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大沢 英一  OSAWA Eiichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60325884
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2006年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授
2002年度: 公立はこだて未来大学, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
農業情報工学 / 知能情報学
キーワード
研究代表者
分散協調システム / マルチエージェントシステム / アドホックネットワーク / 強化学習 / エージェントプラットフォーム / 自律ロボット / 分散システム / Agent platform / Collision avoidance / Integrated architecture … もっと見る / Reinforcement learning / Mixture Scheme / Autonomous Roboto / Distributed system / モバイルエージェント / ロボット間通信 / 衝突回避 / 統合アーキテクチャ / 多重化スキーム / ロボット / 自律 / Robot Communicati / Robot Simulator / Multiagent System / Ad-hoc Network / Agent Platform / Autonomous Robot / Distributed System / ロボット間通信方式 / ロボットシミュレータ … もっと見る
研究代表者以外
GPS / GIS / Outdoor Robot / Charging Station / Multi-Agents / Cooperative Control / Autonomous Mobile Robot / Agricultural Robot / 屋外作業ロボット / チャージステーション / マルチエージェント / 協調制御 / 自律移動ロボット / 農作業ロボット / multi-agent system / commentary / Simulation / RoboCup / disaster relief / ロボカツプ / マルチエージェントシステム / 実況中継 / シミュレーション / ロボカップ / 災害救助 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (22件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  異機種小型自律ロボット群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大沢 英一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学
  •  屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大沢 英一
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学
  •  小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発

    • 研究代表者
      三上 貞芳
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学
  •  大規模災害救助の状況を対象としたリアルタイム実況自動生成の研究

    • 研究代表者
      松原 仁
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学

すべて 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007

    • 著者名/発表者名
      砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
    • 雑誌名

      情報処理学会第69回全国大会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007

    • 著者名/発表者名
      砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス&メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007

    • 著者名/発表者名
      砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス&メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007

    • 著者名/発表者名
      砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
    • 雑誌名

      情報処理学会第69回全国大会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006

    • 著者名/発表者名
      砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
    • 雑誌名

      SI2006講演会論文集

    • NAID

      170000172621

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006

    • 著者名/発表者名
      砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木 恵二, 大沢 英一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス&メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006

    • 著者名/発表者名
      砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木 恵二, 大沢英一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス&メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006

    • 著者名/発表者名
      砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
    • 雑誌名

      SI2006講演会論文集

    • NAID

      170000172621

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] Webサービス技術を基盤としたモバイルエージェント2005

    • 著者名/発表者名
      高山貴裕, 大沢英一
    • 雑誌名

      合同エージェントワークショップ&シンポジウム(JAWS-2005)講演論文集

      ページ: 429-436

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500117
  • [雑誌論文] 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木恵二, 三上貞芳, 大沢英一, 加藤浩仁
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5

      ページ: 287-288

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Development of Cooperative small mowing robots with charging station2004

    • 著者名/発表者名
      Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
    • 雑誌名

      Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM04)

      ページ: 617-622

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004

    • 著者名/発表者名
      Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI2004) Vol.2

      ページ: 87-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Development of cooperative small mowing robots with charging station2004

    • 著者名/発表者名
      Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
    • 雑誌名

      Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM04)

      ページ: 617-622

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004

    • 著者名/発表者名
      Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
    • 雑誌名

      Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2004) Vol.2

      ページ: 87-92

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] 自律協調芝刈りロボットシステムにおける領域分割と作業スケジューリングの考察2004

    • 著者名/発表者名
      石崎康太, 大沢英一
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5

      ページ: 289-290

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OAAAgent Platform2004

    • 著者名/発表者名
      Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
    • 雑誌名

      Procs. Of the 8^<th> World Muticonference on Systemics, Cybernetics and Informatics Vol.2

      ページ: 87-92

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Development of cooperative small mowing Robots with charging station2004

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, Mikami, Osawa
    • 雑誌名

      Procs. Of the 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics

      ページ: 617-622

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] エージェントプラットフォームOAAを用いた自律協調マルチロボットシミュレータの設計と実装2003

    • 著者名/発表者名
      石崎康太, 大沢英一, 鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一
    • 雑誌名

      第13回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集

      ページ: 172-175

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Development of cooperative small mowig robots2003

    • 著者名/発表者名
      Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp.On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討2003

    • 著者名/発表者名
      鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一, 大沢英一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03演論文集 第3巻

      ページ: 1498-1502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Development of cooperative small mowing robots2003

    • 著者名/発表者名
      Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • [雑誌論文] Development of cooperative small Mowing robots2003

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, Mikami, Akita, Osawa
    • 雑誌名

      Procs. Of the 5^<th> IEEE Inter. Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation 1P1-1F-G6

      ページ: 1-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500116
  • 1.  三上 貞芳 (50229655)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 2.  鈴木 恵二 (10250482)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 3.  加藤 浩仁 (30273874)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  秋田 純一 (10303265)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  松原 仁 (50325883)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  田中 久美子 (10323528)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  田中 莞爾 (30325899)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  IAN Frank (90336420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  奥野 拓 (30360936)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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