• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

桐木 利弘  KIRIKI Toshihiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60264074
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2002年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助手
1996年度 – 1997年度: 九州大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 計測工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者以外
多関節指 / ロボットハンド / Tactile Sensing / Nail / Soft Skin / Multi-Jointed Finger / Robotic Hand / 触覚センシング / 爪 / 柔軟被覆 … もっと見る / grasp planning / sensor fusion / slip detection / multi-jointed finger / robotic hand / 把握計画 / センサフュージョン / 滑り検出 / multi-fingered hand / error detection / manipulation / robot / 物体操作 / 多関節指ハンド / エラー検出 / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  多関節多指ロボットハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  ロボット作業における作業エラー検出に関する基礎的研究

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  • 1.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  倉爪 亮 (70272672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi