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熊澤 典良  KUMAZAWA Noriyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60284907
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授
2011年度: 鹿児島大学, 理工学研究科, 准教授
2009年度 – 2011年度: 鹿児島大学, 理工学研究科(工学系), 准教授
2005年度 – 2006年度: 鹿児島大学, 工学部, 助教授
2002年度 – 2003年度: 鹿児島大学, 工学部, 助手
1998年度 – 1999年度: 鹿児島大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
研究代表者以外
小区分57040:口腔再生医学および歯科医用工学関連 / 機械材料・材料力学
キーワード
研究代表者
ジャイロモーメント / 方向誘導 / 視覚障がい者 / 運動アシスト / 力覚呈示 / 進路誘導 / ウェーブレット / 複合材料・物性 / ウェーブレット解析 / むだ時問 … もっと見る / 最適制御 / 半溶融加工 / 傾斜機能材料 / 最適レギュレータ / むだ時間 / Functionally Graded Material / Wavelet Analysis / Wavelet Transform … もっと見る
研究代表者以外
CNC / 歯牙切削 / 歯科用CAD/CAMシステム / 医療用ロボット / 半溶融加工 / 傾斜機能材料 / rheology / near-net forming / semi-solid forming / functionally graded material / 有限要素法 / レオロジー / ニアネットフォーミング / ニアネット加工 / 溶湯後方押出し法 / 金属間化合物 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  伴走者の誘導技術を再現する視覚障がい者のための走方向誘導装置研究代表者

    • 研究代表者
      熊澤 典良
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  医療DXに向けた歯科治療ロボットシステムの構築と評価

    • 研究代表者
      菊地 聖史
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分57040:口腔再生医学および歯科医用工学関連
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  視覚障がい者のための ジャイロモーメントによる走方向誘導装置研究代表者

    • 研究代表者
      熊澤 典良
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  Software-Defined Dentistryに向けた歯科治療ロボット開発

    • 研究代表者
      菊地 聖史
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分57040:口腔再生医学および歯科医用工学関連
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  ジャイロモーメントを用いた力覚呈示デバイス による筋活動・SSC運動能力の制御研究代表者

    • 研究代表者
      熊澤 典良
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  半溶融成形加工された傾斜機能材料の摩耗特性研究代表者

    • 研究代表者
      熊澤 典良
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  環境に優しいエコ傾斜機能材料の半溶融ニアネット加工

    • 研究代表者
      福井 泰好
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械材料・材料力学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  金属-金属間化合物系傾斜機能材料に対する成形加工温度の制御研究代表者

    • 研究代表者
      熊澤 典良
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  半溶融加工によるアルミニウム基傾斜機能材料の成形

    • 研究代表者
      福井 泰好
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      特定領域研究(A)
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  ウェーブレットによる金属-金属間化合物系傾斜機能材料のシステム同定に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      熊澤 典良
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      鹿児島大学

すべて 2021 2018 2017 2016 2011

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Novel Concept to Detect an Optimum Thixoforming Condition of Al-Al_3Ni Functionally Graded Material by Wavelet Analysis for Online Operation2011

    • 著者名/発表者名
      Noriyoshi Kumazawa, Yasuyoshi Fukui and Daisaku Nara
    • 雑誌名

      Materials

      巻: Volume 4, Issue 12 号: 12 ページ: 2183-2196

    • DOI

      10.3390/ma4122183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560146
  • [産業財産権] 身体装着具及び制御プログラム2016

    • 発明者名
      熊澤典良
    • 権利者名
      熊澤典良
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-223612
    • 出願年月日
      2016-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06187
  • [学会発表] ジャイロモーメントを用いた運動アシスト装置の曲走路に対する適用2021

    • 著者名/発表者名
      藤元拓海,熊澤典良,奈良大作,上谷俊平
    • 学会等名
      第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04365
  • [学会発表] 短距離走の腕振り動作に対するジャイ ロモーメントを用いた運動アシスト装置の適用2018

    • 著者名/発表者名
      金田 祐太朗,熊澤 典良, 奈良 大作,上谷 俊平
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06187
  • [学会発表] ジャイロモーメントによる運動アシスト装置の短距離走への適用2017

    • 著者名/発表者名
      井上 豪,熊澤 典良
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017 (SHD2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06187
  • [学会発表] ジャイロモーメントによる大腿部の運動アシスト制御ー揺動スライダクランク機構を有する振り子モデルに対する検討ー2016

    • 著者名/発表者名
      瀬野秀英,熊澤典良,福井泰好
    • 学会等名
      第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      佐賀大学(佐賀県・佐賀市)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06187
  • 1.  福井 泰好 (00117540)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  岡田 裕 (50281738)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  菊地 聖史 (50250791)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  河野 博史 (20507165)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  近藤 英二 (10183352)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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