玉川浩久 TAMAGAWA Hirohisa

研究者番号	60324282
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岐阜大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2021年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2013年度 – 2015年度: 岐阜大学, 工学部, 准教授 2008年度 – 2010年度: 岐阜大学, 工学部, 助教 2001年度 – 2002年度: 岐阜大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者機能生物化学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 医用生体工学・生体材料学
キーワード	研究代表者 Boltzmann分布 / ナトリウムポンプ / イオンチャネル / Goldman-Hodgkin-Katz / Ion adsorption / Donnan theory / GHK equation / membrane potential / 吸着理論 / Donnan理論 / Goldman-Hodgkin-Katzの式 / 膜電位 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る IPMC / カーボンナノチューブ / ナノクレイ / チタン酸バリウム / コンポジット / 高発生力化 / スーパーキャパシタ / マイクロ・ナノコンポジット / 誘電エラストマーアクチュエータ / ソフトアクチュエータ / MEDICAL DEVICE / OSTEOPOROSIS / RISK OF BONE BREAK / CANCELLOUS BONE / REAL TIME VISUARIZATION / ULTRASOUND / 3D TRABECULAR ARCHITECTURE / IN VIVO BONE / 医療機器 / 骨粗鬆症 / 骨折リスク評価 / 海綿骨 / リアルタイム可視化 / 超音波 / 3D骨梁構造 / 生体骨 / CFRP / モデル化 / ステップ状外乱 / ロバスト性 / 2自由度制御 / フィードバック制御 / フィードフォワード制御 / 高精度制御 / 高分子アクチュエータ / 導電性高分子 / 動特性 / 同定 / 制御 / セルフセンシング / 親水性電解質高分子 / Two-Degree-of-Freedom / Feedback / Feedforward / 屈曲制御 / アクチュエータ / イオン交換膜 / ソフトメカニクス隠す

コンポジットとスーパーキャパシタによるソフトアクチュエータ高発生力化技術の開発
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  岐阜大学
人工膜を用いた膜電位理論の検証研究代表者
- 研究代表者
  
  玉川浩久
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機能生物化学
- 研究機関
  岐阜大学
高分子アクチュエータの高精度制御に関する研究
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
親水性電解質高分子アクチュエータのセルフセンシング制御に関する研究
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
生体海綿骨骨梁のリアルタイム画像化と力学的健全性評価システム
- 研究代表者
  
  野方文雄
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  岐阜大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] (165)A Simple Technique for the DEA Deformation Control by the Constraint Impose using an Adhesive2021
- 著者名/発表者名
  Fahmi Khairil, Wenyi Lin, Gakuji Nagai, Keishi Naito, Takahiro Nitta, Minoru Sasaki and Hirohisa Tamagawa
- 雑誌名
  
  Academic Journal of Polymer Science
  
  巻: 5 ページ: 1-10
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2021
- 著者名/発表者名
  Titus Mulembo, Waweru Njeri, Gakuji Nagai, Hirohisa Tamagawa, Keishi Naito, Takahiro Nitta and Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Sustainable Research in Engineering
  
  巻: 6 ページ: 78-86
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Linear-Quadratic Regulator for Control of Multi-Wall Carbon Nanotube/Polydimethylsiloxane Based Conical Dielectric Elastomer Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Mulembo Titus、Njeri Waweru、Nagai Gakuji、Tamagawa Hirohisa、Naito Keishi、Nitta Takahiro、Sasaki Minoru
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 18-18
- DOI
  10.3390/act9010018
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2020
- 著者名/発表者名
  Titus Mulembo, Waweru Njeri, Gakuji Nagai, Hirohisa Tamagawa, Keishi Naito, Takahiro Nitta and Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Sustainable Research in Engineering
  
  巻: Volume 6, Issue 3 ページ: 1-10
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Conductive and flexible multi‐walled carbon nanotube/polydimethylsiloxane composites made with naphthalene/toluene mixture2019
- 著者名/発表者名
  Mulembo Titus、Nagai Gakuji、Tamagawa Hirohisa、Nitta Takahiro、Sasaki Minoru
- 雑誌名
  
  Journal of Applied Polymer Science
  
  巻: 136 号: 44 ページ: 48167-48167
- DOI
  10.1002/app.48167
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Membrane potential generation without ion transport2015
- 著者名/発表者名
  Hirohisa Tamagawa
- 雑誌名
  
  IONICS
  
  巻: 21 号: 6 ページ: 1631-1648
- DOI
  10.1007/s11581-014-1333-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26650032
[雑誌論文] Dynamic Characteristics of Selemion CMV-Based IPMC Actuators in High Humidity Environment2014
- 著者名/発表者名
  H. Ngetha, M. Sasaki, H. Tamagawa, S. Ito, K. Ikeda
- 雑誌名
  
  Journal of Computer and Communications
  
  巻: 2 ページ: 45-52
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] IPMC bending predicted by the circuit and viscoelastic models considering individual influence of Faradaic and non-Faradaic currents on the bending2014
- 著者名/発表者名
  K Ikeda, M. Sasaki and H. Tamagawa
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: Vol. 190 ページ: 954-967
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Membrane Potential Generated by Ion Adsorption2014
- 著者名/発表者名
  Hirohisa Tamagawa, Sachi Morita
- 雑誌名
  
  Membranes
  
  巻: 4 号: 2 ページ: 257-274
- DOI
  10.3390/membranes4020257
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26650032
[雑誌論文] IPMC bending predicted by the circuit and viscoelastic models considering individual influence of Faradaic and non-Faradaic currents on the bending2014
- 著者名/発表者名
  Kota Ikeda, Minoru Sasaki, Hirohisa Tamagawa
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: 190 ページ: 954-967
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Large and symmetric deflection of Acryl plate-CFRP plate laminate actuator2013
- 著者名/発表者名
  W. Lin, M. Sasaki, H. Tamagawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: Vol.41 ページ: 51-58
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Self-Sensing Control of Nafion-Based Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC) Actuator in the Extremely Low Humidity Environment2013
- 著者名/発表者名
  M. Sasaki, W. Lin, H. Tamagawa, S. Ito and K. Kikuchi
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: Vol. 2 号: 4 ページ: 74-85
- DOI
  10.3390/act2040074
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Large and symmetric deflection of Acryl plate-CFRP plate laminate actuator2013
- 著者名/発表者名
  W. Lin, M. Sasaki and H. Tamagawa
- 雑誌名
  
  Inter. J. Appl. Electromagnetics and Mech
  
  巻: Vol. 41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Symmetric deflection of CFRP-based polymeric laminate2012
- 著者名/発表者名
  Wenyi Lin, Minoru Sasaki and Hirohisa Tamagawa
- 雑誌名
  
  Advanced Engineering Forum
  
  巻: Vol.2-3 ページ: 966-971
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] An IPMC of thermo-responsive Selemion AMV coated with Au foils2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tamagawa, Wenyi Lin and Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 67, No.5 ページ: 673-687
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2011
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, H.Tamagawa, S.Ito
- 雑誌名
  
  Materials Science Forum 670
  
  ページ: 369-378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2011
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, H.Tamagawa, S.Ito
- 雑誌名
  
  Materials Science Forum
  
  巻: 670 ページ: 369-378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Position control of a dual-stage actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, T.OZEKI, S.ITO, H.TAMAGAWA
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 33
  
  ページ: 839-847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Feedforward Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, Y.ONOUCHI, T.OZEKI, H.TAMAGAWA, S.ITO
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 33
  
  ページ: 875-881
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Feedforward control of an Ionic Polymer-Metal Composite actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, T.Ozeki, H.Tamagawa, S.Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 33 ページ: 875-881
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Bending direction change of IPMC by the electrode modification2010
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, H.Watanabe, M.Sasaki
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B 140
  
  ページ: 542-548
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Position control of a dual-stage actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, T.Ozeki, S.Ito, H.Tamagawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 33 ページ: 839-847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Bending direction change of IPMC by the electrode modification2009
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, H.Watanabe, M.Sasaki
- 雑誌名
  
  Sensors & Actuators : B.Chemical 140
  
  ページ: 542-548
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] 付与電荷及び外部環境湿度に対する脱水Selemionの曲率の依存性2009
- 著者名/発表者名
  尾之内祐輔, 玉川浩久, 佐々木実
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 17
  
  ページ: 59-64
- NAID
  120006340695
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Current-controlled Selemion bending in the controlled humidity environment2009
- 著者名/発表者名
  Yusuke Onouchi, Minoru Sasaki, Hiroshi Tamagawa
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B 135
  
  ページ: 465-471
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Feed forward Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, T.Ozeki, H.Tamagawa, S, Ito
- 雑誌名
  
  JSAEM Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Applied Electromagnetics and Mechanics (II) 13
  
  ページ: 287-288
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Dynamic Characteristics of Selemion CMV-based IPMC Actuators in different & varying Humidity Environments2013
- 著者名/発表者名
  H. Ngetha, M. Sasaki, H. Tamagawa, S. Ito and K. Ikeda
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] A Stabilized Controolability of Selemion CMC-Based IPMC Actuators in the Extremely Low Humidity Environment2013
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Harrison Ngetha and Hiroshi Tamagawa
- 学会等名
  The KSEEE-JSAEM 2013 International Conference
- 発表場所
  Dedan Kimathi University of Technology Nyeri, Kenya
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] CONTROL OF A NAFION-BASED IONIC POLYMER METAL COMPOSITE ACTUATOR2012
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Wenyi Lin, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito and Keiko Kikuchi
- 学会等名
  Proceedings of the KSEEE-JSAEM 2012 International Engineering Conference
- 発表場所
  Nairobi, Kenya
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] Quantity of Ag_2O versus Ag-Plated Selemion CMV Curvature2010
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, K.Kikuchi, M.Sasaki
- 学会等名
  APSAEM 2010
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Quantity of Ag_2O versus Ag-Plated Selemion CMV Curvature2010
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, K.Kikuchi, M.Sasaki
- 学会等名
  APSAEM 2010
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Position control of a dual-stage actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, T.OZEKI, S.ITO, H.TAMAGAWA
- 学会等名
  ISEM 2009
- 発表場所
  Xi'an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Yusuke Onouchi, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito
- 学会等名
  Proceedings of the JAPMED Workshop
- 発表場所
  Romania
- 年月日
  2009-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Feedforward Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, Y.ONOUCHI, T.OZEKI, H.TAMAGAWA, S.ITO
- 学会等名
  ISEM 2009
- 発表場所
  Xi'an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, H.Tamagawa, S.Ito
- 学会等名
  JAPMED 2009
- 発表場所
  Bucharest, Romania
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] 付与電荷及び外部環境湿度に対する脱水Selemionの曲率の依存性2008
- 著者名/発表者名
  尾之内祐輔, 玉川浩久, 佐々木実
- 学会等名
  第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  大分県別府国際コンベンションセンター
- 年月日
  2008-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Stability analysis of Selemion CMV-based IPMC actuators in Humidity controlled environments
- 著者名/発表者名
  (145)Harrison Ngetha,Minoru Sasaki, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito
- 学会等名
  THE FIRST DeKUT INTERNATIONAL CONFERENCE ON SCIENCE, TECHNOLOGY AND INNOVATION in DeKUT
- 発表場所
  Nyeri, Kenya
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] The Dynamic characteristics of Selemion CMV-based IPMC actuators in high humidityenvironments
- 著者名/発表者名
  H. Ngetha,M. Sasaki, H. Tamagawa, S. Ito, K. Ikeda
- 学会等名
  2014 Conference on Advances in Robotics and Automation Technology
- 発表場所
  Wuhan, China
- 年月日
  2014-09-12 – 2014-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] Two Degree of Freedom Control of Selemion CMV-based IPMC Actuators in Extremely Low Humidity Environment
- 著者名/発表者名
  Harrison Ngetha,Minoru Sasaki, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito
- 学会等名
  THE FIRST DeKUT INTERNATIONAL CONFERENCE ON SCIENCE, TECHNOLOGY AND INNOVATION
- 発表場所
  Nyeri, Kenya
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291

1. 佐々木実 (20183379)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 37件
2. 野方文雄 (70047629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 新田高洋 (20402216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 内藤圭史 (50759339)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 永井学志 (90334359)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

玉川 浩久 TAMAGAWA Hirohisa

研究課題

研究成果

共同研究者

コンポジットとスーパーキャパシタによるソフトアクチュエータ高発生力化技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工膜を用いた膜電位理論の検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高分子アクチュエータの高精度制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

親水性電解質高分子アクチュエータのセルフセンシング制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体海綿骨骨梁のリアルタイム画像化と力学的健全性評価システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] (165)A Simple Technique for the DEA Deformation Control by the Constraint Impose using an Adhesive2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Linear-Quadratic Regulator for Control of Multi-Wall Carbon Nanotube/Polydimethylsiloxane Based Conical Dielectric Elastomer Actuators2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Conductive and flexible multi‐walled carbon nanotube/polydimethylsiloxane composites made with naphthalene/toluene mixture2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Membrane potential generation without ion transport2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Dynamic Characteristics of Selemion CMV-Based IPMC Actuators in High Humidity Environment2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] IPMC bending predicted by the circuit and viscoelastic models considering individual influence of Faradaic and non-Faradaic currents on the bending2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Membrane Potential Generated by Ion Adsorption2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] IPMC bending predicted by the circuit and viscoelastic models considering individual influence of Faradaic and non-Faradaic currents on the bending2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Large and symmetric deflection of Acryl plate-CFRP plate laminate actuator2013

著者名/発表者名

玉川浩久 TAMAGAWA Hirohisa