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李 承宰  イー スンゼ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60301579
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度 – 1999年度: 早稲田大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
パレート解 / 作業時間 / 軌道の偏差 / 駆動エネルギ / 同時最適化 / 最適軌道 / 最適形状 / フレキシブルマニピュレータ
研究代表者以外
Predictive Control / Control … もっと見る / Collaborative Design / Robot Manipulator / Multi-agents System / Multidisciplinary Design Optimization / Design Optimization / 軌道設計 / 満足化設計 / 最適化設計 / 複合領域設計 / 予測制御 / 制御 / 協調設計 / ロボットマニピュレータ / マルチエージェントシステム / 複合領域最適設計 / 最適設計 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  マルチエージェントによる設計統合化システムの研究

    • 研究代表者
      山川 宏
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  フレキシブルマニピュレ-タの軌道と形状の最適化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      李 承宰
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  • 1.  山川 宏 (00097263)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  宮下 朋之 (20329080)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  増本 憲泰 (80312081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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