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若松 栄史  Wakamatsu Hidefumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60273603
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2013年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
1998年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手
1996年度: 大阪大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械工作・生産工学
キーワード
研究代表者
マニピュレーション / 線状物体 / 変形しやすい物体 / シミュレーション / カーリング / 編み物構造 / 締め操作 / 結び操作 / 定性表現 / 作業計画 … もっと見る / 柔軟物体 / 計算機支援 / 戦略導出 / 動的変形 / 変形 / 柔軟物 … もっと見る
研究代表者以外
Adaptive Control / Intelligent Monitoring / Digital Copy Milling / Autonomous Machining / Intelligent Machine Tool / NC Machine Tool / 知能型・自律型NC工作機械 / 自律型・知能型NC工作機械 / エンドミル加工 / モニタリング / CAM / 作業設計 / 切削加工シミュレータ / 自律型・知能型工作機械 / 自律加工 / NC工作機械 / Dynamic Scheduling / Active Database / Autonomous Distributed Manufacturing System / Operation Planning / Deformable Objects / Designers' Intention / 非幾何情報 / 機能表現 / CAD / 協調 / HLA / 分散シミュレーション / 動的スケジューリング / アクティブ・データベース / 自律分散型生産システム / 作業計画 / 柔軟物 / 設計意図 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  線状物体のモデリングに基づく編物構造のカーリング現象の解明と防止研究代表者

    • 研究代表者
      若松 栄史
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ロボットによる蝶々結びの実現研究代表者

    • 研究代表者
      若松 栄史
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  NCプログラムが不要な次世代スキルレス工作機械の試作

    • 研究代表者
      白瀬 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      神戸大学
      大阪大学
  •  薄板状物体のマニピュレーション戦略導出に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      若松 栄史
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  知的分散環境での開放型生産システムの研究

    • 研究代表者
      荒井 栄司
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  変形しやすい物体の動的変形を利用したマニピュレーションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      若松 栄史
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  柔らかく変形しやすい物体のマニピュレーション過程の解析に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      若松 栄史
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2014 2013 2012 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

    • 著者名/発表者名
      若松栄史,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • 雑誌名

      Journal of Textile Engineering

      巻: -

    • NAID

      130004687509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [雑誌論文] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

    • 著者名/発表者名
      若松栄史,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • 雑誌名

      繊維機械学会誌

      巻: 67 ページ: 183-188

    • NAID

      40020025247

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [雑誌論文] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

    • 著者名/発表者名
      若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • 雑誌名

      Journal of Textile Engineering

      巻: Vol.60、No.3 ページ: 41-51

    • NAID

      130004687509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [雑誌論文] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

    • 著者名/発表者名
      若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • 雑誌名

      繊維機械学会誌

      巻: Vol.67、No.3 ページ: 183-188

    • NAID

      40020025247

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [雑誌論文] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • 著者名/発表者名
      若松 栄史,森永 英二,荒井 栄司,井上 真理
    • 雑誌名

      繊維機械学会誌

      巻: Vol.65, No.9 ページ: 524-529

    • NAID

      10030877947

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [雑誌論文] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • 著者名/発表者名
      若松栄史、森永英二、荒井栄司、井上真理
    • 巻
      Vol.65、No.9
    • ページ
      524-529
    • NAID

      10030877947

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [雑誌論文] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research Vol.25 No.4(掲載決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760200
  • [雑誌論文] 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画2006

    • 著者名/発表者名
      若松 栄史, 妻屋 彰, 荒井 栄司, 平井 慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24巻4号(掲載決定)

    • NAID

      10017484699

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760200
  • [雑誌論文] 結び/解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22巻3号(印刷中)

    • NAID

      10015532192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760200
  • [学会発表] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014

    • 著者名/発表者名
      若松栄史,山田直哉,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • 学会等名
      日本繊維機械学会第67回年次大会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics toward Its Suppression2014

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Mari Inoue, Tetsusei Kurashiki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shunji Takeuchi
    • 学会等名
      ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Awaji Yumebutai International Conference Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014

    • 著者名/発表者名
      若松栄史、山田直哉、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • 学会等名
      日本繊維機械学会第67回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013

    • 著者名/発表者名
      若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
    • 学会等名
      日本繊維機械学会第66回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013

    • 著者名/発表者名
      若松栄史,井上真理,倉敷哲生,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • 学会等名
      日本繊維機械学会第66回年次大会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • 著者名/発表者名
      若松栄史,大前勇樹,森永英二,荒井栄司,井上真理
    • 学会等名
      日本繊維機械学会第65回年次大会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

    • 著者名/発表者名
      若松栄史、大前勇樹、森永英二、荒井栄司、井上真理
    • 学会等名
      日本繊維機械学会第65回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] 編物複合材料の編物構造モデル構築手法に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      山口遼太,若松栄史,森永英二,荒井栄司,武内俊次
    • 学会等名
      日本繊維機械学会第65回年次大会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • [学会発表] Property Identification of A Deformable Belt Object from Its Static Images toward Its Manipulation2012

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Aoki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      Grand Hyatt Hotel, Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656169
  • 1.  荒井 栄司 (90135814)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  白瀬 敬一 (80171049)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  倉敷 哲生 (30294028)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 4.  井上 真理 (20294184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 5.  柴坂 敏郎 (80094530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森脇 俊道 (00031104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  岩田 一明 (30031066)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  幸田 盛堂
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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