尾崎功一 OZAKI KOICHI

研究者番号	60282381
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2017年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2015年度: 宇都宮大学, 大学院工学研究科, 教授 2007年度: 宇都宮大学, 工学研究科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 宇都宮大学, 工学研究科, 助教授 1999年度 – 2000年度: 宇都宮大学, 工学部, 専任講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 生体生命情報学 / 情報システム学(含情報図書館学) 研究代表者以外科学教育 / 高齢看護学
キーワード	研究代表者つくばチャレンジ / モビリティロボット実験特区 / 地磁気 / 自律走行 / 磁気ナビゲーション / パーソナルモビリティ / 自律ナビゲーション / 磁気マップ / 環境磁場 / 移動ロボット … もっと見る / 計測制御 / マイクロスコープ / 自動化 / 形状・模様・色の定量化 / 特徴解析 / 育種 / 花粉 / 画像計測 / マーカー / 走行制御 / フラクタル次元 / 色度分布 / 表色系 / 色彩 / ロボット / 視覚 … もっと見る研究代表者以外創造性教育 / 工学教育 / 夜間離床 / 離床センサ / 深層学習 / 高齢者 / 転倒転落 / 体動検知 / 機械学習 / 見守り支援機器 / 認知症高齢者隠す

部位別体動の検知に基づく認知症高齢者の起上り予測法の確立と次世代見守り装置の開発
- 研究代表者
  
  川上勝
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  高齢看護学
- 研究機関
  自治医科大学
環境磁気をランドマークとした自律移動法における磁気伝播解析及び磁気マップの作成研究代表者
- 研究代表者
  
  尾崎功一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  宇都宮大学
分解，再構築，模倣，改良を通して創造的感性を磨く工学教育プログラムの開発
- 研究代表者
  
  渡辺信一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  宇都宮大学
花粉の遺伝的特徴解析を目的とした画像自動計測システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  尾崎功一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  生体生命情報学
- 研究機関
  宇都宮大学
色度分布とフラクタルによるロボット視覚の研究〜RoboCup:ロバスト視覚の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  尾崎功一
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  宇都宮大学

すべて 2017 2015 2014 2013 2006 2005 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Application of Deep Learning to Develop a Safety Confirmation System for the Elderly in a Nursing Home2017
- 著者名/発表者名
  Masaru Kawakami, Shogo Toba, Kohei Fukuda, Shinya Hori, Yuki Abe, Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 2 ページ: 338-345
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0338
- NAID
  130007519844
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11773
[雑誌論文] つくばチャレンジ2013の課題を題材とした実環境におけるタスク遂行ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，山内健司，井上一道，宇内隆太郎，山本条太郎，尾崎功一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 1 ページ: 24-31
- DOI
  10.9746/sicetr.51.24
- NAID
  130004855724
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] Color extraction using multiple photographs taken with different exposure time in RWRC2015
- 著者名/発表者名
  Kenji Yamauchi, Naoki Akai, and Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27 ページ: 365-373
- NAID
  130007671187
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] 部位別体動検知による臥床者の起上り判定システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  川上勝，阿部有貴，野澤翔馬，戸羽省吾，尾崎功一
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会
  
  巻: 17-2 ページ: 25-30
- NAID
  40020681195
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11773
[雑誌論文] Development of mobile robot 'SARA' that completed mission in real world robot challenge 20142015
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Kenji Yamauchi, Kazumichi Inoue, Yasunari Kakigi, Yuki Abe, and Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27 ページ: 327-336
- NAID
  130007670988
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] 磁場の実験的解析に基づく磁気ナビゲーション法の実装2014
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，Sam Ann Rahok，片寄浩平，島田遼，井上一道，尾崎功一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 4 ページ: 395-402
- DOI
  10.7210/jrsj.32.395
- NAID
  130004561576
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] Person detection method based on color layout in real world robot challenge 20132014
- 著者名/発表者名
  Kenji Yamauchi, Naoki Akai, Ryutaro Unai, Kazumichi Inoue and Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26 ページ: 151-157
- NAID
  130007671086
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] Person Detection Method Based on Color Layout in Real World Robot Challenge 20132014
- 著者名/発表者名
  Kenji Yamauchi, Naoki Akai, Ryotaro Unai, Kazumichi Inoue, Koich Ozaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechattronics
  
  巻: 26 ページ: 151-157
- NAID
  130007671086
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] Autonomous Navigation Based on Magnetic and Geometric Landmarks on Environmental Structure2014
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Kazumichi Inoue, Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechattronics
  
  巻: 26 ページ: 158-165
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] Autonomous navigation based on magnetic and geometric landmarks on environmental structure in real world2014
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Kazumichi Inoue, and Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26 ページ: 158-165
- NAID
  130007671087
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] 磁気情報を用いた自己位置推定と横方向位置補正を組み合わせた低コスト構成の長距離ナビゲーション法の実装2013
- 著者名/発表者名
  赤井直紀, Rahok SAM ANN, 井上一道, 尾崎功一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（C編）
  
  巻: 79 ページ: 681-690
- NAID
  130003374959
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] Trajectory Tracking Method Using Low Cost Magnetic Sensors2013
- 著者名/発表者名
  Rahok SAM ANN, Akio Tanaka, Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: 2013 ページ: 270-275
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] Monte Carlo Localization using Magnetic Sensor and LIDAR for Real World Navigation2013
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Satochi Hoshino, Kazumichi Inoue, Koichi Ozaki
- 雑誌名
  
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: 2013 ページ: 682-687
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[雑誌論文] 花粉の画像計測に基づく植生観察の提案2006
- 著者名/発表者名
  尾崎功一, 瀬下真弓, 鹿内佳人, 山本純雄
- 雑誌名
  
  環境システム計測制御学会誌 11・3
  
  ページ: 201-206
- NAID
  10018311253
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680026
[雑誌論文] 遺伝的特徴解析のための画像計測装置の開発 -システムの基本設計-2005
- 著者名/発表者名
  孫立東, 尾崎功一, 山本純雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 -2005足利- 講演論文集 050・2
  
  ページ: 253-254
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680026
[雑誌論文] 遺伝的特徴解析のための画像計測装置の開発 -花粉計測量に基づく雑種花粉の計測-2005
- 著者名/発表者名
  瀬下真弓, 尾崎功一, 松澤康男, 房相佑, 山本純雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 -2005足利- 講演論文集 050・2
  
  ページ: 255-256
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17680026
[学会発表] A navigation method based on topological magnetic and geometric maps for outdoor mobile robots2015
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai and Koichi Ozaki
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] Gaussian processes for magnetic map-based localization in large-scale indoor environments2015
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai and Koichi Ozaki
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hambrug, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] つくばチャレンジのタスク簡略化とそれに基づくナビゲーション戦略2015
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，米山翔悟，柿木泰成，尾崎功一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 環境磁場を用いた移動ロボットの軌跡推定と環境地図構築2015
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，尾崎功一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 磁場の実験的解析と自律移動法への応用2015
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，尾崎功一
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 環境磁場を利用した自己位置推定と観測の信頼性評価に基づくマルチナビゲータによる自律移動2014
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，尾崎功一
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 機能性を有する移動ロボットの外観設計2014
- 著者名/発表者名
  柿木泰成，井上一道，赤井直紀，宇内隆太郎，山内健司，山本条太郎，佐藤圭，米山翔悟，尾崎功一
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビックサイト，東京都・江東区
- 年月日
  2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] パーソナルモビリティの設計構想とロボット特区での開発チャレンジ2013
- 著者名/発表者名
  松田卓也，井上一道，赤井直紀，中田未央，尾崎功一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  茨城県つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 複数移動手法の協調的動作生成を用いた磁気ナビゲーション法の拡張 –ROBOMEC2013における道案内デモンストレーションによる実証実験-2013
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，尾崎功一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- 発表場所
  茨城県つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 屋外環境における色配置に基づいた人検出法の検証2013
- 著者名/発表者名
  山内健司，赤井直紀，宇内隆太郎，山本条太郎，尾崎功一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] Trajectory Tracking Method Using Low Cost Magnetic Sensors2013
- 著者名/発表者名
  Rahok SAM ANN, Akio Tanaka, Koichi Ozaki
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Hyogo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] Monte Carlo Localization using Magnetic Sensor and LIDAR for Real World Navigation2013
- 著者名/発表者名
  Naoiki Akai, Satoshi Hoshino, Kazumichi Inoue, Koichi Ozaki
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Hyogo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] つくばチャレンジ2013における宇都宮大学チームAの取り組み –環境磁場を利用した市街地環境および探索空間における自律移動-2013
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，山内健司，宇内隆太郎，山本条太郎，島田遼，松田卓也，井上一道，尾崎功一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 広域空間の地場地図生成法
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，山内健司，山本条太郎，佐藤圭，米山翔悟，柿木泰成，宇内隆太郎，井上一道，尾崎功一
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビックサイト，東京都・江東区
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] 磁場ノイズを用いた自己位置推定法の有用性検証とそれに基づく自律移動法に関する考察
- 著者名/発表者名
  赤井直紀，尾崎功一
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学, 福岡県・福岡市
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210
[学会発表] Precise color extraction method based on color transition due to change in exposure time
- 著者名/発表者名
  Kenji Yamauchi, Naoki Akai and Koichi Ozaki
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration（査読あり）
- 発表場所
  Chuo University, Tokyo
- 年月日
  2014-12-13 – 2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420210

1. 川上勝 (50382958)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 渡辺信一 (00422212)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

尾崎 功一 OZAKI KOICHI

研究課題

研究成果

共同研究者

部位別体動の検知に基づく認知症高齢者の起上り予測法の確立と次世代見守り装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境磁気をランドマークとした自律移動法における磁気伝播解析及び磁気マップの作成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

分解，再構築，模倣，改良を通して創造的感性を磨く工学教育プログラムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

花粉の遺伝的特徴解析を目的とした画像自動計測システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

色度分布とフラクタルによるロボット視覚の研究〜RoboCup:ロバスト視覚の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Application of Deep Learning to Develop a Safety Confirmation System for the Elderly in a Nursing Home2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] つくばチャレンジ2013の課題を題材とした実環境におけるタスク遂行ロボットの開発2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Color extraction using multiple photographs taken with different exposure time in RWRC2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 部位別体動検知による臥床者の起上り判定システムの開発2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of mobile robot 'SARA' that completed mission in real world robot challenge 20142015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 磁場の実験的解析に基づく磁気ナビゲーション法の実装2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Person detection method based on color layout in real world robot challenge 20132014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Person Detection Method Based on Color Layout in Real World Robot Challenge 20132014

尾崎功一 OZAKI KOICHI