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清水 悦郎  Shimizu Etsuro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60313384
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2019年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 教授
2015年度 – 2016年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授
2015年度: 東京海洋大学, その他部局等, 准教授
2013年度 – 2015年度: 東京海洋大学, 海洋科学技術研究科, 准教授
2010年度 – 2012年度: 東京海洋大学, 海洋工学部, 准教授
2003年度: 東京海洋大学, 海洋工学部, 助教授
2000年度 – 2001年度: 東京商船大学, 商船学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
船舶海洋工学 / 環境動態解析 / 地球・資源システム工学
キーワード
研究代表者
非線形H∞制御 / 航路保持制御 / 船首保持制御 / 自動操船 / 非ホロノミックシステム / 航路保持 / 操船制御
研究代表者以外
カルマンフィルタ / 制御工学 / 船舶工学 … もっと見る / 無人海洋探査船 / 海洋探査 / 海洋探査・機器 / PIV / カルマンフィルター / SURF / 位置推定 / CMOSイメージセンサ / フリーフォール / 海底資源探査 / 移動量推定 / 海洋調査 / ガラス球 / フリーフォール型 / ステレオ画像法 / 慣性航法 / 特徴点抽出 / 海底観測 / 水中WiFi通信 / 樹脂固定 / 水中電波通信 / 底生生物 / 海底 / カメラ / 地震計組み込み型海底観測ステーション / パラサイト観測ステーション / 水中無線通信 / 低消費電力タイマー / 組み込みマイコン / 堆積物表層 / 海底地震計 / Kalman Filtering / Ship's Guidance and Control / Ship and Shore Communication System / Next Generation Ship Operation System / Onboard Satellite Ship Antenna / Luneburg Lens Antenna / High Speed Large Capacity Communication / Maritime Broad Band / ルーネベルグアンテナ / 舶用人工水平台 / レンズンテナアンテナ / 自動離着桟操船 / 船舶の航路追従技術 / 遠隔操船 / 画像伝送 / 船舶の次世代運航形態 / 海洋ブロードバンドネットワーグ / 船陸間衛星通信 / レンズアンテナ / ルネベルグアンテナ / 船舶の誘導制御 / 船陸間通信 / Kuバンド通信 / 測位衛星 / 海事衛星 / 船舶誘導制御方式 / 船陸間画像、音声双方向通信 / 第3世代船舶運航管理 / 舶用衛星追尾アンテナ / ルネベルグレンズアンテナ / 高速大容量船陸間通信 / 海洋ブロードバンド / 電池推進船 / 次世代交通システム / 電気機器工学 / レーザー干渉 / 資源探査 / 超高精度計測 / エトベス / 密度構造 / レーザー干渉計 / フォースバランス / 密度 / 加速度計 / 重力テンソル 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (20件)
  • 共同研究者

    (20人)
  •  海洋環境を利用したフリーフォール型海底観測装置の高精度位置推定の開拓

    • 研究代表者
      小池 義和
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  無人電池推進船による浅岸域海洋試料採取に関する研究

    • 研究代表者
      賞雅 寛而
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      富山高等専門学校
      東京海洋大学
  •  広範囲の海底環境を同時に長期観測する、海底地震計組み込み型観測ステーションの開発

    • 研究代表者
      小栗 一将
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      環境動態解析
    • 研究機関
      国立研究開発法人海洋研究開発機構
  •  モーター周期制御による操舵応答性向上に関する研究

    • 研究代表者
      賞雅 寛而
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      東京海洋大学
  •  重力テンソル計測を目指した超高精度加速度計の開発研究

    • 研究代表者
      笠原 順三
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      地球・資源システム工学
    • 研究機関
      静岡大学
  •  測位・海事衛星を用いた船舶の自動誘導に関する研究

    • 研究代表者
      大津 皓平
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      東京海洋大学
  •  海流などの外乱のあるもとでの船舶の船首方向と航路保持の同時制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      清水 悦郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京商船大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Detection of Near-propeller Bubbles and Thrust Power in a Constant Torque Control Motor Propulsion System2018

    • 著者名/発表者名
      Ode Tsuyoshi、Takamasa Tomoji、Shimizu Etsuro、Hazuku Tatsuya、Kifune Hiroyasu、Ihara Tomonori
    • 雑誌名

      マリンエンジニアリング

      巻: 53 号: 3 ページ: 362-367

    • DOI

      10.5988/jime.53.362

    • NAID

      130006742894

    • ISSN
      1346-1427, 1884-3778
    • 年月日
      2018-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02431
  • [雑誌論文] モーター駆動ウォータージェット推進船の周期制御による旋回性能の向上2015

    • 著者名/発表者名
      田島宏一, 波津久達也, 清水悦郎, 大出剛, 賞雅寛而
    • 雑誌名

      日本マリンエンジニアリング学会誌

      巻: 50(3) ページ: 101-106

    • NAID

      130005284762

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289314
  • [産業財産権] 気泡発生装置及び気泡発生検出方法2017

    • 発明者名
      大出剛、賞雅寛而、清水悦郎、波津久達也、井原智則
    • 権利者名
      東京海洋大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-095263
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02431
  • [産業財産権] プロペラ負荷状態推定装置、プロペラ負荷状態推定方法、及びプロペラ負荷状態推定プログラム2017

    • 発明者名
      大出剛、賞雅寛而、清水悦郎、波津久達也、井原智則
    • 権利者名
      東京海洋大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-095748
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02431
  • [学会発表] Motion Estimation by Using Stereo Vision Analysis For Underwater Observation System2019

    • 著者名/発表者名
      Masyhuri Husna binti Mazlan, Morisawa Daisuke, Koike Yoshikazu,Shimizu Junji, Enomoto Eriko, Hirohashi Noritaka, Shimizu Etsuro,and Sakata Kunio
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Electronics, Information, and Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06913
  • [学会発表] Simulation on Improvement of Position Estimation Accuracy in Underwater Using MEMS IMU2019

    • 著者名/発表者名
      Junji Shimizu, Kenta Hata, Yoshikazu Koike, Hiroaki Morino, Eriko Enomoto, Masyhuri Husna, Noritaka Hirohashi, Etsuro Shimizu, and Kunio Sakata
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Electronics, Information, and Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06913
  • [学会発表] Application of Range Finder by Image Sensor in the Underwater Environment2019

    • 著者名/発表者名
      Eriko Enomoto, Junji Shimizu, Yoshikazu Koike, Husna Masyhuri, Yuichi Hashimoto, Hiroaki Morino, Noritaka Hirohashi, Etsuro Shimizu and Kunio Sakata
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Electronics, Information, and Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06913
  • [学会発表] 知財移転に向けたリーガルサービスの必要性2018

    • 著者名/発表者名
      梅田綾子,清水悦郎,川名優孝,伊藤裕子,設楽愛子
    • 学会等名
      産学連携学会第15回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12197
  • [学会発表] Development of ocean observation system using a Long-range Wi-Fi2018

    • 著者名/発表者名
      G. Yoshizawa, Y. Mizuki, R. Kannno, E. Shimizu and T. Nagai
    • 学会等名
      23nd International Symposium on Artificial and Robotics 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12197
  • [学会発表] Development of modular underwater vehicle using underwater wireless communication2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Mizuki, M. Ozawa, G. Yoshizawa and E. Shimizu
    • 学会等名
      23nd International Symposium on Artificial and Robotics 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12197
  • [学会発表] Detection of Near-propeller Bubbles and Thrust Power in a Constant Torque Control Motor Propulsion System2017

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Ode, Tomoji Takamasa, Etsuro Shimizu, Tatsuya Hazuku, Hiroyasu Kifune, Tomonori Ihara
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Marine Engineering (ISME2017 TOKYO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02431
  • [学会発表] モーター推進におけるプロペラ周辺気泡発生検知2017

    • 著者名/発表者名
      大出 剛、清水悦郎、波津久達也、井原智則、山口源貴
    • 学会等名
      第87回(平成29年)マリンエンジニアリング学術講演会要旨集
    • 発表場所
      東京海洋大学 越中島会館
    • 年月日
      2017-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02431
  • [学会発表] Development of Maritime Observation System Using Long-Range Wi-F2017

    • 著者名/発表者名
      T. Nagai, E. Shimizu, G. Yoshizawa, Y. Mizuki and A. Umeda
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Artificial and Robotics 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12197
  • [学会発表] Positioning and navigation for free-fall type underwater observation system2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Koike, Hiroaki Morino, Etsuro Shimizu
    • 学会等名
      10th International Symposium on Ultrasonic Doppler Methods for Fluid Mechanics and Fluid Engineering
    • 発表場所
      東京
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06913
  • [学会発表] Development of Camera Module for Module-Composite Underwater Vehicle2016

    • 著者名/発表者名
      Masanori Ozawa, Etsuro Shimizu and Ryo Matsuoka
    • 学会等名
      2016 International Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      Rodos Palace Hotel, Rhodes, Greece(ギリシャ、ロードス島)
    • 年月日
      2016-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12197
  • [学会発表] MCUV MaNTAの製造2016

    • 著者名/発表者名
      小澤正宜、清水悦郎、松岡 諒
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12197
  • [学会発表] Throughput Analysis of Radio Communication under Water2015

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Hayami, Masayoshi Ozawa and Etsuro Shimizu
    • 学会等名
      2015 International Ocean and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      ヒルトン・ワイコロア、コナ、ハワイ、アメリカ合衆国
    • 年月日
      2015-06-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12197
  • [学会発表] レーザー干渉計を用いた重力テンソル計測システムの開発研究,20112011

    • 著者名/発表者名
      竹田克之、笠原順三、近藤逸人、羽佐田葉子(大和探査)、清水悦郎
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      国立大学法人豊橋技術科学大学(愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1)(CDROM)
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360378
  • [学会発表] 渉計を用いた重力テンソル計測システムの開発研究2011

    • 著者名/発表者名
      竹田克之、笠原順三、近藤逸人、羽佐田葉子(大和探査)、清水悦郎
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会(CDROM)
    • 発表場所
      国立大学法人豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360378
  • [学会発表] ウォータージェットの周期制御による旋回性能の向上

    • 著者名/発表者名
      田島宏一, 斉藤凜太郎, 波津久達也, 清水悦郎, 大出剛, 賞雅寛而
    • 学会等名
      第84回(平成26年度)マリンエンジニアリング学術講演会
    • 発表場所
      海峡メッセ下関(山口県・下関市)
    • 年月日
      2014-11-19 – 2014-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289314
  • 1.  賞雅 寛而 (20134851)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  波津久 達也 (60334554)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  笠原 順三 (70012953)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  近藤 逸人 (40361802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  木船 弘康 (90323849)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  福原 豊 (90361807)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大津 皓平 (40016944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  安田 明生 (00023250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大島 正毅 (50242318)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  伊藤 雅則 (20282882)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  萩原 秀樹 (30126338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  庄司 るり (50272729)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小栗 一将 (10359177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小平 秀一 (80250421)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  尾鼻 浩一郎 (10359200)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  三浦 誠一 (00371724)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  小池 義和 (30251672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 18.  森野 博章 (50338654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 19.  広橋 教貴 (90376997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 20.  山本 桂一郎 (40321418)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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