• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

深尾 隆則  FUKAO TAKANORI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60291431
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度: 神戸大学, 工学研究科, 准教授
2004年度 – 2006年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
2003年度: 京都大学, 情報学研究科, 助手
2000年度: 京都大学, 情報学研究科, 助手
1999年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
ステレオカメラ / 劣駆動システム / レスキュー活動支援 / 飛行船ロボット / 知能ロボティクス / ノイズ / 可観測性 / 特徴点追従 / 収束性 / リアルタイムシステム … もっと見る / 拡張カルマンフィルタ / 三次元構造復元 / コンピュータビジョン / 自動車 / 油圧アクチュエータ / アクティブステアリング / 非線形制御 / 適応制御 / H_∞制御 / アクティブサスペンション / アクティブ制御 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (1件)
  •  自律型飛行船ロボットによるレスキュー活動支援システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      深尾 隆則
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  カメラ運動による連続画像からの実時間3次元構造復元における収束性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      深尾 隆則
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      神戸大学
      京都大学
  •  H_∞制御機構と適応制御機構を有するアクティブ制御系設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      深尾 隆則
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2008

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Inverse Optimal Velocity Field Control of an Outdoor Blimp - Robot Blimp Surveillance Systems for Rescue -2008

    • 著者名/発表者名
      T. Fukao, A. Yuzuriha, T. Suzuki, T. Kanzawa, et. al.
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC World Congress (未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17686021

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi