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黒田 雅治  Kuroda Masaharu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60344222
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 教授
2017年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 教授
2013年度 – 2016年度: 兵庫県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2014年度: 兵庫県立大学, 大学院工学研究科, 教授
2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員 … もっと見る
2011年度 – 2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, ナノシステム研究部門, 主任研究員
2011年度: 産業技術総合研究所, ナノシステム研究部門, 主任研究員
2010年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 集積マイクロシステム研究センター, 主任研究員
2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 主任研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 工学基礎
研究代表者以外
熱工学 / 機械力学・制御 / 理工系
キーワード
研究代表者
ロバスト性 / PID制御 / ロバスト安定性 / LQI制御 / サーボコントロール / 磁気浮上系 / LQR制御 / 非線形系 / 非整数階微積分 / 安定判別 … もっと見る / 運動方程式 / ダイナミクス / 物理数学 / 粘弾性体 / 1/2階微分 / Grunwald-Letnikovの定義 / 複数センサ法 / 1センサ法 / 実験 / フィードバック制御 / 振動制御 / 制御工学 / 柔軟構造物 / 制御 / 振動 / 微積分 … もっと見る
研究代表者以外
マイクロカンチレバー / 自励振動 / 非線形振動 / 熱物性 / MEMS / 粘度 / マイクロ・ナノデバイス / モニタリング / 熱工学 / インライン / センサー / 粘弾性 / レオロジー / 非接触観察 / 液中観察 / 非線形フィードバック / 光てこ / カンチレバープローブ / 機械力学 / 非綿形制御 / 生体試料観察 / 振幅制御 / 原子間力顕微鏡 / 分岐現象 / ホップ分岐 / マイクロカンチレバ / ファンデルポール型自励振動 / 粘性率 / 自励発振 / センサ / 電気化学 / 自己組織化 / 単分子膜 / 光電変換 / 分子素子 / 電子移動 / 熱電 / 液晶 / 導電性高分子 / 超分子 / 分子エレクトロニクス / 有機導体 / 超薄膜 / 超分子化学 / 表面・界面物性 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (65件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  非整数階制御法の確立によるPID制御からFOPID制御への発展研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 雅治
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      兵庫県立大学
  •  マイクロレオロジーセンサーで切り拓くインライン粘弾性モニタリングの新展開

    • 研究代表者
      山本 泰之
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      熱工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  非整数階微積分の工学応用研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 雅治
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      工学基礎
    • 研究機関
      兵庫県立大学
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  マイクロカンチレバープローブの非線形振幅制御と完全非接触ナノバイオセンシング

    • 研究代表者
      藪野 浩司
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  MEMS技術を用いた粘性センサ(η-MEMS)の開発

    • 研究代表者
      藤井 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      熱工学
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  超分子単分子膜作製と刺激応答素子への応用

    • 研究代表者
      石田 敬雄
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Contact to Sample Surface by Self-excited Micro-cantilever Probe in AFM2011

    • 著者名/発表者名
      Yabuno, H. Kuroda, M., and Someya, T
    • 出版者
      Proc. IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environment
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [雑誌論文] 非整数階微分を用いた振動制御2023

    • 著者名/発表者名
      森口勇輝,黒田雅治,川口夏樹
    • 雑誌名

      Dynamics & Design Conference

      巻: 2023 号: 0 ページ: 142

    • DOI

      10.1299/jsmedmc.2023.142

    • ISSN
      2424-2993
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [雑誌論文] Active wave control of a mass-spring-damper system using filtered PI-controller2023

    • 著者名/発表者名
      Kairi Okamura, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda
    • 雑誌名

      Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales

      巻: - ページ: 168-169

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [雑誌論文] Fractional-order servo LQR control for a magnetic levitation system2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi
    • 雑誌名

      Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales

      巻: - ページ: 256-257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [雑誌論文] Trajectory control of manipulator's end-effector using SDRE method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kita, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda
    • 雑誌名

      Book of Abstracts of IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales

      巻: - ページ: 204-205

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [雑誌論文] Self-Excited Vibrational Cantilever-Type Viscometer Driven by Piezo-Actuator2015

    • 著者名/発表者名
      東野慧一,藪野浩司,青野和彦,山本泰之,黒田雅治
    • 雑誌名

      JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME

      巻: 137

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289051
  • [雑誌論文] Self-excited vibrational viscometer for high-viscosity sensing2014

    • 著者名/発表者名
      薮野浩司、東野慧一、黒田雅治、山本泰之
    • 雑誌名

      JOURNAL OF APPLIED PHYSICS

      巻: 116

    • NAID

      120007136581

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289051
  • [雑誌論文] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      Kuroda, M. and Matsubuchi, H.
    • 雑誌名

      Proc. of 8th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2014)

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [雑誌論文] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      Kuroda, M.
    • 雑誌名

      Congress Abstracts of 17th U.S. National Congress on Theoretical and Applied Mechanics

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [雑誌論文] Noncontact Observation with van der Pol-type Self-excited FM-AFM in Liquid2013

    • 著者名/発表者名
      Masaharu. Kuroda
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications

      巻: 掲載確定

    • NAID

      130003375428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [雑誌論文] Van der Pol-type Self-Excited Microcantilever Probe for Atomic Force Microscopy2012

    • 著者名/発表者名
      Yabuno, H., Kuroda, M.,Someya, T., Nishimura, K., Hayashi, K., and Ashida, K
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Applied Physics

      巻: 50-7 ページ: 076601-076601

    • NAID

      40018916001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [雑誌論文] THE FRACTIONAL DERIVATIVE AS A COMPLEX EIGENVALUE PROBLEM2011

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Kuroda
    • 雑誌名

      Proc. IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments

      巻: - ページ: 109-117

    • DOI

      10.1007/978-94-007-1643-8_13

    • ISBN
      9789400716421, 9789400716438
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [雑誌論文] Fractional Derivatives and Complex Modes of Vibration2009

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 雑誌名

      Proc. ASME IDETC/CIE 2009

      巻: DETC2009-86933 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [雑誌論文] Fractional Derivatives and Complex Modes of Vibration2009

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 雑誌名

      Proc. ASME IDETC/CIE

      ページ: 1-8

    • URL

      http://dx.doi.org/10.1115/DETC2009-86933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [雑誌論文] Noncontact Observation with van der Pol-type Self-excited FM-AFM in Liquid

    • 著者名/発表者名
      Kuroda, M., Yabuno, H.,and Someya, T.
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications

    • NAID

      130003375428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [産業財産権] 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置2012

    • 発明者名
      黒田雅治,山本泰之,藪野浩司
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2012-015802
    • 出願年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置2012

    • 発明者名
      黒田雅治, 山本泰之, 藪野浩司
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2012-015803
    • 出願年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置2012

    • 発明者名
      黒田雅治,山本泰之,藪野浩司
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2012-015803
    • 出願年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 線形弾性率の測定方法及び線形弾性率測定装置2012

    • 発明者名
      黒田雅治, 山本泰之, 藪野浩司
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2012-015801
    • 出願年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置2012

    • 発明者名
      黒田雅治, 山本泰之, 藪野浩司
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2012-015802
    • 出願年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 線形弾性率の測定方法及び線形弾性率測定装置2012

    • 発明者名
      黒田雅治,山本泰之,藪野浩司
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2012-015801
    • 出願年月日
      2012-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 特許出願(粘度の測定方法)2011

    • 発明者名
      黒田雅治(50)、藪野浩司(45)、青野和彦(5)
    • 権利者名
      野間口有
    • 出願年月日
      2011-01-07
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 粘度の測定方法2011

    • 発明者名
      黒田雅治,藪野浩司,青野和彦
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 出願年月日
      2011-01-07
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 粘度の測定方法2010

    • 発明者名
      黒田雅治, 藪野浩司, 青野和彦
    • 権利者名
      産業技術総合研究所・慶應義塾大学
    • 産業財産権番号
      2010-008402
    • 出願年月日
      2010-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [産業財産権] 粘度の測定方法2010

    • 発明者名
      黒田雅治,藪野浩司,青野和彦
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所・慶應義塾大学
    • 産業財産権番号
      2010-008402
    • 出願年月日
      2010-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] Active wave control of a mass-spring-damper system using filtered PI-controller2023

    • 著者名/発表者名
      Kairi Okamura, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [学会発表] 非整数階微分を用いた振動制御 (第10報:磁気浮上系の非整数階サーボLQR 制御実験)2023

    • 著者名/発表者名
      森口勇輝,黒田雅治,川口夏樹
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2023(D&D2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [学会発表] Trajectory control of manipulator's end-effector using SDRE method2023

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kita, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [学会発表] Fractional-order servo LQR control for a magnetic levitation system2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [学会発表] 非整数階微積分の振動制御応用2023

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部 第24回秋季技術交流フォーラム (機械の音と振動研究懇話会/振動談話会)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03749
  • [学会発表] MEMS粘性センサーの粘度測定性能の評価2015

    • 著者名/発表者名
      山本泰之,松本壮平,藪野浩司,黒田雅治,山本智子
    • 学会等名
      日本熱物性シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県仙台市(東北大学)
    • 年月日
      2015-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289051
  • [学会発表] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Kuroda
    • 学会等名
      17th U.S. National Congress on Theoretical and Applied Mechanics (USNCTAM 2014)
    • 発表場所
      Michigan State University(米国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] 非整数階微分を用いた振動制御(第1報:理論解析および数値計算による検討)2014

    • 著者名/発表者名
      松淵博基、荒木望、黒田雅治
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014(D&D2014)
    • 発表場所
      上智大学 四谷キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Kuroda, Hiroki Matsubuchi
    • 学会等名
      The 8th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2014)
    • 発表場所
      Vienna University of Technology(オーストリア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      Masaharu Kuroda, Hiroki Matsubuchi, Nozomu Araki
    • 学会等名
      ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2014)
    • 発表場所
      Buffalo Niagara Convention Center(米国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] ある分数階微分方程式の解き方2013

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      力学系理論の応用に関する研究会
    • 発表場所
      早稲田大学西早稲田キャンパス(理工)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] Response Amplitude of Nonlinear Self-excited Microcantilever Probe2012

    • 著者名/発表者名
      Kasakawa,M., Kuroda, M. Yabuno, H.,M
    • 学会等名
      ICTAM2102
    • 発表場所
      Beijing.
    • 年月日
      2012-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] AFM プローブカンチレバーの運動と制御2012

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      「走査プローブ顕微鏡」セミナー(オーラル)
    • 発表場所
      産総研
    • 年月日
      2012-01-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] Amplitude Control of van der Pol-type Self-excited Microcantilever Probe in AFM using Nonlinear Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      高原義裕,笠川政孝,黒田雅治,藪野浩司,芦田 極
    • 学会等名
      非線形理論とその応用に関する京都ワークショップ (ポスター)
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2011-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] 非線形フィードバックによる FM-AFM 用マイクロカンチレバープローブの振幅制御2011

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治,高原義裕,藪野浩司
    • 学会等名
      日本機械学会2011 年度年次大会(オーラル)
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] MEMS技術を利用した小型粘性センサの開発2011

    • 著者名/発表者名
      山本泰之,松本壮平,藪野浩司,黒田雅治,藤井賢一,山本智子
    • 学会等名
      日本熱物性シンポジウム
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県)
    • 年月日
      2011-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] 非線形フィードバックによるFM-AFM用マイクロカンチレバープローブの振幅制御2011

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      日本機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] ダブルスパイラル形状を有する粘度センサの開発2011

    • 著者名/発表者名
      山本泰之,松本壮平,藪野浩司,黒田雅治,藤井賢一
    • 学会等名
      応用物理学会秋季大会
    • 発表場所
      山形大学(山形県)
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] 非線形自励発振するマイクロカンチレバープローブの応答振幅2011

    • 著者名/発表者名
      笠川政孝,藪野浩司,黒田雅治,芦 田 極 ,高原義裕
    • 学会等名
      第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム(ポスター)
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京)
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] 二重渦巻き形状のMEMS粘度センサの開発2011

    • 著者名/発表者名
      山本泰之,山本智子,松本壮平,藪野浩司,黒田雅治,藤井賢一
    • 学会等名
      マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      タワーホール船橋(東京都)
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] 分数階微積分を応用した機械構造物の振動制御2011

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      愛知県、豊橋技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] 分数階微積分の工学応用2010

    • 著者名/発表者名
      黒田雅雅治
    • 学会等名
      機械工学における力学系理論の応用に関する研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学・横浜
    • 年月日
      2010-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] THE FRACTIONAL DERIVATIVE AS A COMPLEX EIGENVALUE PROBLEM2010

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2010-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] Van der Pol type自励発振型カンチレバープローブのダイナミクスとAFMへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      加藤寛樹, 黒田雅治, 藪野浩司
    • 学会等名
      日本機械学会第2回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      くにびきメッセ(松江市)
    • 年月日
      2010-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] 分数階微積分の工学応用2010

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      機械工学における力学系理論の応用に関する研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県)
    • 年月日
      2010-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] Contact to Sample Surface by Self-excited Micro-cantilever Probe in AFM2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yabuno, M.Kuroda, T.Someya
    • 学会等名
      IUTAM, Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments
    • 発表場所
      Budapest
    • 年月日
      2010-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360096
  • [学会発表] 自励発振を用いた粘度計の提案2010

    • 著者名/発表者名
      青野和彦,薮野浩司,黒田雅治
    • 学会等名
      日本機械学会D & Dコンファレンス
    • 発表場所
      同志社大学(京都府)
    • 年月日
      2010-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] Fractional Derivatives and Complex Modes of Vibration2009

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      ASME International Design Engineering Conference & Computers and Information in Engineering Conference(IDETC/CIE 2009)
    • 発表場所
      San Diego(USA)
    • 年月日
      2009-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] Fractional Derivatives and Complex Modes of Vibration2009

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      ASME International Design Engineering Conference & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2009-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360103
  • [学会発表] 非整数階微分を用いた振動制御(第2報:PD制御の拡張とその制御効果の検証)

    • 著者名/発表者名
      松淵博基,吉谷尚樹,黒田雅治
    • 学会等名
      日本機械学会 D&D 2015
    • 発表場所
      弘前大学(青森)
    • 年月日
      2015-08-25 – 2015-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback

    • 著者名/発表者名
      Kuroda, M. and Matsubuchi, H.
    • 学会等名
      8th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2014)
    • 発表場所
      Vienna (Austria)
    • 年月日
      2014-07-06 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback

    • 著者名/発表者名
      Kuroda, M.
    • 学会等名
      17th U.S. National Congress on Theoretical and Applied Mechanics
    • 発表場所
      Michigan (USA)
    • 年月日
      2014-06-15 – 2014-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] 非整数階微分を用いた振動制御(第3報:柔軟構造物の変位・速度情報を用いた分数階微分応答の計測)

    • 著者名/発表者名
      吉谷尚樹,松淵博基,黒田雅治
    • 学会等名
      日本機械学会 D&D 2015
    • 発表場所
      弘前大学(青森)
    • 年月日
      2015-08-25 – 2015-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] 非整数階PID制御による振動制御実験

    • 著者名/発表者名
      黒田雅治
    • 学会等名
      2014年度力学系の応用研究集会
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2015-03-28 – 2015-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] 非整数階微分を用いた振動制御(第1報:理論解析および数値計算による検討)

    • 著者名/発表者名
      松淵博基,荒木 望,黒田雅治
    • 学会等名
      日本機械学会 D&D 2014
    • 発表場所
      上智大学(東京)
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] 名刺サイズのMEMS粘性センサー用制御回路の開発

    • 著者名/発表者名
      山本泰之、松本壮平、藪野浩司、黒田雅治、山本智子、チェスンチョル
    • 学会等名
      日本伝熱シンポジウム
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289051
  • [学会発表] 微少量サンプル用MEMS粘度センサーの開発

    • 著者名/発表者名
      山本泰之、松本壮平、藪野浩司、黒田雅治、山本智子
    • 学会等名
      レオロジー討論会
    • 発表場所
      福井
    • 年月日
      2014-10-15 – 2014-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289051
  • [学会発表] Vibration Control Experiment using Fractional PID Feedback

    • 著者名/発表者名
      Kuroda, M., Matsubuchi, H. and Yoshitani, N.
    • 学会等名
      ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015)
    • 発表場所
      Boston (USA)
    • 年月日
      2015-08-02 – 2015-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • [学会発表] PCに直接接続して簡便に粘性測定が可能な粘性MEMSセンサーシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      山本泰之、松本壮平、藪野浩司、黒田雅治、山本智子
    • 学会等名
      日本熱物性シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289051
  • [学会発表] Vibration Control Using Fractional Derivative Feedback

    • 著者名/発表者名
      Kuroda, M., Matsubuchi, H. and Araki, N.
    • 学会等名
      ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2014)
    • 発表場所
      Buffalo (USA)
    • 年月日
      2014-08-17 – 2014-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560076
  • 1.  藪野 浩司 (60241791)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  松本 壮平 (70358050)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  山本 泰之 (00398637)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 4.  石田 敬雄 (40281646)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  芳賀 正明 (70115723)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐々木 信也 (40357124)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤井 賢一 (50357901)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  寺田 恵一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大山 真紀子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  衛 慶碩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  荒木 望
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 12.  松淵 博基
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 13.  吉谷 尚樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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