若松栄史 Wakamatsu Hidefumi

研究者番号	60273603
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所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2013年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 1998年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 1996年度: 大阪大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム研究代表者以外機械工作・生産工学
キーワード	研究代表者マニピュレーション / 線状物体 / 変形しやすい物体 / シミュレーション / カーリング / 編み物構造 / 締め操作 / 結び操作 / 定性表現 / 作業計画 … もっと見る / 柔軟物体 / 計算機支援 / 戦略導出 / 動的変形 / 変形 / 柔軟物 … もっと見る研究代表者以外 Adaptive Control / Intelligent Monitoring / Digital Copy Milling / Autonomous Machining / Intelligent Machine Tool / NC Machine Tool / 知能型・自律型NC工作機械 / 自律型・知能型NC工作機械 / エンドミル加工 / モニタリング / CAM / 作業設計 / 切削加工シミュレータ / 自律型・知能型工作機械 / 自律加工 / NC工作機械 / Dynamic Scheduling / Active Database / Autonomous Distributed Manufacturing System / Operation Planning / Deformable Objects / Designers' Intention / 非幾何情報 / 機能表現 / CAD / 協調 / HLA / 分散シミュレーション / 動的スケジューリング / アクティブ・データベース / 自律分散型生産システム / 作業計画 / 柔軟物 / 設計意図隠す

線状物体のモデリングに基づく編物構造のカーリング現象の解明と防止研究代表者
- 研究代表者
  
  若松栄史
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
ロボットによる蝶々結びの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  若松栄史
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
NCプログラムが不要な次世代スキルレス工作機械の試作
- 研究代表者
  
  白瀬敬一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  神戸大学
   大阪大学
薄板状物体のマニピュレーション戦略導出に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  若松栄史
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
知的分散環境での開放型生産システムの研究
- 研究代表者
  
  荒井栄司
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  大阪大学
変形しやすい物体の動的変形を利用したマニピュレーションの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  若松栄史
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
柔らかく変形しやすい物体のマニピュレーション過程の解析に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  若松栄史
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2014 2013 2012 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014
- 著者名/発表者名
  若松栄史，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- 雑誌名
  
  Journal of Textile Engineering
  
  巻: -
- NAID
  130004687509
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[雑誌論文] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014
- 著者名/発表者名
  若松栄史，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- 雑誌名
  
  繊維機械学会誌
  
  巻: 67 ページ: 183-188
- NAID
  40020025247
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[雑誌論文] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014
- 著者名/発表者名
  若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- 雑誌名
  
  Journal of Textile Engineering
  
  巻: Vol.60、No.3 ページ: 41-51
- NAID
  130004687509
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[雑誌論文] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014
- 著者名/発表者名
  若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- 雑誌名
  
  繊維機械学会誌
  
  巻: Vol.67、No.3 ページ: 183-188
- NAID
  40020025247
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[雑誌論文] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- 著者名/発表者名
  若松栄史，森永英二，荒井栄司，井上真理
- 雑誌名
  
  繊維機械学会誌
  
  巻: Vol.65, No.9 ページ: 524-529
- NAID
  10030877947
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[雑誌論文] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- 著者名/発表者名
  若松栄史、森永英二、荒井栄司、井上真理
- 巻
  Vol.65、No.9
- ページ
  524-529
- NAID
  10030877947
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[雑誌論文] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006
- 著者名/発表者名
  Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research Vol.25 No.4(掲載決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760200
[雑誌論文] 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画2006
- 著者名/発表者名
  若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24巻4号(掲載決定)
- NAID
  10017484699
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760200
[雑誌論文] 結び/解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション2005
- 著者名/発表者名
  若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22巻3号(印刷中)
- NAID
  10015532192
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16760200
[学会発表] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014
- 著者名/発表者名
  若松栄史，山田直哉，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- 学会等名
  日本繊維機械学会第67回年次大会
- 発表場所
  大阪科学技術センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] Modeling of Curling of Plain-Knitted Fabrics toward Its Suppression2014
- 著者名/発表者名
  Hidefumi Wakamatsu, Mari Inoue, Tetsusei Kurashiki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shunji Takeuchi
- 学会等名
  ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] カーリング形状推定のための糸の物性からの編地の物性の予測2014
- 著者名/発表者名
  若松栄史、山田直哉、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- 学会等名
  日本繊維機械学会第67回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013
- 著者名/発表者名
  若松栄史、井上真理、倉敷哲生、森永英二、荒井栄司、武内俊次
- 学会等名
  日本繊維機械学会第66回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2013
- 著者名/発表者名
  若松栄史，井上真理，倉敷哲生，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- 学会等名
  日本繊維機械学会第66回年次大会
- 発表場所
  大阪科学技術センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- 著者名/発表者名
  若松栄史，大前勇樹，森永英二，荒井栄司，井上真理
- 学会等名
  日本繊維機械学会第65回年次大会
- 発表場所
  大阪科学技術センター（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012
- 著者名/発表者名
  若松栄史、大前勇樹、森永英二、荒井栄司、井上真理
- 学会等名
  日本繊維機械学会第65回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] 編物複合材料の編物構造モデル構築手法に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  山口遼太，若松栄史，森永英二，荒井栄司，武内俊次
- 学会等名
  日本繊維機械学会第65回年次大会
- 発表場所
  大阪科学技術センター（大阪府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169
[学会発表] Property Identification of A Deformable Belt Object from Its Static Images toward Its Manipulation2012
- 著者名/発表者名
  Hidefumi Wakamatsu, Masayuki Aoki, Eiji Morinaga, Eiji Arai, and Shinichi Hirai
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- 発表場所
  Grand Hyatt Hotel, Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656169

1. 荒井栄司 (90135814)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 白瀬敬一 (80171049)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 倉敷哲生 (30294028)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
4. 井上真理 (20294184)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
5. 柴坂敏郎 (80094530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 森脇俊道 (00031104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 岩田一明 (30031066)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 幸田盛堂

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

若松 栄史 Wakamatsu Hidefumi

研究課題

研究成果

共同研究者

線状物体のモデリングに基づく編物構造のカーリング現象の解明と防止研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットによる蝶々結びの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

NCプログラムが不要な次世代スキルレス工作機械の試作

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

薄板状物体のマニピュレーション戦略導出に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知的分散環境での開放型生産システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

変形しやすい物体の動的変形を利用したマニピュレーションの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔らかく変形しやすい物体のマニピュレーション過程の解析に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 平編み地におけるカーリング現象のモデリング2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 画像処理を用いた糸の物性値の簡易計測手法2012

著者名/発表者名

巻

ページ

NAID

データソース

[雑誌論文] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006

著者名/発表者名

雑誌名

若松栄史 Wakamatsu Hidefumi