徳田献一 TOKUDA Kenichi

研究者番号	60335411
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 上級研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 上級研究員 2011年度 – 2015年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教 2007年度 – 2009年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教 2008年度: 和歌山大学, 工学部, 助手 2004年度 – 2006年度: 和歌山大学, 工学部, 助手 … もっと見る 2004年度: 和歌山大学, システム工学部, 助手 2002年度 – 2003年度: 神戸大学, 経済学研究科, 助手 2002年度: 神戸大学, 経済学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 知能機械学・機械システム / 自然災害科学・防災学 / 理工系
キーワード	研究代表者ロボットミドルウェア / 水平分散アーキテクチャ / レスキューロボット / 自然災害 / 足探り / 地震 / 認知科学 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / 瓦礫上踏破ロボット … もっと見る / 人間機械システム / センサ情報統合 / FDNet / 分散センサ … もっと見る研究代表者以外分布駆動 / 深層学習 / 画像解析 / 植物フェノタイピング / ３次元計測 / Distributed drive / Active touch / ICPF actuator / High polymer gel actuator / Tactile sensation / Tactile feel display / Haptic display / Virtual reality / 繊毛機構 / アクティブタッチ / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / 触覚 / 触感ディスプレイ / ハプティックディスプレイ / バーチャルリアリティ / 防災ジオツアー / 防災まちづくり / 防災情報共有 / 減災 / 防災 / 洪水 / 土砂災害 / 自然災害 / 能動索状態 / 振動駆除 / ケーブルハンドリング / 探査ロボット / アクティブテザー / 能動索状体 / 振動駆動 / ロボット / アクチュエータ隠す

高精度3D計測技術と画像認識技術の融合による植物表現型の時系列評価の自動化
- 研究代表者
  
  吉利怜奈
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
平成23年台風12号豪雨災害情報に基づいた実効ある防災・減災対策の構築
- 研究代表者
  
  江種伸之
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  自然災害科学・防災学
- 研究機関
  和歌山大学
脆弱な瓦礫上での脚歩行ロボットによる足探りに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  徳田献一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
瓦礫上踏破ロボットの実現を目的とした水平分散アーキテクチャ応用に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  徳田献一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
能動索状体のアクチュエーションに関する研究
- 研究代表者
  
  田所諭
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東北大学
   神戸大学
レスキューロボットのための分散センシングシステム構築に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  徳田献一
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  和歌山大学
   神戸大学
布の手触り感覚を対象とした仮想触感ディスプレイの研究
- 研究代表者
  
  田所諭
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  神戸大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Complement Method for Obstructed Area on Images of Multiple Cameras Mounted Behind Crawler Shoe2015
- 著者名/発表者名
  K. Tokuda, T. Hirayama, T. Kinugasa, T. Haji, H.i Amano, and K. Yasuda
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27 号: 2 ページ: 146-155
- DOI
  10.20965/jrm.2015.p0146
- NAID
  130007671108
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2015-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[雑誌論文] The Application of Robot Technologies to Disasters from Torrential Rains on Japan’s Kii Peninsula2014
- 著者名/発表者名
  Kenichi Tokuda
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26(4) ページ: 449-453
- NAID
  130007671146
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[雑誌論文] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic System
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[雑誌論文] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Koichi Osuka
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent and Robotic Systems
  
  巻: - 号: 1 ページ: 87-100
- DOI
  10.1007/s10846-013-9869-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[雑誌論文] レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet:第5報ネットワーク動的編集のためのインタフェイス設計2004
- 著者名/発表者名
  徳田献一他7名
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750185
[学会発表] 柔軟全周囲クローラの機構情報を援用した視覚処理2015
- 著者名/発表者名
  平田敦士，徳田献一，衣笠哲也，土師貴史，天野久徳
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] 泥濘地における周期操舵による沈下低減システム2015
- 著者名/発表者名
  伊藤和起，徳田献一，衣笠哲也，林良太
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] 触環境地図上における地盤沈下挙動表現2015
- 著者名/発表者名
  中谷晃生，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] 受動的走行能力を高めた柔軟全周囲クローラ2015
- 著者名/発表者名
  寺本壮，土師貴史，衣笠哲也，吉田浩治，徳田献一，天野久徳
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] 水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システム2015
- 著者名/発表者名
  松山元気，林良太，余永，天野久徳，佐伯一夢，衣笠哲也，徳田献一，入部正継
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システム　インテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] Interface for Correcting Disparity in FMT Vision2015
- 著者名/発表者名
  K. Tokuda, A. Hirata, T. Kinugasa, T. Haji and H. Amano
- 学会等名
  The 18th International Conference on Climbing and Walking Robot
- 発表場所
  中華人民共和国
- 年月日
  2015-09-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] Incline Change Detection by Passive Dynamic Walker’s Crotch Angles2014
- 著者名/発表者名
  Takumi Iwao, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe, Koichi Osuka
- 学会等名
  International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)
- 発表場所
  Awaji, Hyogo, Japana
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 強化学習による脚型レスキューロボット足探り動作獲得に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  島本純也，徳田献一
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府立大学（大阪府堺市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 暴風雨下での運用を目的とした脚ロボットシステム2013
- 著者名/発表者名
  徳田献一，小野雅一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
- 学会等名
  IEE E International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013
- 著者名/発表者名
  徳田献一，岩尾拓海，入部正継，衣笠哲也，大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 能動歩行と受動歩行の差異に着目した地面のダイナミクス推定システム～ムカデ型ロボットの腰関節力と地面勾配の関係性についての考察～2013
- 著者名/発表者名
  宮本将伸，徳田献一
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’13）
- 発表場所
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 歩行ロボットと地面の相互作用に着目した環境推定2013
- 著者名/発表者名
  徳田献一,岩尾拓海,入部正継,衣笠哲也,大須賀公一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013in Tsukuba (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場(茨城県つくば市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles　by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Takafumi Haji, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 多脚ロボットと路面環境の相互作用を利用したロボット-路面環境モデル推定システム2013
- 著者名/発表者名
  宮本将伸，徳田献一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発2013
- 著者名/発表者名
  土師貴史，荒木辰一，土井恭平，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013 in Tsukuba (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 柔軟全周囲クローラの物理シミュレーションモデルの開発2013
- 著者名/発表者名
  土師貴史，安達凌，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，徳田献一，天野久徳
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’13）
- 発表場所
  兵庫県民会館（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 積層構造を用いた胴体による柔軟全周囲クローラ2013
- 著者名/発表者名
  土師貴史，衣笠哲也，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Covered area detection based on brightness change of inner camera images for crawler robot2013
- 著者名/発表者名
  Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
- 学会等名
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
- 発表場所
  University of Technology, Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 路面環境推定に基づく伸縮脚受動歩行機を用いた適応歩行制御2013
- 著者名/発表者名
  岩尾拓海，徳田献一，入部正継，大須賀公一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Layered body for flexible mono-tread mobile track2013
- 著者名/発表者名
  Takafumi Haji, Shinichi Araki, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe
- 学会等名
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
- 発表場所
  University of Technology, Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] レスキューロボットFMT の遠隔操縦システム2012
- 著者名/発表者名
  平山達也，徳田献一，衣笠哲也，土師貴史，天野久徳
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 多脚ロボットの強制歩容入力と出力の差異に着目した路面推定システム2012
- 著者名/発表者名
  宮本将伸，徳田献一
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] レスキューロボットFMTの遠隔操縦システム2012
- 著者名/発表者名
  平山達也, 徳田献一,衣笠哲也,土師貴史, 天野久徳
- 学会等名
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] FDNet-HI によるセンサ・操縦系統合2012
- 著者名/発表者名
  浜野太輔, 徳田献一
- 学会等名
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA について2012
- 著者名/発表者名
  土師貴史，衣笠哲也，藤井康平，Muhamad Haziq，吉田浩治，林良太，入部正継，徳田献一，天野久徳，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 生物における運動発現の水平分散アーキテクチャ上での表現2012
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学（京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 4脚ロボットの足探り移動による足場内部のすべり認識2012
- 著者名/発表者名
  廣江健太, 徳田献一
- 学会等名
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 脚ロボットの歩容変動を利用した路面環境推定2012
- 著者名/発表者名
  宮本将伸，徳田献一
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 柔軟全周囲クローラRT04-NAGA の高速走行特性2012
- 著者名/発表者名
  衣笠哲也, 土師貴史, 吉田浩治,天野久徳, 林良太, 徳田献一, 入部正継
- 学会等名
  第13回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 脚ロボットの支持脚状態を用いた不整地における滑る足場の検出手法2011
- 著者名/発表者名
  三好敦士，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] カテゴリ学習を用いた足探りによる不整地の足場認識2011
- 著者名/発表者名
  廣江健太，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano,Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
- 学会等名
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
- 発表場所
  パリ（フランス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 神経振動子を用いた四脚ロボットの脚軌道生成2011
- 著者名/発表者名
  廣江健太, 徳田献一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec 2011)
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Measurement of Flexed Posture for Driving Flexible Mono-tread Mobile Track Using Flexible Displacement Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Takafumi Haji, Shu Myoraku, Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Masatsugu Iribe, Kenichi Tokuda, Ryota Hayashi and Koichi Osuka
- 学会等名
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011)
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] Remote control system for rescue robot FMT : Removal algorithm of obstacles in the images2011
- 著者名/発表者名
  Kenichi TOKUDA, Tatsuya HIRAYAMA, Tetsuya KINUGASA, Takafumi HAJI and Hisanori AMANO
- 学会等名
  The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots And the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR2011)
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 水平分散アーキテクチャFDNetによるRTC設計法2011
- 著者名/発表者名
  浜野太輔, 徳田献一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec 2011)
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560289
[学会発表] 自立分散ロボットのためのCORBA通信モジュールの開発2009
- 著者名/発表者名
  上原章範, 徳田献一
- 学会等名
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  和歌山大学
- 年月日
  2009-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 瓦礫上踏破ロボットのための水平分散アーキテクチャによるセンサ統合2009
- 著者名/発表者名
  徳田献一, 三輪昌史
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 水平分散アーキテクチャを核としたロボットシステム- FDNet通信システムの設計とモニタシステムへの接続-2009
- 著者名/発表者名
  徳田献一, 三輪昌史
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 水平分散アーキテクチャを核としたロボットシステム -FDNet通信システムの設計とモニタシステムへの接続-2009
- 著者名/発表者名
  徳田献一, 三輪昌史
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 自律分散ロボットのためのcorba通信モジュールの開発2009
- 著者名/発表者名
  上原章範, 徳田献一
- 学会等名
  第14回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  和歌山大学
- 年月日
  2009-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] Module Robot Structure Design by FDNet2008
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2008)
- 発表場所
  COEX(韓国ソウル市)
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 脚型災害救助ロボットのための能動触角2008
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜県)
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 災害救助を目的としたユニット型多脚モジュール2008
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜県)
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] Module Robot Structure Design by FDNet2008
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  International Conference on Control, Automaition and Systems (ICCAS2008)
- 発表場所
  COEX (韓国ソウル市)
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 脚型災害救助ロボットのための能動触角2008
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜県)
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 連結機構を持つ多脚レスキューロボットRoQ-IIIの開発2008
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
- 発表場所
  ビッグハット(長野市)
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 災害救助を目的としたユニット型多脚モジュール2008
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜県)
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 多脚歩行型レスキューロボットのための能動触角センサの提案2007
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 脚型レスキューロボットの瓦礫上歩行-地面認識と転倒安定性を考慮した歩行戦略-2007
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2007)
- 発表場所
  秋田拠点センターALIVE
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 脚式レスキューロボットの瓦礫上歩行-地面認識と転倒安定性を考慮した歩行戦略-2007
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  日本機械学会・ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 連結機構を持つ多脚レスキューロボットRoQ-IIIの開発2007
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] 多脚歩行レスキューロボットのための能動触角センサの提案2007
- 著者名/発表者名
  徳田献一
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島国際大学教育センター
- 年月日
  2007-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560257
[学会発表] FMT視覚における複数物体の視差補完を目的としたインタフェイス
- 著者名/発表者名
  平田敦士，徳田献一，衣笠哲也，土師貴史，天野久徳
- 学会等名
  計測自動制御学会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] 多脚ロボットのぬかるんだ傾斜地よじ登り実現のための鉤爪機構
- 著者名/発表者名
  小野雅一，徳田献一
- 学会等名
  計測自動制御学会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037
[学会発表] ロボットのための触環境地図上での軟弱地盤表現
- 著者名/発表者名
  中谷晃生，徳田献一，衣笠哲也，天野久徳
- 学会等名
  計測自動制御学会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25242037

1. 田所諭 (40171730)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 村田頼信 (50283958)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大野和則 (70379486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 竹内栄二朗 (00509680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 武村史朗 (70455187)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 嵯峨智 (10451535)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 三輪昌史 (40283957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
9. 似内映之 (00304189)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 衣笠哲也 (20321474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 40件
11. 江種伸之 (00283961)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 小川宏樹 (20425375)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 満田成紀 (10283954)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 此松昌彦 (50314547)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 塚田晃司 (80372671)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 林和幸 (30587853)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
17. 平田隆行 (60362860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
18. 藤垣元治 (40273875)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 村川猛彦 (90304154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 吉野孝 (90274860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 服部元史 (00252792)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 高森年 (10031098)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 山崎義治 (90174648)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 吉利怜奈 (30808449)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 高地伸夫 (10816903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 根岸美智哉 (70851616)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 牧田忍

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 小黒啓介

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 武村史郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

徳田 献一 TOKUDA Kenichi

研究課題

研究成果

共同研究者

高精度3D計測技術と画像認識技術の融合による植物表現型の時系列評価の自動化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

平成23年台風12号豪雨災害情報に基づいた実効ある防災・減災対策の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脆弱な瓦礫上での脚歩行ロボットによる足探りに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

瓦礫上踏破ロボットの実現を目的とした水平分散アーキテクチャ応用に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

能動索状体のアクチュエーションに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

レスキューロボットのための分散センシングシステム構築に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

布の手触り感覚を対象とした仮想触感ディスプレイの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Complement Method for Obstructed Area on Images of Multiple Cameras Mounted Behind Crawler Shoe2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] The Application of Robot Technologies to Disasters from Torrential Rains on Japan’s Kii Peninsula2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet:第5報 ネットワーク動的編集のためのインタフェイス設計2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 柔軟全周囲クローラの機構情報を援用した視覚処理2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 泥濘地における周期操舵による沈下低減システム2015

徳田献一 TOKUDA Kenichi

[雑誌論文] レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet:第5報ネットワーク動的編集のためのインタフェイス設計2004

[学会発表] Steerability of Articulated Multi-Tracked Vehicles　by Flexed Posture Moving on Slippery Surface2013