山本茂広 YAMAMOTO SHIGEHIRO

… 別表記

山本茂弘 YAMAMOTO Shigehiro

研究者番号	60294261
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2022年度 – 2023年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2016年度 – 2017年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2015年度: 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 2011年度 – 2013年度: 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 2000年度 – 2002年度: 神戸商船大学, 商船学部, 助教授 1998年度 – 1999年度: 神戸商船大学, 商船学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者船舶海洋工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連 / 電力工学・電気機器工学研究代表者以外小区分24020:船舶海洋工学関連 / 小区分21030:計測工学関連 / 制御工学
キーワード	研究代表者船舶 / 三次元計測 / 多眼ステレオ / 自動着岸 / 視覚情報 / 画像計測 / 追跡 / 画像処理 / ステレオビジョン / 安全 … もっと見る / 視覚認識 / 港湾 / 自律運航 / キャリブレーション / 画像認識 / ステレオカメラ / 自律航行 / パーティクルフィルタ / サポートベクターマシン / 三次元位置 / 深層学習 / ステレオ計測 / 自動離着桟 / 海難事故 / 海上交通 / Ship / Visual Information / Image Processing / Atmospheric Transmittance / Solar Radiation / Estimation of Power Output / Diesel Generator / Photovoltaic Power Generation / 動画像 / 視覚機能 / 雲 / 日射の大気透過率 / 日射量 / 電力推定 / ディーゼル発電 / 太陽光発電 / ステレオ / 速度計測 / 位置計測 / 三次元 / 海上交通システム … もっと見る研究代表者以外画像計測 / カメラシステム / 実船実験 / 波浪・うねり特性 / 横揺れ特性 / コンテナ荷崩れ / 橋梁たわみ計測 / 3次元画像計測 / 橋梁のたわみ計測 / インフラ構造物の健全性評価 / 3次元計測 / Hough Transform / Path Teaching / Discrimination of Obstacles / Position Measurement / Intellectual Control / Image Measurement / Mobile Robot / Hough変換 / 経路指示 / 障害物の識別 / 位置計測 / 移動ロボット群の知的制御 / 移動ロボット隠す

外洋における大型コンテナ船の貨物荷崩れのメカニズム解明と海難防止
- 研究代表者
  
  笹健児
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  神戸大学
高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発
- 研究代表者
  
  橋本岳
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21030:計測工学関連
- 研究機関
  静岡大学
船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム研究代表者
- 研究代表者
  
  山本茂広
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  神戸大学
高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム研究代表者
- 研究代表者
  
  山本茂広
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  神戸大学
高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム研究代表者
- 研究代表者
  
  山本茂広
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  神戸大学
視覚機能を有する自律走行移動体群の知的制御とその応用に関する研究
- 研究代表者
  
  橋本岳
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  静岡大学
視覚情報を用いた船舶上太陽光発電システムの発電電力の推定研究代表者
- 研究代表者
  
  山本茂広, 片木威
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  神戸商船大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  須崎光祐、三城春樹、橋本岳、阿部雅人、杉崎光一、山本茂広
- 雑誌名
  
  AI・データサイエンス論文集
  
  巻: 3 号: J2 ページ: 572-585
- DOI
  10.11532/jsceiii.3.J2_572
- ISSN
  2435-9262
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[雑誌論文] Real-time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-tilt Camera for Keeping a Lookout2018
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  マリンエンジニアリング
  
  巻: 53 号: 3 ページ: 429-434
- DOI
  10.5988/jime.53.429
- NAID
  130006742845
- ISSN
  1346-1427, 1884-3778
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[雑誌論文] A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring2018
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  マリンエンジニアリング
  
  巻: 53 号: 3 ページ: 435-440
- DOI
  10.5988/jime.53.435
- NAID
  130006742868
- ISSN
  1346-1427, 1884-3778
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[雑誌論文] Detection and tracking of ships using a stereo vision system2013
- 著者名/発表者名
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Scientific Research and Essays
  
  巻: Vol.8, No.7 ページ: 288-303
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[雑誌論文] Analyzing Influence of Ship Movements on Stereo Camera System Set-up on Board Ship2012
- 著者名/発表者名
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌
  
  巻: Vol.47, No.6 ページ: 111-118
- NAID
  10031167584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[雑誌論文] Analyzing influence of ship movements on stereo camera system set-up on board ship2012
- 著者名/発表者名
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌
  
  巻: Vol.47, No.6 ページ: 888-895
- NAID
  10031167584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[雑誌論文] Analyzing the influence of vibration to a stereo camera system set-up on board ship2011
- 著者名/発表者名
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proc. of 9th International Symposium on Marine Engineering
  
  巻: (B8-2)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験2024
- 著者名/発表者名
  吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  令和6年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験2024
- 著者名/発表者名
  山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  令和6年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討2023
- 著者名/発表者名
  吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] 防災応用のための3次元画像計測のフィルタリングによる改善2023
- 著者名/発表者名
  村上琥太郎，河合竜汰，橋本岳，高橋英俊，山本茂広
- 学会等名
  令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[学会発表] 高精度三次元画像計測を目指した位相限定相関法の新しい周波数重みづけに関する基礎的研究2023
- 著者名/発表者名
  河合竜汰，中村香太，橋本岳，山本茂広
- 学会等名
  令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[学会発表] 橋梁のたわみ計測の汎用性向上のための広範囲撮影及び高倍率超解像に関する実験的研究2023
- 著者名/発表者名
  三城春樹, 内藤諒, 橋本岳, 山本茂広，阿部雅人, 杉崎光一
- 学会等名
  令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[学会発表] 離着岸時の位置姿勢計測に向けた船舶各部の認識2023
- 著者名/発表者名
  溝畑秀斗，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験2023
- 著者名/発表者名
  山本茂広，吉原広太郎，橋本　岳
- 学会等名
  令和5年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] 深層学習とステレオカメラによる船舶着岸時の周辺状況認識2023
- 著者名/発表者名
  林　正人，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測2022
- 著者名/発表者名
  絹笠峻介，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  令和4年電気関係学会関西連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討2022
- 著者名/発表者名
  寺本有輝，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  令和4年電気関係学会関西連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[学会発表] パッシブステレオ画像計測における量子化誤差低減法の実験結果2018
- 著者名/発表者名
  橋本　岳，山本茂広
- 学会等名
  リモートセンシング学会第64回(平成30年春季)学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み2018
- 著者名/発表者名
  山本茂広，吉原蓮汰，橋本　岳
- 学会等名
  平成30年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 遠距離計測における計測対象の特徴点抽出に関する実験的検討2018
- 著者名/発表者名
  橋本　岳，山本茂広
- 学会等名
  リモートセンシング学会第64回(平成30年春季)学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 深層学習を用いた海上航行船舶検出の試み2017
- 著者名/発表者名
  山本茂広，野村康紘，橋本岳
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  福井大学（福井県・福井市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring2017
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- 学会等名
  The International Symposium on Marine Engineering (ISME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout2017
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- 学会等名
  The International Symposium on Marine Engineering (ISME 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] A Feasibility Study of Accurate 3D Measurement of Ships Using Dense Stereo Vision System2016
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Kotaro Yoshihara and Takeshi Hashimoto
- 学会等名
  Techno-Ocean 2016
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2016-10-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 多眼カメラを用いた遠距離三次元位置計測時に発生する誤差に関する考察2016
- 著者名/発表者名
  吉原広太郎，山本茂広，橋本岳
- 学会等名
  平成28年電気関係学会関西連合大会
- 発表場所
  大阪府立大学（大阪府・堺市）
- 年月日
  2016-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 多眼カメラを用いた船舶の位置計測精度向上に関する実験的検討2016
- 著者名/発表者名
  吉原広太郎，山本茂広，橋本岳
- 学会等名
  第86回（平成28年）マリンエンジニアリング学術講演会
- 発表場所
  姫路商工会議所（兵庫県・姫路市）
- 年月日
  2016-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] Examination of Automatic Detection and Tracking of Ships on Camera Image in Marine Environment2016
- 著者名/発表者名
  Naoya Kaido, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- 学会等名
  Techno-Ocean 2016
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2016-10-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 多眼ステレオカメラを利用した遠距離三次元位置計測に関する基礎検討2015
- 著者名/発表者名
  吉原広太郎，山本茂広，野村康紘，島田賢二，橋本　岳
- 学会等名
  平成27年電気関係学会関西連合大会
- 発表場所
  摂南大学（大阪府・寝屋川市）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 海上航行船舶のステレオ画像計測とパーティクルフィルタによる追跡2015
- 著者名/発表者名
  島田賢二，吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  平成27年電気学会　電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  長崎大学（長崎県・長崎市）
- 年月日
  2015-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 多眼ステレオカメラを用いた船舶の位置計測に関する基礎的検討2015
- 著者名/発表者名
  吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  第85回（平成27年）マリンエンジニアリング学術講演会
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県・富山市）
- 年月日
  2015-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] 複数の海上航行船舶のステレオ画像同時計測と追跡2015
- 著者名/発表者名
  島田賢二，山本茂広，橋本　岳
- 学会等名
  平成27年電気関係学会関西連合大会
- 発表場所
  摂南大学（大阪府・寝屋川市）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[学会発表] ステレオビジョンによる海上航行船舶の速度計測の試み2014
- 著者名/発表者名
  山本茂広, 橋本岳
- 学会等名
  平成26年電気学会全国大会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2014-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別に関する基礎検討2013
- 著者名/発表者名
  山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2013-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別・追跡に関する基礎検討2013
- 著者名/発表者名
  山本茂広, 橋本岳
- 学会等名
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  北見工業大学
- 年月日
  2013-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討2013
- 著者名/発表者名
  琴川成章, 山本茂広, 橋本岳
- 学会等名
  平成25年電気関係学会関西連合大会
- 発表場所
  大阪電気通信大学
- 年月日
  2013-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適応に関する基礎実験2012
- 著者名/発表者名
  永松孝規, 山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
- 学会等名
  第82回マリンエンジニアリング学術講演会
- 発表場所
  サンポートホール高松
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の認識に関する検討2012
- 著者名/発表者名
  山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
- 学会等名
  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  弘前大学
- 年月日
  2012-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討2012
- 著者名/発表者名
  永松孝規, 成田裕生, コチャックガジ, 山本茂広, 橋本岳
- 学会等名
  平成24年電気学会全国大会
- 発表場所
  広島工業大学
- 年月日
  2012-03-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討
- 著者名/発表者名
  永松孝規、成田裕生、コチャックガジ、山本茂広、橋本　岳
- 学会等名
  平成24年電気学会全国大会
- 発表場所
  広島工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[学会発表] ANALYZING THE INFLUENCE OF VIBRATION TO A STEREO CAMERA SYSTEM SET-UP ON BOARD SHIP
- 著者名/発表者名
  Gazi KOCAK， Shigehiro YAMAMOTO and Takeshi HASHIMOTO
- 学会等名
  9th International Symposium on Marine Engineering (ISME KOBE 2011)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560968

1. 橋本岳 (60228418)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 38件
2. 橋本武 (10031444)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 渡辺尚 (90201201)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 片木威 (20152671)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 山口高平 (20174617)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 笹健児 (10360330)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 牧敦生 (50556496)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 寺田大介 (80435453)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 高見朋希 (50586683)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山本 茂広 YAMAMOTO SHIGEHIRO

山本 茂弘 YAMAMOTO Shigehiro

研究課題

研究成果

共同研究者

外洋における大型コンテナ船の貨物荷崩れのメカニズム解明と海難防止

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚機能を有する自律走行移動体群の知的制御とその応用に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚情報を用いた船舶上太陽光発電システムの発電電力の推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Real-time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-tilt Camera for Keeping a Lookout2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Detection and tracking of ships using a stereo vision system2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Analyzing Influence of Ship Movements on Stereo Camera System Set-up on Board Ship2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

山本茂広 YAMAMOTO SHIGEHIRO

山本茂弘 YAMAMOTO Shigehiro

[学会発表] 橋梁のたわみ計測の汎用性向上のための広範囲撮影及び高倍率超解像に関する実験的研究2023