稲田喜信 INADA YOSHINOBU

研究者番号	60302791
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東海大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2013年度: 東海大学, 工学部, 教授 2000年度 – 2001年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助手 1999年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者航空宇宙工学研究代表者以外生物系
キーワード	研究代表者３次元解析 / 魚群運動 / 連携制御 / 地上ロボット群 / 誘導成功率 / フィードバック / 群ロボット / エネルギー消費 / 安定性 / 外乱モデル … もっと見る / 形状制御 / 全方位移動機構 / マルチコプター / 超音波センサ / GPS / 機体間通信 / 移動コスト / 回転翼機 / 固定翼機 / 移動エネルギの低減 / 魚群 / 飛行船 / 地上移動型ロボット / 小型飛翔体 / 相互作用領域 / 局所相互作用制御 / 群制御 … もっと見る研究代表者以外マルハナバチ / 非対称翼運動 / 微小脳 / はばたき翼 / 飛行制御 / 昆虫 / 計算機シミュレーション / 時間遅れ / はばたき運動 / 視覚情報 / 自由飛行隠す

飛翔体と地上ロボットの群制御を用いた多次元情報収集システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  稲田喜信
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東海大学
昆虫の飛行制御システムの研究
- 研究代表者
  
  河内啓二
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  特定領域研究(A)
- 審査区分
  
  生物系
- 研究機関
  東京大学
昆虫の飛行制御システムの研究
- 研究代表者
  
  河内啓二
- 研究期間 (年度)
  1999
- 研究種目
  
  特定領域研究(A)
- 審査区分
  
  生物系
- 研究機関
  東京大学

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 魚や鳥の群行動に学ぶ分散型センサーネットワーク2014
- 著者名/発表者名
  稲田喜信, 高信英明
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌
  
  巻: 117 ページ: 26-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[雑誌論文] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicus2013
- 著者名/発表者名
  Tsutomu Takagi, Shizuka Ito, Shinsuke Torisawa, Yoshinobu Inada
- 雑誌名
  
  Mathematical and Physical Fisheries Science
  
  巻: 10 ページ: 2-13
- NAID
  40019644662
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[雑誌論文] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicas2013
- 著者名/発表者名
  Tsutomu Takagi, Shizuka Ito, Shinsuke Torisawa, Yoshinobu Inada
- 雑誌名
  
  Mathematical and Physical Fisheries Science
  
  巻: 10 ページ: 2-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[雑誌論文] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011
- 著者名/発表者名
  稲田　喜信
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 46
- NAID
  10029738049
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[雑誌論文] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011
- 著者名/発表者名
  稲田喜信
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 46 ページ: 7-15
- NAID
  10029738049
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 魚群遊泳の流体力学的機能性2014
- 著者名/発表者名
  高木　力，伊藤静香，鳥澤真介，稲田善信
- 学会等名
  平成26年度日本水産学会春季大会
- 発表場所
  北海道大学水産学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] マサバ魚群の遊泳時の総移動コストと群内情報伝播2014
- 著者名/発表者名
  鳥澤真介，伊藤静香，松田友博，堀井稜平，高木　力，稲田喜信
- 学会等名
  平成26年度日本水産学会春季大会
- 発表場所
  北海道大学水産学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 小型飛翔体の群制御におけるGPSと方位センサを用いた局所相互作用制御2013
- 著者名/発表者名
  鈴木記章，稲田喜信
- 学会等名
  日本航空宇宙学会　第51回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  サンポートホール高松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 局所相互作用を用いた小型無人航空機の群制御設計2013
- 著者名/発表者名
  濱崎優輔，稲田喜信
- 学会等名
  日本航空宇宙学会　第51回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  サンポートホール高松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 群知能ロボットの研究2013
- 著者名/発表者名
  清水雄太，髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Function of Fish Schooling from the Perspective of Saving Kinetic Energy2013
- 著者名/発表者名
  Tsutomu Takagi, Shizuka Ito, Takuo Takami, Shinsuke Torisawa and Yoshinobu Inada
- 学会等名
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Valencia 2013)
- 発表場所
  Valencia, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 群知能ロボットの研究-全方向移動機能による群制御-2013
- 著者名/発表者名
  清水雄太，髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信
- 学会等名
  第19回日本IFToMM会議シンポジウム
- 発表場所
  東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Stability Analysis of Formation Shape Control Based on the Local Interaction among Air Vehicles2013
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Inada, Ryosuke Takahashi
- 学会等名
  The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2013)
- 発表場所
  サンポートホール高松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Stability Analysis of Formation Shape Control Based on the Local Interaction among Air Vehicles2013
- 著者名/発表者名
  Y. Inada, R. Takahashi
- 学会等名
  The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2013)
- 発表場所
  高松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 魚群内の個体の相対位置と遊泳時のエネルギー2013
- 著者名/発表者名
  伊藤静香・高木　力・鳥澤眞介・稲田喜信
- 学会等名
  日本水産学会春季大会
- 発表場所
  東京海洋大学，東京，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Function of fish schooling from the perspective of saving kinetic energy2013
- 著者名/発表者名
  T. Takagi, S. Ito, T. Takagi, S. Torisawa, Y. Inada
- 学会等名
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Valencia 2013)
- 発表場所
  Valencia, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットを用いた3D群行動-2012
- 著者名/発表者名
  髙信英明，飯田真澄，鈴木健司，三浦宏文，稲田喜信
- 学会等名
  日本航空宇宙学会　第50回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  朱鷺メッセ，新潟，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 飛翔体の群制御シミュレーションと実機への応用の試み2012
- 著者名/発表者名
  稲田喜信，高橋良輔，鈴木記章，濱崎優輔，髙信英明
- 学会等名
  日本航空宇宙学会　第50回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  朱鷺メッセ，新潟，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットを用いた3D 群行動2012
- 著者名/発表者名
  高信英明, 飯田真澄, 鈴木健司, 三浦宏文, 稲田喜信
- 学会等名
  第50回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  新潟市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Formation Shape Control of Unmanned Air Vehicles2012
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Takahashi, Yoshinobu Inada
- 学会等名
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- 発表場所
  Brisbane Convention & Exhibition Center, Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Gust Response Analysis in the Flight Formation of Unmanned Air Vehicles2012
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Inada, Kyohei Ohta, Hideaki Tananobu
- 学会等名
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- 発表場所
  Brisbane Convention & Exhibition Center, Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 魚群内の個体の相対位置と遊泳時のエネルギー2012
- 著者名/発表者名
  伊藤静香・高木力・鳥澤眞介・稲田喜信
- 学会等名
  日本水産学会春季大会
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 飛翔体の群制御シミュレーションと実機への応用の試み2012
- 著者名/発表者名
  稲田喜信, 高橋良輔, 鈴木記章, 濱崎優輔, 高信英明
- 学会等名
  第50回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  新潟市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Stability Analysis of Mill Formation in an Organisms Swarm2012
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Inada, Hikaru Uriu
- 学会等名
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Salzburg 2012)
- 発表場所
  Salzburg Congress, Salzburg, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Stability Analysis of Mill Formation in an Organisms Swarm2012
- 著者名/発表者名
  Y. Inada, H. Uriu
- 学会等名
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Salzburg 2012)
- 発表場所
  Salzburg, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Formation Shape Control of Unmanned Air Vehicles2011
- 著者名/発表者名
  R. Takahashi, Y. Inada
- 学会等名
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] フィードバック制御を用いた飛翔体の群形状制御について2011
- 著者名/発表者名
  高橋良輔, 稲田喜信
- 学会等名
  第49回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  金沢市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Analysis of Guidance Success Rate in the Migration of Flying Swarm2011
- 著者名/発表者名
  Y. Inada, Y. Morimoto
- 学会等名
  Annual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Glasgow 2011)
- 発表場所
  Glasgow, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] Gust Response Analysis in the Flight Formation of Unmanned Air Vehicles2011
- 著者名/発表者名
  Y. Inada, K. Ohta, H. Tananobu
- 学会等名
  The 28th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS 2012)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 群知能ロボットの研究2011
- 著者名/発表者名
  飯田真澄, 高信英明, 鈴木健司, 三浦宏文, 大塚尚丸, 稲田喜信
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] フィードバック制御を用いた飛翔体の群形状制御について
- 著者名/発表者名
  髙橋良輔，稲田喜信
- 学会等名
  日本航空宇宙学会　第49回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  金沢歌劇座
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382
[学会発表] 群知能ロボットの研究
- 著者名/発表者名
  飯田真澄，髙信英明，鈴木健司，三浦宏文，大塚尚丸，稲田喜信
- 学会等名
  日本ロボット学会　第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360382

1. 河内啓二 (60143400)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 高信英明 (40308177)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 高木力 (80319657)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

稲田 喜信 INADA YOSHINOBU

研究課題

研究成果

共同研究者

飛翔体と地上ロボットの群制御を用いた多次元情報収集システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

昆虫の飛行制御システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

昆虫の飛行制御システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 魚や鳥の群行動に学ぶ分散型センサーネットワーク2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicus2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonicas2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 生物型群制御を用いた飛翔体の編隊飛行制御2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 魚群遊泳の流体力学的機能性2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] マサバ魚群の遊泳時の総移動コストと群内情報伝播2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 小型飛翔体の群制御におけるGPSと方位センサを用いた局所相互作用制御2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 局所相互作用を用いた小型無人航空機の群制御設計2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 群知能ロボットの研究2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Function of Fish Schooling from the Perspective of Saving Kinetic Energy2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 群知能ロボットの研究-全方向移動機能による群制御-2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

稲田喜信 INADA YOSHINOBU