限界2022

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 松永康士朗, 若佐裕治
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 交互方向非厳密ニュートン法を用いた分散負荷周波数制御2022

    • 著者名/発表者名
      宮城 詢, 山崎吉政, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 総量制約を有する最適化問題の木構造グラフ上での分散解法2021

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動制御に関する最近の研究動向2021

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会, 計測・制御・システム分野における産学若手交流セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 非同期交互方向乗数法の高速化と直流最適潮流問題への応用2021

    • 著者名/発表者名
      宮城 詢, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] エコーステートネットワークを用いたオンライン型データ駆動制御2021

    • 著者名/発表者名
      磯兼優治, 村上将一, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 人口移動を含むSIRモデルのネットワーク構造に基づいた安定解析2021

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 田中大介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] モデル予測制御に基づくネットワーク上の動的輸送計画の分散解法2021

    • 著者名/発表者名
      原田慎也, 足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動型制御 (パネルディスカッション)2021

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会, 制御部門, 真なるダイナミクスの追及による次世代システム制御理論調査研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] データ駆動型状態推定のための双対システム表現と予測2021

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第34回回路とシステムワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 非線形要素を含むシステムに対するデータ駆動型制御2021

    • 著者名/発表者名
      宮城島優太, 伊藤穂波, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04123
  • [学会発表] 非線形要素を含む制御対象のデータ駆動型応答予測2020

    • 著者名/発表者名
      加藤秀一, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 二次ダイナミクスを有するマルチエージェントシステムのネットワーク構造に基づく安定化2020

    • 著者名/発表者名
      川本祐輔, 足立亮介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 非線形要素を考慮したLSTMによるデータ駆動型制御器調整2020

    • 著者名/発表者名
      仲谷享輔, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 交互方向非厳密ニュートン法を用いた直流最適潮流問題の高速分散解法2019

    • 著者名/発表者名
      宮城 詢, 松田 佑介, 舛田 栄次, 若佐 裕治, 足立 亮介
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] ADMMを用いたグラフ上の動的輸送2019

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治, 小林孝一
    • 学会等名
      システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 強化学習を用いた制御器パラメータの自動調整と実験検証2019

    • 著者名/発表者名
      村上将一, 山本克也, 若佐裕治
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] プレフィルタを適用した制御系の応答予測2019

    • 著者名/発表者名
      佐倉 康, 若佐裕治, 足立亮介
    • 学会等名
      第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 深層学習による制御特性の評価モデルの構築2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂波, 若佐裕治
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 最適制御に基づくグラフ上の動的輸送問題の解法2019

    • 著者名/発表者名
      足立亮介, 若佐裕治, 小林孝一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 完全分散型高速化ADMMによる直流最適潮流問題の解法2018

    • 著者名/発表者名
      松田佑介, 若佐裕治
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 非線形要素をもつ制御対象の応答予測に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      川本郁也, 山本克也, 若佐裕治
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] ベイズ最適化による太陽光発電の最大電力点追従制御2018

    • 著者名/発表者名
      原田 守, 若佐裕治
    • 学会等名
      第35回センシングフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 深層学習による制御器パラメータ調整2018

    • 著者名/発表者名
      西田将志, 山本克也, 若佐裕治
    • 学会等名
      第35回センシングフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] LSTMニューラルネットワーク制御器のデータ駆動型調整2018

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 山本克也
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 強化学習を用いた制御器パラメータの自動調整2018

    • 著者名/発表者名
      山本克也, 川本郁也, 西田将志, 若佐裕治
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 分散型PSOによる電気自動車の充放電を考慮した電気製品スケジューリング2017

    • 著者名/発表者名
      和泉圭祐, 志賀大輔, 仲谷聡介, 若佐裕治
    • 学会等名
      平成29年度(第68回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] 多層ニューラルネットワークに基づく非線形補償と制御器調整2017

    • 著者名/発表者名
      山本展行, 若佐裕治
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市北区)
    • 年月日
      2017-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] LSTMニューラルネットワークによる制御器調整2017

    • 著者名/発表者名
      山本克也, 若佐裕治
    • 学会等名
      第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] ドローン制御のためのシステム構成と制御器調整2017

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 桑原智生
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06498
  • [学会発表] 粒子群最適化の解析と分散型アルゴリズムへの展開2016

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部「制御理論とその応用に関する研究委員会」研究会(RACOT研究会)
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県福岡市中央区)
    • 年月日
      2016-06-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] 多層ニューラルネットワークによる非線形補償を用いた制御器パラメータ調整法2016

    • 著者名/発表者名
      山本展行, 若佐裕治
    • 学会等名
      第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] 分散型PSOアルゴリズムによる電気製品スケジューリング2016

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 仲谷聡介, 志賀大輔
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市昭和区)
    • 年月日
      2016-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] 分散型PSOによる電気製品スケジューリング2016

    • 著者名/発表者名
      志賀大輔, 仲谷聡介, 若佐裕治
    • 学会等名
      平成28年度(第67回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • 発表場所
      広島大学(広島県東広島市)
    • 年月日
      2016-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] 分散最適化アルゴリズムによる電力負荷スケジューリング2015

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 仲谷聡介, 山崎翔
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市北区)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] バックラッシュを考慮した制御器パラメータ調整法2015

    • 著者名/発表者名
      桑原智生, 若佐裕治
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      岡山理科大学(岡山県岡山市北区)
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] PSOと平均合意に基づく分散型最適化アルゴリズム2015

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 仲谷聡介
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市灘区)
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] PSOによる電気製品スケジューリング2015

    • 著者名/発表者名
      仲谷聡介, 若佐裕治
    • 学会等名
      平成27年度(第66回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • 発表場所
      山口大学(山口県宇部市)
    • 年月日
      2015-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] HEVの燃費最適化に対するFirefly Algorithmの適用2015

    • 著者名/発表者名
      中村 龍, 若佐裕治
    • 学会等名
      平成27年度(第66回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • 発表場所
      山口大学(山口県宇部市)
    • 年月日
      2015-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] 平均合意アルゴリズムを用いた分散型粒子群最適化2015

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学 (東京都足立区)
    • 年月日
      2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420420
  • [学会発表] (チュートリアル講演) Nonlinear compensation and optimization methods for data-driven control2014

    • 著者名/発表者名
      Yuji Wakasa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Hokkaido Univ. (Sapporo)
    • 年月日
      2014-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] ヒステリシスを考慮したFRITに基づく制御器調整法2014

    • 著者名/発表者名
      足立祥二郎, 若佐裕治
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      福山大学 (福山)
    • 年月日
      2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] FRITと逐次最小2乗法によるオンライン型制御器調整2012

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] 逐次最小2乗法によるオンライン型FRIT2011

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] 神経筋骨格系に対する双対分解に基づく分散型運動制御モデル2010

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      SICE中国支部グループ研究会(インテリジェント制御研究会)
    • 発表場所
      総社市・岡山県立大学
    • 年月日
      2010-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] 神経筋骨格系に対する双対分解に基づく分散型運動制御モデル2010

    • 著者名/発表者名
      浜田美智典, 岩本明文, 若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集,pp.128-129
    • 発表場所
      松江(島根大学)
    • 年月日
      2010-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] 双対分解に基づく神経筋骨格系の分散型運動制御モデル2010

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム資料,pp.75-78
    • 発表場所
      大阪(ホテルコスモスクエア国際交流センター)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] 双対分解に基づく神経筋骨格系の分散型運動制御モデル2010

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市・ホテルコスモスクエア国際交流センター
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] 双対分解に基づく神経筋骨格系の分散型運動制御モデル2010

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      SICE中国支部グループ研究会(インテリジェント制御研究会)
    • 発表場所
      総社(岡山県立大学)
    • 年月日
      2010-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] マルチエージェントシステムの分散型モデル予測制御2009

    • 著者名/発表者名
      岩本明文, 荒川瑞恵, 若佐裕治, 田中幹也, 西村悠樹
    • 学会等名
      第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集,pp.472-475
    • 発表場所
      宇部(山口大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] 主双対分解による分散型モデル予測コンセンサス2009

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] 主双対分解による分散型モデル予測コンセンサス2009

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 荒川瑞恵, 岩本明文, 田中幹也, 西村悠樹
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム資料,pp.285-288
    • 発表場所
      大阪(ホテルコスモスクエア国際交流センター)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560421
  • [学会発表] 表計算ソフトを用いた制御器調整ツールの開発

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] 逐次最小2乗法によるオンライン型FRITの実験検証

    • 著者名/発表者名
      阿座上 諒, 若佐裕治, 田中幹也, 中島翔太
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] 粒子フィルタによる制御器パラメータ調整

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 田中幹也, 中島翔太
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] 修正型VRFTとその超音波モータへの応用

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 高山風太, 田中幹也
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • [学会発表] 直接的制御器調整法の近似的解析

    • 著者名/発表者名
      若佐裕治, 田中幹也, 中島翔太
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560533
  • 1.  山本 裕 (70115963)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  藤岡 久也 (60273596)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  平田 光男 (50282447)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小林 泰秀 (50272860)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  永原 正章 (90362582)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  平田 健太郎 (00293902)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  沖野 教郎 (30001093)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  北田 宏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  足立 亮介
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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