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藤本 康孝  FUJIMOTO Yasutaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60313475
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
2014年度 – 2016年度: 横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2013年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 教授
2009年度 – 2012年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 准教授
2008年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授 … もっと見る
2007年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 准教授
2006年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教授
2005年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2004年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2003年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 助教授
2002年度 – 2003年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2001年度 – 2002年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 講師
2000年度: 横浜国立大学, 工学部, 講師
1999年度: 横浜国立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
電力工学・電力変換・電気機器 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御工学 / 電気電子工学およびその関連分野 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 制御工学
研究代表者以外
電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連 / 制御工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
アクチュエータ / モータ / 電気機器 / 電気機械エネルギー変換 / 電気機器工学 / 制御工学 / スパイラルモータ / 共振結合 / マイクロ波 / 回生効率 … もっと見る / 減速機 / ワイヤレス電力伝送 / 高周波 / ロボティクス / 遊星歯車機構 / 分極 / 共振 / 誘電体 / ローレンツ力 / 分極電流 / 運動支援システム / モーションコントロール / 環境適応ロボット / 電気機器学 / 制御システム / ギャップ制御 / 熱解析 / 電磁界解析 / 有限要素解析 / 信頼性 / CAD / 自動設計 / 多項式非線形システム / グレブナ基底 / 有限体 / シーケンス制御 … もっと見る
研究代表者以外
パワーエレクトロニクス / 電気機器工学 / 効率 / 制御工学 / モーションコントロール / 電力変換 / モータドライブ / 高効率 / マルチレベルインバータ / ダイオードクランプリニアアンプ(DCLA) / フライングキャパシタリニアアンプ(FCLA) / モジュラーカスケードリニアアンプ(MCLA) / 電磁ノイズ / マルチレベルリニアアンプ / 電力変換効率 / 低剛性アクチュエータ / ZMPセンサ / ビジュアルサーボ / ROCOS / 3Dシミュレータ / 2足歩行ロボット / 電気自動車 / 集積化 / ノイズフリー / マルチレベルコンバータ / 電気機器学 / 省エネ / インバータ / 部分電力変換 / 新電力網 / マイクログリッド / 電気機器 / 電力工学 / 高効率インバータ / 磁気ギア / リニアモータ / Running / Fast Walking / Biped Humanoid Robot / 3Dシミュレエータ / 高速2足歩行 / ジャンプロボット / 2足走行ロボット / 走行 / 高速歩行 / 人間型2足ロボット / ZMP / visual walking / dynamic walking / 3D simulator / humanoid / biped walking robot / 準動的歩行 / 2足歩行 / 3Dシュミレータ / 動歩行 / ヒューマノイド / ハプティクス / 1充電走行距離 / 高効率変換機 / チョッパ / SiC / モード走行 / 高効率チョッパ / 駆動系 / パワートレイン / 高電力密度 / SAZZチョッパ 隠す
  • 研究課題

    (22件)
  • 研究成果

    (184件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクスの技術体系化

    • 研究代表者
      小原 秀嶺
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  エネルギー回生可能な革新的双方向アクチュエータの実現研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  三次元運動制御を実現する6自由度円筒リニアモータの創製

    • 研究代表者
      下野 誠通
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  マイクロ波で駆動する銅レス・コアレスモータの研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクス基盤技術の創生

    • 研究代表者
      小原 秀嶺
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  効率99.9%級のエネルギー変換が拓く持続的発展可能グリーン社会の実現

    • 研究代表者
      河村 篤男
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  変換効率99.9%級の電力変換器の実現

    • 研究代表者
      河村 篤男
    • 研究期間 (年度)
      2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

    • 研究代表者
      下野 誠通
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  高周波電気機械エネルギー変換工学の開拓研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 研究分野
      電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

    • 研究代表者
      下野 誠通
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  小型・高効率を実現する複合遊星歯車機構研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  超高効率エネルギー変換システムによる電気自動車一充電走行距離延伸の実現

    • 研究代表者
      河村 篤男
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発

    • 研究代表者
      下野 誠通
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  スパイラルモータを用いた人に優しい運動支援システムの基盤技術開発研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  電界により分極電流を供する単相共振モータ研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  高効率高電力密度チョッパによる可変速駆動系の省エネルギー化の研究

    • 研究代表者
      河村 篤男
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  可逆性を有するスパイラルモータを人工筋肉として用いた柔軟で高出力な人間型ロボット研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(S)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  可逆性を有する高推力直動モータを用いた環境干渉型モーション制御系の研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究

    • 研究代表者
      河村 篤男
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  シーケンス制御系の代数的設計法研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 康孝
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボットの基礎研究

    • 研究代表者
      河村 篤男
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      横浜国立大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ロボット制御学ハンドブック 17.2.2章 動歩行制御とモータ制御2017

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      近代科学社
    • ISBN
      9784764904736
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Airflow Cooling Mechanism for High Power-Density Permanent Magnet Motor2024

    • 著者名/発表者名
      Awungabeh Flavis Akawung, Besong John Ebot, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society

      巻: 5 ページ: 67-80

    • DOI

      10.1109/ojies.2024.3360509

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] Optimization Framework of Reduction Gear for Construction Vehicle based on Tooth Profile Crowning2024

    • 著者名/発表者名
      Katiene Brice Clena Traore, Yasutaka Fujimoto, Shota Furukawa, Tetsu Nagata, Naoyuki Kawamura
    • 雑誌名

      2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] Compensation of Eccentircity for 98% Efficiency 2K-H Compound Planetary Reduction Gearbox2023

    • 著者名/発表者名
      Yuma Sakurai and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 301-304

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] Implementation of Motion Intention Prediction to Highly Back-drivable Exoskeleton2023

    • 著者名/発表者名
      Kenichiro Mori, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/iecon51785.2023.10311650

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] Analysis and Comparison of Tuning Methods for Resonant Induction Motors2023

    • 著者名/発表者名
      Kazushi Chino and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      roc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 305-310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18716
  • [雑誌論文] Design and test of 3K planetary gear for electric vehicle2023

    • 著者名/発表者名
      Timur Hamraev, Almachius K. Kahwa, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 17 号: 6 ページ: JAMDSM0079-JAMDSM0079

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2023jamdsm0079

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] Minimization of DC-Link Capacitance and Improved Operational Performance of a 5-Level Hybrid Multilevel DC-Link Inverter2022

    • 著者名/発表者名
      Kahwa Almachius、Obara Hidemine、Fujimoto Yasutaka
    • 雑誌名

      IEEE Open Journal of Power Electronics

      巻: 3 ページ: 182-196

    • DOI

      10.1109/ojpel.2022.3160867

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06147
  • [雑誌論文] Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers2022

    • 著者名/発表者名
      Fuma Shimizu, Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto, Kenta Nagano, Hiroshi Matsuki
    • 雑誌名

      proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] Evaluation of Torque-Sensorless Control for a Knee Exoskeleton Using Back-Drivable Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Kenichiro Mori and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEE International Conference on Advanced Motion Control

      巻: - ページ: 323-328

    • DOI

      10.1109/amc51637.2022.9729262

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] 小型空芯共振誘導電動機の回転子側のコンデンサの有用性2022

    • 著者名/発表者名
      千野和嗣, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門大会論文集

      巻: 3 ページ: 198-201

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K18716
  • [雑誌論文] Hybrid 3K Compound Planetary Reduction Gearbox with a Roller Transmission Mechanism2021

    • 著者名/発表者名
      Satoru Oba and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans. on Mechatronics

      巻: - 号: 4 ページ: 2356-2366

    • DOI

      10.1109/tmech.2021.3101236

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [雑誌論文] Analysis of Force Generation in Microwave Motors2021

    • 著者名/発表者名
      Masazumi Katoh and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [雑誌論文] A Simulation Method for a Motor Design Based on Magnetic Resonance Coupling Technology2020

    • 著者名/発表者名
      Ebot Besong John、Fujimoto Yasutaka
    • 雑誌名

      proc. Int. Conf. on Electrical Machines and Systems

      巻: - ページ: 369-373

    • DOI

      10.23919/icems50442.2020.9291149

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [雑誌論文] Individual Deadbeat Control for Three-Phase Interleaved Buck DC/DC Converters2020

    • 著者名/発表者名
      Hosoyamada Yu、Fujimoto Yasutaka、Kawamura Atsuo、Yuzurihara Itsuo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Applications

      巻: 56 号: 5 ページ: 5065-5074

    • DOI

      10.1109/tia.2020.2998672

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06147
  • [雑誌論文] A Motor Design Based on Wireless Magnetic Resonance Coupling Technology2020

    • 著者名/発表者名
      Ebot Besong John、Fujimoto Yasutaka
    • 雑誌名

      proc. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition

      巻: - ページ: 1140-1144

    • DOI

      10.1109/ecce44975.2020.9236068

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [雑誌論文] A General Framework for the Analysis and Design of a Wireless Resonant Motor2019

    • 著者名/発表者名
      John Ebot Besong and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. 2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference

      巻: - ページ: 1966-1970

    • DOI

      10.1109/iemdc.2019.8785220

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [雑誌論文] Radial-Gap Helical RotLin Machine Attainment as an Alternative of New Actuation Technologies2018

    • 著者名/発表者名
      Christophe Cyusa and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Controlled Backdrivability of Radial-Gap Magnetic-Screw Type RotLin Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Christophe S. Cyusa and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition

      巻: 1 ページ: 5000-5004

    • DOI

      10.1109/ecce.2018.8557454

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Design and Simulation of a 7-DoF Robot Arm Driven by Helical Motors2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Naito and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Design Analysis for a Novel Wireless Resonant Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [雑誌論文] Enactment Based Direct-Drive Test of a Novel Radial-Gap Helical RotLin Machine2018

    • 著者名/発表者名
      Christophe Cyusa and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industry Applications

      巻: 54 号: 2 ページ: 1273-1282

    • DOI

      10.1109/tia.2017.2766578

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Design and Analysis of a Compact and High-Thrust Force Spiral Motor for Active Knee Joint2017

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Hagino and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Robust Control of Parameter Fluctuations For Helical Motors2017

    • 著者名/発表者名
      Jessica Bergamo and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Design and Analysis of Switched Reluctance Helical Motor2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kakizaki and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Improvement of Position Tracking and Magnetic-Levitation Control Based on Optimal-Control for Helical Motor2016

    • 著者名/発表者名
      Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proceedings of IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference

      巻: 1 ページ: 5808-5813

    • DOI

      10.1109/iecon.2016.7793024

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [雑誌論文] Zero Power Control Based on External Force Feedback for Helical Motor2016

    • 著者名/発表者名
      Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5

    • NAID

      130005161879

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Inherent Back-EMF Measurement of a Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine2016

    • 著者名/発表者名
      CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Impact Force Control by Helical Motor2016

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Sasaki and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Verification of Estimation of Gap Displacement for Helical Motor2016

    • 著者名/発表者名
      Ryoji Arai and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 2 ページ: 148-153

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.148

    • NAID

      130005133144

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Design and Analysis of New Structure of Helical Motor - Claw Pole Helical Motor2015

    • 著者名/発表者名
      Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control

      巻: 1 ページ: 1-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Verification of Estimation of Gap Displacement for Helical Motor2015

    • 著者名/発表者名
      Ryoji Arai and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control

      巻: 1 ページ: 1-6

    • NAID

      130005133144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor2015

    • 著者名/発表者名
      Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Development of Two-Link Manipulator Using Helical Motors2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Sasaki and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Modeling of Claw Pole Helical Motor2015

    • 著者名/発表者名
      Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference

      巻: 1 ページ: 4358-4363

    • DOI

      10.1109/iecon.2015.7392777

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Modeling and Implementation based Control of a Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine2015

    • 著者名/発表者名
      CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Energy Conversion Congress and Exposition

      巻: 1 ページ: 1803-1809

    • DOI

      10.1109/ecce.2015.7309914

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Development of a High Thrust Force Helical Motor for Prosthetic Knee Joint2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Furuya and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications2015

    • 著者名/発表者名
      Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Applications

      巻: vol. 51, no. 5 号: 5 ページ: 3647-3655

    • DOI

      10.1109/tia.2015.2421275

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [雑誌論文] Control of an Interior Permanent Magnets Screw Motor with Power-saving Axial-gap Displacement Adjustment2014

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Tsubasa Suenaga, and Masato Koyama
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: 61 号: 7 ページ: 3610-3619

    • DOI

      10.1109/tie.2013.2270215

    • NAID

      120005322476

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Direct Drive Position Control of a Spiral Motor as a Monoarticular Actuator2014

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Zaki Bin Hj Shukor and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: 61 号: 2 ページ: 1063-1071

    • DOI

      10.1109/tie.2013.2262757

    • NAID

      120005322477

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Evaluation of a Surface Permanent Magnet Helical Motor With High Precision Teeth2014

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Sasaki, Kengo Sawai, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference

      巻: 1 ページ: 575-580

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048558

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] スパイラルモータにおける力制御応答を用いたパラメータ同定法2014

    • 著者名/発表者名
      小山昌人, 三上貴弘, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 134 号: 3 ページ: 325-331

    • DOI

      10.1541/ieejias.134.325

    • NAID

      130003391812

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Proposal of Current Integral Zero Power Control with Force Feedforward for Helical Motor2014

    • 著者名/発表者名
      Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control

      巻: 1 ページ: 663-668

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Vehicular Technology

      巻: Vol. 61, No. 5 ページ: 1972-1985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle2013

    • 著者名/発表者名
      K. Maeda, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      Automatika

      巻: Vol. 54, No. 1 ページ: 103-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] On an Active Prosthetic Knee Joint Driven by a High Thrust Force Helical Motor2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Furuya, Takahiro Mikami, Tatsuya Suzuki, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference

      巻: 1 ページ: 5894-5899

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol.60, No.3 号: 3 ページ: 988-1000

    • DOI

      10.1109/tie.2012.2188874

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Position and Force Control of SPM-type High-thrust-force Linear Motor for Assistive Devices2013

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Takahiro Mikami, and Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      proc. IEEE Region10 Humanitarian Technology Conference

      巻: 123-28 ページ: 23-28

    • DOI

      10.1109/r10-htc.2013.6669008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches2013

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: Vol. 60, No. 3 ページ: 988-1000

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Force Control of Musculoskeletal Manipulator Driven By Spiral Motors2013

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Zaki Bin Hj Shukor and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Automatika - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications

      巻: 54 号: 1 ページ: 74-88

    • DOI

      10.7305/automatika.54-1.307

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Comparison between Zero power Control Methods of Spiral Motor2013

    • 著者名/発表者名
      Masato Koyama and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference

      巻: 1 ページ: 5876-5881

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700098

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle2013

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 雑誌名

      Automatika

      巻: Vol.54, No.1 ページ: 103-113

    • DOI

      10.1109/amc.2012.6197053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Validation of Spiral Motor Parameters by FEA and Experimental Identification2013

    • 著者名/発表者名
      Masato Koyama, Takahiro Mikami, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/isie.2013.6563856

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      K. Nam, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Vehicular Technology

      巻: Vol.61, No.5 号: 5 ページ: 1972-1985

    • DOI

      10.1109/tvt.2012.2191627

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
    • 雑誌名

      機械学会論文集C編

      巻: Vol.78, No.794 ページ: 3383-3392

    • NAID

      130002051577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Force Control of Musculoskeletal Manipulator2012

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Zaki Shukor and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC)

      ページ: 74-74

    • DOI

      10.1109/amc.2012.6197105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development, Analysis and Experimental Realization of a Direct-Drive Helical Motor2012

    • 著者名/発表者名
      Issam A. Smadi Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: vol.59, no.5 号: 5 ページ: 2208-2216

    • DOI

      10.1109/tie.2011.2148687

    • NAID

      120005317079

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Force Control of a Spiral Motor and Its Application to Musculoskeletal Biped Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Tsubasa Suenaga, Yuuki Wakayama, Kengo Sawai, and Ahmad Zaki Shukor
    • 雑誌名

      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC)

      ページ: 115-115

    • DOI

      10.1109/amc.2012.6197143

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] 瞬間低μ 路での駆動力維持を目的としたインホ イールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太,藤本博志,堀洋一
    • 雑誌名

      機会学会論文集C編

      巻: Vol. 78, No. 794 ページ: 3383-3392

    • NAID

      130002051577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [雑誌論文] Development, Analysis and Experimental Realization of a Direct-Drive Helical Motor2011

    • 著者名/発表者名
      Issam A.Smadi, Hiroko Omori, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Industrial Electronics

      巻: 58(掲載確定)

    • NAID

      120005317079

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development of a Biarticular Manipulator using Spiral Motors2011

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Zaki Shukor, Issam Abed Smadi, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference(IECON)

      巻: 1 ページ: 92-97

    • DOI

      10.1109/iecon.2011.6119294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Parameter Identification and Passive Direct Drive Control with Magnetic Levitation for IPM-type Spiral Motor2011

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Suenaga and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference(IECON)

      ページ: 2147-2151

    • DOI

      10.1109/iecon.2011.6119640

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Workspace Control of Biarticular Manipulator2011

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Zaki Shukor, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics(ICM)

      ページ: 415-420

    • DOI

      10.1109/icmech.2011.5971322

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development of Musculoskeletal Biped Robot Driven by Direct-Drive Actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, and Yuki Wakayama
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics(ICM)

      ページ: 821-826

    • DOI

      10.1109/icmech.2011.5971227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator and Its Application to Musculoskeletal Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Fujimoto, I.A.Smadi, H.Omori, Y.Wakayama
    • 雑誌名

      Proc.International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering

      巻: 1 ページ: 217-222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Modelling and Control of Redundant Robot Manipulator using Spiral Motor2010

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Zaki Shukor, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.France-Japan Congress on Mechatronics

      巻: 1 ページ: 59-64

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Modelling and Control of Redundant Robot Manipulator using Spiral Motor2010

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Zaki Shukor and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      France-Japan Congress on Mechatronics

      ページ: 59-64

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] On Direct-drive Motion of a Spiral Motor2010

    • 著者名/発表者名
      Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference(IECON)

      ページ: 927-932

    • DOI

      10.1109/iecon.2010.5675163

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] On a High-Backdrivable Direct-drive Actuator for Musculoskeletal Bipedal Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] IPM型スパイラルモータのモデル化・特性解析および基礎駆動試験2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宏一郎,藤本康孝
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 897-904

    • NAID

      10026578979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator and Its Application to Musculoskeletal Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yuuki Wakayama
    • 雑誌名

      International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering(ISAB)

      ページ: 217-222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] On Independent Position/Gap Control of a Spiral Motor2010

    • 著者名/発表者名
      Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

      ページ: 478-483

    • DOI

      10.1109/amc.2010.5464083

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] On Direct-drive Motion of a Spiral Motor2010

    • 著者名/発表者名
      Issam A.Smadi, Hiroko Omori, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference

      巻: 1 ページ: 921-926

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] On a High-Back drivable Direct-drive Actuator for Musculoskeletal Bipedal Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Yuuki Wakayama, Hiroko Omori, and Issam A. Smadi
    • 雑誌名

      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

      ページ: 389-395

    • DOI

      10.1109/amc.2010.5464097

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Direct-Drive Musculoskeletal Robot Using Spiral Motors and Dynamics Simulation of Closed Link Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Yuki Wakayama and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      France-Japan Congress on Mechatronics

      ページ: 47-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Modeling and Control of a High-thrust Direct-drive Spiral Motor2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Fujimoto, I.A.Smadi, H.Omori, K.Suzuki, H.Hamada
    • 雑誌名

      Proc.IEEJ International Power Electronics Conference

      巻: 1 ページ: 2222-2229

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] IPM型スパイラルモータのモデル化・特性解析および基礎駆動試験2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木宏一郎, 藤本康孝
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.28, no.7 ページ: 897-904

    • NAID

      10026578979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Modeling and Control of a High-thrust Direct-drive Spiral Motor2010

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, Hiroko Omori, Koichiro Suzuki, and Hiroshi Hamada
    • 雑誌名

      IEEJ International Power Electronics Conference(IPEC)

      ページ: 2222-2229

    • DOI

      10.1109/ipec.2010.5543481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Direct-Drive Musculoskeletal Robot Using Spiral Motors and Dynamics Simulation of Closed Link Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Yuki Wakayama, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.France-Japan Congress on Mechatronics

      巻: 1 ページ: 47-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development and Analysis of a High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Tsutomu Kominami, and Hiroshi Hamada
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: vol.56, no.5 号: 5 ページ: 1383-1392

    • DOI

      10.1109/tie.2009.2012419

    • NAID

      120005317080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] 高推力スパイラルモータの推力特性の検討2009

    • 著者名/発表者名
      小南, 藤本
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol. 129-D, no. 2

      ページ: 130-135

    • NAID

      10024000280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] On Nonlinear Disturbance Observer Based Tracking Control for Euler-Lagrange Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Issam Abed Smadi and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 3 号: 3 ページ: 330-343

    • DOI

      10.1299/jsdd.3.330

    • NAID

      130000132887

    • ISSN
      1881-3046
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development and Analysis of a High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics 56

      ページ: 1383-1392

    • NAID

      120005317080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development and Analysis of a High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Fujimoto, T. Kominami, H. Hamada
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics vol. 56, no. 5

      ページ: 1383-1392

    • NAID

      120005317080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] 高推力スパイラルモータの推力特性の検討2009

    • 著者名/発表者名
      小南勉, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 129 号: 2 ページ: 130-135

    • DOI

      10.1541/ieejias.129.130

    • NAID

      10024000280

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] FPGA-Based Current Controller for High-speed Communication and Real-time Control System2008

    • 著者名/発表者名
      Tianjian Li and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference(IECON)

      ページ: 210-215

    • DOI

      10.1109/iecon.2008.4757954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development of a Spirally-Shaped Linear Actuator2008

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Industry Applications Society Annual Meeting 1

      ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] 2つの負荷に対し振幅・周波数を独立制御可能な9スイッチインバータの提案2008

    • 著者名/発表者名
      小南勉, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 128 号: 5 ページ: 561-568

    • DOI

      10.1541/ieejias.128.561

    • NAID

      10021134172

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] 2つの負荷に対し振幅・周波数を独立制御可能な9スイッチインバータの提案2008

    • 著者名/発表者名
      小南, 藤本
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D vol. 128-D, no. 5

      ページ: 561-568

    • NAID

      10021134172

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development of a High Thrust Linear Actuator with High Back drivability2008

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto and Tsutomu Kominami
    • 雑誌名

      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

      ページ: 360-364

    • DOI

      10.1109/amc.2008.4516093

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Control System with High-Speed and Real-Time Communication Links2008

    • 著者名/発表者名
      Tianjian Li and Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: vol.55, no.4 号: 4 ページ: 1548-1557

    • DOI

      10.1109/tie.2008.917160

    • NAID

      120005317081

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development of a High Thrust Linear Actuator with High Backdrivability2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control 1

      ページ: 360-364

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Control System with High-Speed and Real-Time Communication Links2008

    • 著者名/発表者名
      T. Li, Y. Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans on Industrial Electronics vol. 55, no. 4

      ページ: 1548-1557

    • NAID

      120005317081

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Development of a Spirally-Shaped Linear Actuator2008

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto, Tsutomu Kominami, and Hiroshi Hamada
    • 雑誌名

      IEEE Industry Applications Society Annual Meeting(IAS)

      ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/08ias.2008.83

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] Three Dimensional Dynamical Modeling of One-wheel Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Issam A.Smadi, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control proceeding (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206050
  • [雑誌論文] Inverter with Reduced Switching-Device Count for Independent AC Motor Control2007

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Kominami, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference(IECON)

      ページ: 1559-1564

    • DOI

      10.1109/iecon.2007.4460118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [雑誌論文] 磁界と熱の有限要素解析によるスパイラルモータの最適設計2006

    • 著者名/発表者名
      菊川 篤, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会全国大会講演論文集 5

      ページ: 72-73

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] Magnetic Levitation Control and Spiral-Linear Transformation System for Spiral Motor2006

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Kominami, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Advanced Motion Control 2

      ページ: 529-534

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] Thrust Characteristic of Spiral Motor Using FEM Analysis and Compensation for Thrust Fluctuation2006

    • 著者名/発表者名
      Hyuk-jin Kwon, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Advanced Motion Control 2

      ページ: 535-540

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] スパイラルモータの起動制御検証用装置の開発2005

    • 著者名/発表者名
      小南 勉, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門大会講演論文集

      ページ: 313-316

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] 有限要素法を用いたスパイラルモータの熱解析2005

    • 著者名/発表者名
      菊川 篤, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門大会講演論文集

      ページ: 317-320

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] On A Magnet Arrangement For Spiral Motor2005

    • 著者名/発表者名
      Hyuk-jin Kwon, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEJ International Power Electronics Conference

      ページ: 424-430

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] Numerically Stable Inverse Kinematics Calculation of Robot Manipulators even in Singular Configuration2004

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Kishimoto, Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE IECON(International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation) Proceeding

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206050
  • [雑誌論文] 小型高推力スパイラルモータのギャップ制御の検討2004

    • 著者名/発表者名
      小南 勉, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門大会講演論文集 3

      ページ: 311-314

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] スパイラルモータの最大推力に関する理論的検2004

    • 著者名/発表者名
      菊川 篤, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05-4

      ページ: 19-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] 仮想ダイレクトドライブアームの制御法について2004

    • 著者名/発表者名
      村井荘太, 岸本達也, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05-76

      ページ: 107-110

    • NAID

      10015555314

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] スパイラルモータの推力とギャップの独立制御に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      小南 勉, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05-3

      ページ: 13-18

    • NAID

      10015554754

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] スパイラルモータの推力特性の平坦化に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      権 赫鎮, 藤本康孝
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05-2

      ページ: 7-12

    • NAID

      10015554750

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15686018
  • [雑誌論文] Trajectory Generation of Biped Running Robot with Minimum Energy Consumption2004

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation) Proceeding

      ページ: 3803-3808

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206050
  • [産業財産権] 埋込磁石型モータ、位置推定装置および位置推定方法2019

    • 発明者名
      下野誠通、八田禎之、藤本康孝
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-088203
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03211
  • [産業財産権] 遊星歯車装置2017

    • 発明者名
      藤本康孝, 道家輝
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-008497
    • 出願年月日
      2017-01-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13854
  • [産業財産権] 遊星歯車装置2017

    • 発明者名
      藤本康孝, 道家輝
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-008496
    • 出願年月日
      2017-01-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13854
  • [産業財産権] 磁気ねじアクチュエータ2014

    • 発明者名
      藤本康孝
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-07-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [産業財産権] 磁気異方性磁石の製造方法2009

    • 発明者名
      藤本康孝
    • 権利者名
      横浜国立大学
    • 産業財産権番号
      2009-265069
    • 出願年月日
      2009-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [産業財産権] 螺旋型直線電動機2009

    • 発明者名
      藤本康孝
    • 権利者名
      よこはまティーエルオー株式会社
    • 出願年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [産業財産権] 磁気異方性磁石の製造方法2009

    • 発明者名
      藤本康孝,平野信幸,呂振
    • 権利者名
      国立大学法人横浜国立大学、上海笠原電装有限公司
    • 公開番号
      2011-109004
    • 出願年月日
      2009-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [産業財産権] 螺旋型直線電動機2009

    • 発明者名
      藤本康孝
    • 権利者名
      よこはまティーエルオー株式会社
    • 取得年月日
      2009-03-04
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [産業財産権] 磁気異方性磁石の製造方法2009

    • 発明者名
      藤本康孝, 外2名
    • 権利者名
      国立大学法人横浜国立大学、外1社
    • 産業財産権番号
      2009-265069
    • 出願年月日
      2009-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [産業財産権] スパイラルモータおよびスパイラルモータの製造方法2007

    • 発明者名
      藤本康孝,小南勉,伊藤直義,遠藤豪人
    • 権利者名
      よこはまティーエルオー株式会社、有限会社伊藤工業
    • 公開番号
      2009-017711
    • 出願年月日
      2007-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [産業財産権] スイッチインバータおよび複数の三相負荷の制御方法2007

    • 発明者名
      藤本康孝,小南勉
    • 権利者名
      国立大学法人横浜国立大学
    • 公開番号
      2009-050042
    • 出願年月日
      2007-08-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] 偏心を考慮した効率98%のロボット用2K-H複合遊星歯車減速機の基礎検討2022

    • 著者名/発表者名
      櫻井友馬, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [学会発表] 高効率減速機を用いた装着型膝関節アシストスーツの評価について2021

    • 著者名/発表者名
      森健一郎, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [学会発表] 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      永野健太, 下野誠通, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [学会発表] Highly Backdrivable High-reduction-ratio Gearboxes for Robotic Actuators2021

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS Workshop: From Gears to Direct Drive: Recent Trends and Opportunities in Actuation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04556
  • [学会発表] Analysis and Implementation of a 5-Level Hybrid Inverter with Reduced Switching Devices Using Phase-Shifted PWM2021

    • 著者名/発表者名
      Almachius Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06147
  • [学会発表] A Motor Design based on Wireless Magnetic Resonance Coupling Technology2020

    • 著者名/発表者名
      John Ebot Besong and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [学会発表] マイクロ波モータの実現に向けた磁界分布に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      加藤正純, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会モータドライブ/回転機/リニアドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [学会発表] 磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータの検討2020

    • 著者名/発表者名
      八田禎之,藤本康孝,下野誠通
    • 学会等名
      電気学会交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03211
  • [学会発表] A General Framework for the Analysis and Design of a Wireless Resonant Motor2019

    • 著者名/発表者名
      John Ebot Besong and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE International Electric Machines and Drives Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20288
  • [学会発表] Design and Analysis of Interior Permanent Magnet Two Degrees of Freedom Motor Based on Cross-Coupled Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03211
  • [学会発表] High-Speed High/Low Pulse Operation by Deadbeat Control Considering Control Delay in Three-Phase Interleaved DC/DC Converter2018

    • 著者名/発表者名
      Yu Hosoyamada, Itsuo Yuzurihara, Yasutaka Fujimoto, and Atsuo Kawamura
    • 学会等名
      proc. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06147
  • [学会発表] Force Control of Tubular Two-DOF Cross-Coupled Motor2017

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Shimono, Shodai Tanaka, and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      Mechatronik2017
    • 発表場所
      ドレスデン(ドイツ)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] スパイラルモータ駆動7自由度ロボットアームの動力学シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      内藤義貴, 藤本康孝
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [学会発表] Challenges in Human-friendly Mechatronics2016

    • 著者名/発表者名
      Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      International Conference on Engineering and ICT
    • 発表場所
      Meleka, Malaysia
    • 年月日
      2016-04-03
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 能動膝継手用小型高推力スパイラルモータの設計と解析2016

    • 著者名/発表者名
      萩野佑太朗, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      群馬
    • 年月日
      2016-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02325
  • [学会発表] 高減速遊星歯車機構を用いたヒューマノイドロボットの高出力化2015

    • 著者名/発表者名
      小布施大志, 藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13854
  • [学会発表] SPMスパイラルモータによる衝突力緩和制御の基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木駿輔, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大分
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] スパイラルモータによるコンプライアンス制御2015

    • 著者名/発表者名
      小山昌人, 藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] Verification of Robust Position Control on a Cross-Coupled 2-DOF Direct Drive Actuator2015

    • 著者名/発表者名
      S. Tanaka, T. Shimono, and Y. Fujimoto
    • 学会等名
      The 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜、神奈川)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] 円筒クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの直動と回転の同時性と独立性に関する実験評価2015

    • 著者名/発表者名
      田中翔大,下野誠通,藤本康孝
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] スパイラルモータのセンサレス化に向けたインダクタンス推定法の検証2014

    • 著者名/発表者名
      新井涼司, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 電界により分極電流を供する単相共振モータの原理検証2014

    • 著者名/発表者名
      一場 司, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656183
  • [学会発表] SPM 型スパイラルモータを用いたマニピュレータ制御の基礎実験2014

    • 著者名/発表者名
      佐々木駿輔, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 能動膝継手のための高推力スパイラルモータの設計および制御シミュレーションの検討2014

    • 著者名/発表者名
      古谷裕介, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 高精度ティースを用いたSPM型スパイラルモータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      澤井健吾, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] スパイラルモータのセンサレス力制御応答に関する検討2014

    • 著者名/発表者名
      小山昌人, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡
    • 年月日
      2014-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] SPM型スパイラルモータの精密モデルと制振制御2014

    • 著者名/発表者名
      佐々木駿輔, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 筋骨格運動制御のためのスパイラルモータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-08-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] スパイラルモータにおける磁気吸引力係数マップを用いた反力推定2014

    • 著者名/発表者名
      小山昌人, 藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 能動膝継手のための新型スパイラルモータの製作および応力解析2014

    • 著者名/発表者名
      古谷裕介, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究2013

    • 著者名/発表者名
      古谷裕介, 三上貴弘, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      山口
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] 電界により2次電流を供する単相共振モータの駆動システムの検討2013

    • 著者名/発表者名
      一場 司, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会基礎・材料・共通部門大会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656183
  • [学会発表] SPM 型スパイラルモータにおけるティース切削による影響2013

    • 著者名/発表者名
      澤井健吾, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      山口
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] スパイラルモータにおける限定極配置を用いたゼロパワー制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      小山昌人, 藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] スパイラルモータを用いた筋骨格型二足歩行ロボットにおける二関節筋の研究2012

    • 著者名/発表者名
      澤井健吾, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      神奈川県横浜国立大学常盤台キャンパス
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, J. Amada, and K. Maeda
    • 学会等名
      The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference(IEEE VPPC2012)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] ゼロパワー磁気浮上制御を用いたIPM型スパイラルモータの運動制御2012

    • 著者名/発表者名
      末永翼, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      神奈川県横浜国立大学常盤台キャンパス
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] 有限要素解析を用いた高推力密度スパイラルモータの設計2012

    • 著者名/発表者名
      三上貴弘, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      神奈川県横浜国立大学常盤台キャンパス
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] Range extension control system for electric vehicle based on searching algorithm of optimal front and rear driving force distribution2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, S. Egami, J. Saito, and K.Handa
    • 学会等名
      Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] スパイラルモータの小型化の検討2012

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24246047
  • [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System for Electric Vehicle with Front-and Rear-active Steering and Left-and Right-force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, and H. Sumiya
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] Review of traction and braking control for electric vehicle2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, J. Amada, and K. Maeda
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] SPM型スパイラルモータの磁気浮上制御と位置制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      神奈川県横浜国立大学常盤台キャンパス
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System for Electric Vehicle with Front-and Rear-active Steering and Left-and Right-force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, and H. Sumiya
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, S. Egami, J. Saito, and K. Handa
    • 学会等名
      The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IEEE IECON 2012)
    • 発表場所
      Montreal,Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246036
  • [学会発表] スパイラルモータにおけるセンサレス角度推定法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也, 藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      沖縄県琉球大学千原キャンパス
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] Development of Biarticular Manipulator using Spiral Motors2011

    • 著者名/発表者名
      Shukor Ahmad Zaki, Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] ヒトの筋骨格構造を模した2足ロボットのためのダイレクトドライブモータの運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] 埋め込み磁石型スパイラルモータのダイレクトドライブ実験およびゼロパワー制御の検討2011

    • 著者名/発表者名
      末永翼, 藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] ヒトの筋骨格構造を模した2足ロボットのためのダイレクトドライブモータの運動制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] On a High-Backdrivable Direct-drive Actuator for Musculoskeletal Bipedal Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Fujimoto, Y. Wakayama, H. Omori, I. A. Smadi
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control, NF-003891
    • 発表場所
      長岡
    • 年月日
      2010-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] ヒトの筋骨格構造を模したダイレクトドライブ型2足ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知県・名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] ヒトの筋骨格構造を模したダイレクトドライブ型2足ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] スパイラルモータを用いた筋骨格型2足歩行ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      三重
    • 年月日
      2009-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] 磁束を3次元的に利用するスパイラルモータ2009

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      自動車技術会春期大会
    • 発表場所
      三重
    • 年月日
      2009-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] 小型高推力ダイレクトドライブ型スパイラルモータを用いた筋骨格モーション制御システム2009

    • 著者名/発表者名
      藤本康孝
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19676003
  • [学会発表] Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications

    • 著者名/発表者名
      Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      2014 International Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima2014-ECCE-ASIA)
    • 発表場所
      広島国際会議場(広島県広島市)
    • 年月日
      2014-05-18 – 2014-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] クロスカップル形平面二自由度ダイレクトドライブモータの設計と基礎解析

    • 著者名/発表者名
      山口柊平,田中翔大,野崎貴裕,下野誠通,藤本康孝
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] Optimal Design of Length Factor for Cross-Coupled 2-DOF Motor with Halbach Magnet Array

    • 著者名/発表者名
      Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2015)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] Deveploment of a Haptic Platform Driven by Semicircular Linear Motors

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Asai, Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] Development of a Cross-Coupled 2DOF Direct Drive Motor

    • 著者名/発表者名
      Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014)
    • 発表場所
      Sheraton Hotel Dallas (Dallas, U.S.A.)
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] 推力/トルク向上のためのハルバッハ配列磁石によるクロスカップル形二自由度モータの設計

    • 著者名/発表者名
      田中翔大,下野誠通,藤本康孝
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] Thrust Characteristic Comparison between Axial Magnetization and Quasi-Halbach Magnetization of Circular Shaft Motor

    • 著者名/発表者名
      Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      The 10th France-Japan and the 8th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics2014)
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • 年月日
      2014-11-27 – 2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • [学会発表] Bilateral Control of a Half-circle-shaped Tubular Linear Motor with Disturbance Model Based on Trigonometric Function of Two Variables

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Asai, Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAfS2014)
    • 発表場所
      Galadari Hotel (Colombo, Sri Lanka)
    • 年月日
      2014-12-22 – 2014-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289071
  • 1.  河村 篤男 (80186139)
    共同の研究課題数: 13件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  下野 誠通 (90513292)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  小原 秀嶺 (50772787)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  梶田 秀司 (90356767)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  溝口 貴弘 (80759308)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  赤津 観 (90361740)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤本 博志 (20313033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 8.  朱 赤 (20345482)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  元井 直樹 (10611270)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  関口 隆 (20017891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  辻 隆男 (00432873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  梶田 修司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小布施 大志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  道家 輝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  小山 昌人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  チュサ シンバ クリストフ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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