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岡田 昌史  Okada Masafumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60323523
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2016年度 – 2018年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2013年度 – 2014年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2007年度: 東京工業大学, 大学院・理工学系研究科, 准教授 … もっと見る
2005年度 – 2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授
2004年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
2001年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
理工系 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / スポーツ科学 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械力学・制御 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
制御工学 / アトラクタ設計 / 力学的情報処理 / ロボット工学 / 人の力学モデル / 運動最適化 / 非線形力学 / ヒューマノイドロボット / 自己組織化マップ / 記号空間 … もっと見る / Assist as needed / 軌道アトラクタ / 人機械協調系 / 機構の特異性 / 衝撃緩和 / 自律制御系 / 人の運動支援 / 人間機械協調系 / ヒューマンダイナミクス / 動きの人らしさ / 平衡多様体 / 投擲運動 / 人の行動誘導 / 行動誘導 / 人間機械協調 / 感度解析 / 強調姿勢 / 学習の力学モデル / データフィルタ / 胸骨圧迫 / コミュニケーション / パラレルメカニズム / 非線形剛性特性 / 身体性 / 記号設計 / 非線形剛性 / 機構総合 / 特異性 / 身体設計 / 運動遷移 / 知的制御 / 運動創発 / ロボットの知能 / 記号接地 / 記号の創発 / アトラクタ / 連続的運動遷移 / 連続的記号空間 / 力学的自己組織化マップ / 運動の記号 / 自律運動 / 脳型情報処理 / 全身運動 / 引き込み現象 / 力学系 / 滅菌性 / 機構開発 / ロボティクス / 多自由度能動鉗子 / リンク駆動 / 閉リンク系 / 内視鏡下手術ロボット / 外科手術支援ロボット / マスタースレーブロボット / 位置決め機構 / 能動鉗子 / 手術支援ロボット / 粗動・細動ハイブリッド機構 / 行動生成 / 見まね学習 / 隠れマルコフモデル / 行動シンボル統合 / ヒューマノイド / シンボル / ミラーニューロン … もっと見る
研究代表者以外
ヒューマノイドロボット / ロボティクス / ヒューマノイド / Segmentation / Hierarchization / Symbolization / Motion Patterns / Brain, Neuron / Somato-Sensory Information / Brain-like Information Processing / Intelligent Robots / リアルタイムモーションキャプチャ / シンボル接地 / 引き込み現象 / 非線形力学系 / ミラーニューロン / 筋骨格モデル / 知能 / 神経筋骨格情報 / コミュニケーション / 隠れマルコフモデル / 統計的情報処理 / ミメシス / 力学的情報処理 / 分節化 / 階層化 / 記号化 / 運動パターン / 脳・神経 / 体性感覚情報 / 脳型情報処理 / 知能ロボティクス / Robotics / Control of Kinetic Energy / Passive Compliance / Active Compliance / Humanoid robot / Skill of Compliance / H_∞ Control / Hybrid Compliance / システム同定 / モーションプランニング / コンプライアンス制御 / ヒューマノイド・ロボット / H∞制御 / エネルギーの制御 / パッシブコンプライアンス / アクティブコンプライアンス / 力学的技量 / H_∞制御 / ハイブリッドコンプライアンス / Structure Analysis / Humanoid Robots / Motion Generation / Animation / Human Figures / Computer Graphics / Multibody Dynamics / Dynamics Simulation / 人間行動情報 / 効率的計算アルゴリズム / 構造可変リンク系 / 並列計算 / 人体モデル / モーションキャプチャ / 動力学計算 / 振り付け生成 / コンピュータグラフィックス / 機構解析 / 運動生成 / アニメーション / ヒューマンフィギュア / コンピュータグラフィクス / マルチボディダイナミクス / 動力学シミュレーション 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (108件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  ベクトル場に基づいた人と機械の協調制御系の設計研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  運動の誤差感度解析に基づく投擲の最適化と教示研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  子どもが行う普通救急救命のための胸骨圧迫最適化研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  力学的観点に立ったロボットの身体と知能の相互発達と運動の創発研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  力学的情報処理による記号空間と運動空間の結合設計研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能の力学的情報処理モデルの展開

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  大規模構造可変リンク系のO(N)順動力学計算法の開発とそのCG製作への応用

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイド・ロボットの周波数ハイブリッドコンプライアンスの設計に関する研究

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] システム制御の基礎と応用2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 総ページ数
      210
    • 出版者
      数理工学社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 柔道の受け身に倣う運動量交換型・衝撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計2022

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 黒須 寛明
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 88 ページ: 21-00317

    • NAID

      130008164049

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [雑誌論文] 障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御2022

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史,尤 亜倫,舛屋 賢
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 88 号: 912 ページ: 22-00012-22-00012

    • DOI

      10.1299/transjsme.22-00012

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [雑誌論文] Robust throwing design based on dynamic sensitivity analysis2018

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA, Shota ONIWA and Wataru HIJIKATA
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 5 ページ: 17-00442

    • NAID

      130006351597

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [雑誌論文] 擬似目標値を用いた救急救命のための胸骨圧迫運動教示とその評価2013

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 萱島 駿
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 79 号: 800 ページ: 1090-1101

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.1090

    • NAID

      130003374987

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540116
  • [雑誌論文] 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用2009

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 紀晋太郎, 菅谷侑司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.4

      ページ: 442-448

    • NAID

      10024790266

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用2009

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 紀晋太郎, 菅谷侑司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会論文誌 (印刷中)

    • NAID

      10024790266

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 力学的情報処理による運動の表現と設計2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.5

      ページ: 678-683

    • NAID

      10019583596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 力学的情報処理による運動の表現と設計2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25-5

      ページ: 678-683

    • NAID

      10019583596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor2007

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA, Kenji MURAKAMI
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)

      ページ: 2564-2569

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 軌道アトラクタを用 いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 村上健治
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.4

      ページ: 545-553

    • NAID

      130000849026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 村上健治
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25-4

      ページ: 545-553

    • NAID

      130000849026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 村上健冶
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学会誌 (掲載決定)

    • NAID

      130000849026

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 軌道アトラクタによるロボットの運動記号と身体記号の設計2006

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] Robot Motion Emergence by Orbit Attractor Design for Tapping Dance Robot Control-Experimental Evaluation with Drastic Change of Dynamics Property-2006

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA, Kenji MURAKAMI
    • 雑誌名

      Proc. of The 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] Attractor Design of Dynamics based on Energy Distance in State-Space for Linear System2006

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA
    • 雑誌名

      International Journal of Simulation Systems, Science and Technology -Special Issue on Mechatronics Technology- Vol.7, No.8

      ページ: 47-54

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御-力学特性の大きな変化を伴う運動への適用-2006

    • 著者名/発表者名
      村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
    • 雑誌名

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム

      ページ: 37-42

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現2006

    • 著者名/発表者名
      村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [雑誌論文] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05)

      ページ: 18-23

    • NAID

      10016438035

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 Vol.20, No.3

      ページ: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] Design of Continuous Symbol Space and Whole Body Motion Generation using Dynamics-based Information Processing System2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 7

      ページ: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 18-23

    • NAID

      10016438035

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Development of a Cybernetic Shoulder-A 3-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics vol. 21, no. 5

      ページ: 977-984

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 大里健太, 中村仁彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 41・6

      ページ: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005

    • 著者名/発表者名
      岡田 昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.23, No.5

      ページ: 583-593

    • NAID

      10016591235

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 41

      ページ: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Research on Attractor Design for the Dynamics-based Information Processing System-On-line Design for Plastic Property and Hierarchical Design for Large-scale Systems2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, D. Nakamura, H. Kadone, H. Kajiyama, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 5

      ページ: 77-87

    • NAID

      10016591235

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Attractor Design of Nonlinear Dynamics based on Energy Distance in State Space2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada
    • 雑誌名

      Proc.of The 9th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2005) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23

      ページ: 77-87

    • NAID

      10016591235

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 20

      ページ: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田 昌史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.23, No.7

      ページ: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] Development of a Cybernetic Shoulder-A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion-2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21

      ページ: 438-443

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23

      ページ: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005

    • 著者名/発表者名
      岡田 昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.23,No.4(掲載予定)

    • NAID

      10016591235

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 20・3

      ページ: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Motion Emergency of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'05) (掲載予定)

    • NAID

      10016438035

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] Motion Emergency of Humanoid Robots by Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, K. Osato, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers vol. 41, no. 6

      ページ: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motin-2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21・3

      ページ: 438-443

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・7

      ページ: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Self-organizing Symbol Acquisition and Motion Generation based on Dynamics-based Information Processing System2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, D. Nakamura, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence vol. 20, no. 3

      ページ: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・5

      ページ: 77-87

    • NAID

      10016591235

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 Vol.20,No.3(掲載予定)

    • NAID

      10022005166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 大里健太, 中村仁彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 Vol.41, No.6

      ページ: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004

    • 著者名/発表者名
      M.Okada, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3201-3206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22

      ページ: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004

    • 著者名/発表者名
      岡田, 中村
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・8

      ページ: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Self-Organizing Symbol Acquisition and Motion Generation Based on Dynamics-based Information Processing System2004

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada, Daisuke Nakamura, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of the second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems

      ページ: 219-229

    • NAID

      10022005166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion2004

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 22, no. 8

      ページ: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing System2004

    • 著者名/発表者名
      Masahumi OKADA, Yoshihiko NAKAMIRA
    • 雑誌名

      Proc.of EEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3201-3206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [雑誌論文] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004

    • 著者名/発表者名
      岡田 昌史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.22,No.8

      ページ: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016220
  • [産業財産権] 衝撃緩和機構2024

    • 発明者名
      岡田昌史,黒須寛明
    • 権利者名
      岡田昌史,黒須寛明
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2024
    • 取得年月日
      2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [産業財産権] 零剛性から極高剛性を実現する高強度可変剛性機構2007

    • 発明者名
      岡田昌史, 紀 晋太郎
    • 産業財産権番号
      2007-040961
    • 出願年月日
      2007-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 感度に基づく機構設計と制御の準最適化2024

    • 著者名/発表者名
      小川康輔,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 立ち上がり補助ロボットのための人運動のモデル化とパラメタライゼーション2024

    • 著者名/発表者名
      武松瑞貴,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 撃力非伝達のための特異姿勢と力学的エネルギー交換に基づく衝撃吸収床の開2024

    • 著者名/発表者名
      木原 遼,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 特異姿勢と力学的エネルギー交換による衝撃吸収床機構の最適設計2023

    • 著者名/発表者名
      木原 遼,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御2023

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史,于 歌
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 人の力学特性を考慮した高効率な車椅子の設計2022

    • 著者名/発表者名
      WANG Yiting,岡田 昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 特異姿勢を利用した受動的運動量交換型衝撃吸収ダンパの最適設計2022

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史,黒須寛明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化2022

    • 著者名/発表者名
      于 歌,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御2022

    • 著者名/発表者名
      定近晋也,舛屋 賢,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御2021

    • 著者名/発表者名
      尤 亜倫, 舛屋 賢, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20922
  • [学会発表] 人間支援による車輪移動系の軌道収束制御2019

    • 著者名/発表者名
      尤亜倫,舛屋 賢,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomec2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [学会発表] 人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計2019

    • 著者名/発表者名
      中塚大輝,舛屋 賢,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomec2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [学会発表] ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化2018

    • 著者名/発表者名
      岡本 裕,土方 亘,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [学会発表] 動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計2018

    • 著者名/発表者名
      山中悠太,土方 亘,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [学会発表] 動的感度解析に基づくロバスト投擲運動設計 - 平面3 リンクマニピュレータによる実験検証 -2017

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 大庭翔太, 土方 亘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [学会発表] 動きの人らしさ2017

    • 著者名/発表者名
      小林 亮, 岡田昌史, 土方 亘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [学会発表] フリースローにおける人の運動の感度解析と設計2017

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 田中尚義, 土方 亘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01654
  • [学会発表] 運動最適化に基づく胸骨圧迫補助道具の設計と評価2014

    • 著者名/発表者名
      萱島 俊, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2014)
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県)
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540116
  • [学会発表] 胸骨圧迫における運動の時間最適化2013

    • 著者名/発表者名
      萱島 駿,岡田昌史
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540116
  • [学会発表] 胸骨圧迫補助道具の設計2013

    • 著者名/発表者名
      萱島 駿,岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2013)
    • 発表場所
      茨城県つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540116
  • [学会発表] 運動の力学的意味を考慮したコントローラの身体・運動要素への分解とこれを用いた運動評価(2A1-B11 (CD-ROM))2009

    • 著者名/発表者名
      渡辺将旭, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      博多市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Design of Nonlinearity of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain for Impact Absorption (pp.567-572)2009

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and Jun TAKEISHI
    • 学会等名
      Proc. of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions(MPT2009)
    • 発表場所
      Matsushima, JAPAN
    • 年月日
      2009-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Controller Decomposition and Combination Design of Body / Motion Elements based on Orbit Attractor (pp.1364-1369)2009

    • 著者名/発表者名
      Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09)
    • 発表場所
      Kobe, JAPAN
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 閉リンク系を用いた非線形剛性のための機構総合と衝撃吸収への応用(1P1-D15 (CD-ROM))2009

    • 著者名/発表者名
      武石純, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      博多市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化(2A1-E08 (CD-ROM))2009

    • 著者名/発表者名
      清水洋介, 芥川浩之, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      博多市
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ義数の低減化2008

    • 著者名/発表者名
      清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
    • 学会等名
      第14回日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2008-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化2008

    • 著者名/発表者名
      清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'08)
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と組み合わせによる設計2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺将旭, 岡田昌史
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and ShIntaro KINO
    • 学会等名
      Proc. of the Seventeenth CISM-IFToMM Symposium (Romansy17)
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2008-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot (pp.551-558)2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and Shintaro KINO
    • 学会等名
      Proc. of the 17th CISM-IFToMM Symposium (Romansy17)
    • 発表場所
      Tokyo, JAPAN
    • 年月日
      2008-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and Shintaro KINO
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)
    • 発表場所
      イタリア, ローマ
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化(2A1-D03(CD-ROM))2008

    • 著者名/発表者名
      清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 場の重ね合わせと状態空間写像に基づくロボットの運動創発(2P2-I21(CD-ROM))2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺将旭, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity (pp.1735-1740)2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and Shintaro KINO
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 -構造的特異性による硬さと柔らかさの両立-(1A1-E23(CD-ROM))2008

    • 著者名/発表者名
      菅谷侑司, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ数の低減化2008

    • 著者名/発表者名
      清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史
    • 学会等名
      第14回日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御-構造的特異性による硬さと柔らかさの両立-2008

    • 著者名/発表者名
      菅谷侑司, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'08)
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と組み合わせによる設計(3F1-07(CD-ROM))2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺将旭, 岡田昌史
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 場の重ね合わせと状態空間写像に基づくロボットの運動創発2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺将旭, 岡田昌史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'08)
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 紀晋太郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構(1A2-H03)2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 紀 晋太郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田市
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 構造的特異性による機構の零剛性とこれを利用したトルク伝達のための非線形剛性特性機構(pp.59-64)2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 紀 晋太郎
    • 学会等名
      第13回日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 軌道アトラクタに基づく身体・運動記号の設計とその物理的意味表現(1D14(CD-ROM))2007

    • 著者名/発表者名
      渡辺将旭, 岡田昌史
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      津田沼市
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 構造的特異性による機構の零剛性とこれを利用したトルク伝達のための非線形剛性特性機構2007

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 紀晋太郎
    • 学会等名
      第13回日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 軌道アトラクタに基づく身体・運動記号の設計とその物理的意味表現2007

    • 著者名/発表者名
      渡辺将旭, 岡田昌史
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor2007

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and Kenji MUEAKAMI
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor(pp.2564-2569)2007

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)
    • 発表場所
      Roma, ITALY
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 軌道アトラクタによるロボットの運動記号と身体記号の設計(1D31)2006

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2006-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現(2A1-E32)2006

    • 著者名/発表者名
      村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Robot Motion Emergence by Orbit Attractor Design for Tapping Dance Robot Control -Experimental Evaluation with Drastic Change of Dynamics Property-2006

    • 著者名/発表者名
      Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI
    • 学会等名
      Proc. of The 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006)
    • 発表場所
      Mexico City, Mexico
    • 年月日
      2006-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] 軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 -力学特性の大きな変化を伴う運動への適用-2006

    • 著者名/発表者名
      村上健治, 岡田昌史, 岩附信行
    • 学会等名
      第12回日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680023
  • [学会発表] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2005-04-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • 年月日
      2004-04-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      New Orleans USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2003-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids2003

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, T. Shinohara, T. Gotoh, S. Ban, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Taipei
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • 1.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  山根 克 (00361543)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  杉原 知道 (70422409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  関口 暁宣 (80344612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大武 美保子 (10361544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  今川 洋尚
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  野地 朱真
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  土方 亘
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 9.  舛屋 賢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  田中 尚義
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  小林 亮
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  大庭 翔太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  岡本 裕
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  山中 悠太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  中塚 大輝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  尤 亜倫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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