坂井伸朗 Sakai Nobuo

… 別表記

坂井深郎サカイノブオ

研究者番号	60346814
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2024年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授 2015年度: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011年度 – 2012年度: 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2010年度 – 2012年度: 九州工業大学, 大学院・工学研究院, 准教授 2011年度: 九州工業大学, 工学研究院, 准教授 … もっと見る 2010年度: 九州工業大学 2007年度 – 2009年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教 2007年度: 九州大学, 工学研究院, 助教 2005年度 – 2006年度: 九州大学, 大学院工学研究院, 助手 2003年度 – 2006年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分90130:医用システム関連 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野 / 生体医工学・生体材料学 / 医用生体工学・生体材料学 / 理工系 … もっと見る / 工学 / 理工系 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 流体工学隠す
キーワード	研究代表者ロボット / リハビリテーション / 歩行 / Walking robot / Human walking / Musculoskeletal system / 作業療法 / 理学療法 / 脳卒中 / 筋骨格 … もっと見る / バイオメカニズム / 肩関節 / シミュレータ / 歩行ロボット / Rocker function / 筋骨格モデル / 筋骨格構成 / ロッカーファンクション / 二足歩行ロボット / ヒト歩行 / Waking robot / Musculockelstal system / Gait analysis / Biomimetics / 骨盤運動 / 到達把持運動 / ロボット装具 / バイラテラル制御 / 装着ロボット / ロボティクス / バイオメカニクス / 知能機械 / 生体医工学 / 介護用ロボット / 福祉 / 肘関節 / 筋骨格機構 / 上肢 … もっと見る研究代表者以外トライボロジー / バイオトライボロジー / 生体関節 / 関節軟骨 / 軟骨細胞 / 内視鏡ロボット / バイオメカニクス / Chondrocyte / 内視鏡的粘膜下層剥離術（ESD) / 生体高分子 / ソフトマター / 超潤滑 / 内視鏡的粘膜下層剥離術 / 消化器内視鏡 / 軟性内視鏡ロボット / 生体規範超潤滑 / ハイドロゲル / 人工軟骨 / Biotribology / Biomechanics / Articular Cartilage / Self-Organization / Adaptive Multimode Lubrication / Natural Synovial Joints / 自己組織化 / 多モード適応潤滑 / Mechanical stimulus / Extracellular matrix / Micro-nano-biomechanics / Articular cartilage / 力学刺激 / 細胞外マトリックス / マイクロ・ナノバイオメカニクス / 生体医工学 / 生体医工学トライボロジー / 生体規範人工関節 / 生体関節多モード潤滑 / ハイドロゲル人工軟骨 / 医療・福祉 / 超高齢化社会 / ユニバーサルデザイン / 皮膚摩擦 / モバイル摩擦測定器 / 手指摩擦 / 生物・生体工学 / 極低摩耗 / 極低摩擦 / 多モード自律潤滑 / 移植・再生医療 / 潤滑機能 / 細胞・組織 / モデリング / 可視化 / 移流 / 拡散 / 輸送現象 / 再生医療隠す

治療用途の汎用化を目的とした軟性内視鏡治療ロボットの開発
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  産業医科大学
ヒト歩行研究のための下肢筋骨格ロボット歩行シミュレータの追求研究代表者
- 研究代表者
  
  坂井伸朗
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  九州工業大学
高含水ソフトマターと糖・蛋白・脂質の協調による体内超潤滑メカニズムの解明
- 研究代表者
  
  澤江義則
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
全ての操作を遠隔化した消化器内視鏡治療ロボットの開発
- 研究代表者
  
  久米恵一郎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  産業医科大学
ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  坂井伸朗
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  九州工業大学
生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨のロバスト性の向上と最適化
- 研究代表者
  
  村上輝夫
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生体医工学・生体材料学
- 研究機関
  帝京大学
脳卒中上肢リハビリ支援のためのバイラテラルマスタスレーブ型ロボット装具の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  坂井伸朗
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州工業大学
極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨の実用化
- 研究代表者
  
  村上輝夫
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  特別推進研究
- 審査区分
  
  理工系
   工学
- 研究機関
  九州大学
脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  坂井伸朗
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州工業大学
極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ多モード自律潤滑機構の解明
- 研究代表者
  
  村上輝夫
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  九州大学
超高齢化社会に役立つ「どこでも摩擦測定器」の開発
- 研究代表者
  
  村上輝夫
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州大学
摺動刺激下の細胞代謝による軟骨最表面構造と潤滑機能の構築メカニズム解明
- 研究代表者
  
  澤江義則
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  九州大学
再生軟骨組織発達における輸送現象と物理刺激応答のモデリング
- 研究代表者
  
  渡部正夫
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  流体工学
- 研究機関
  北海道大学
解剖学的筋骨格構成を規範としたヒト上肢類似ロボットの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  坂井伸朗
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
軟骨組織のマイクロ・ナノ構造における軟骨細胞・周囲組織のメカニクス解明
- 研究代表者
  
  村上輝夫
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  九州大学
生体関節における多モード適応潤滑と自己組織化・修復機構の解明
- 研究代表者
  
  村上輝夫
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  九州大学

[雑誌論文] 脳卒中リハビリテーション支援システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 林克樹, 古場友貴, 渕雅子
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 4 ページ: 364-371
- DOI
  10.7210/jrsj.41.364
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[雑誌論文] Evaluation of influence of changes in permeability with aging on friction and biphasic behaviors of artificial hydrogel cartilage2021
- 著者名/発表者名
  Murakami Teruo、Sakai Nobuo、Yarimitsu Seido、Nakashima Kazuhiro、Yamaguchi Tetsuo、Sawae Yoshinori、Suzuki Atsushi
- 雑誌名
  
  Biotribology
  
  巻: 26 ページ: 100178-100178
- DOI
  10.1016/j.biotri.2021.100178
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K03565, KAKENHI-PROJECT-18K03911, KAKENHI-PROJECT-21H04535, KAKENHI-PROJECT-21K03840
[雑誌論文] 脳卒中リハビリテーション支援のためのメカトロシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  坂井　伸朗，林　克樹，古場　友貴，渕　雅子，小森　望充，村上　輝夫
- 雑誌名
  
  日本設計工学会誌
  
  巻: 55 ページ: 591-600
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10747
[雑誌論文] Biomimetic artificial cartilage: fibre-reinforcement of PVA hydrogel to promote biphasic lubrication mechanism2019
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
- 雑誌名
  
  Biosurface and Biotribology
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 13-19
- DOI
  10.1049/bsbt.2018.0031
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170, KAKENHI-PROJECT-18K03911, KAKENHI-PROJECT-17H01244
[雑誌論文] ロッカーファンクションにより構成した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発2019
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 野口純平, 渕雅子, 林克樹, 小森望充, 村上輝夫
- 雑誌名
  
  臨床歩行分析研究会誌
  
  巻: 6-2 ページ: 17-25
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10747
[雑誌論文] Transitional behaviour between biphasic lubrication and soft elastohydrodynamic lubrication of poly(vinyl alcohol) hydrogel using microelectromechanical system pressure sensor2018
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
- 雑誌名
  
  Biosurface and Biotribology
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 24-33
- DOI
  10.1049/bsbt.2018.0001
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170, KAKENHI-PROJECT-15K01462
[雑誌論文] Importance of Adaptive Multimode Lubrication Mechanism in Natural Synovial Joints2017
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, N. Sakai, K. Nakashima, T. Yamaguchi, Y. Sawae
- 雑誌名
  
  Tribology International
  
  巻: in press
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[雑誌論文] Superior lubrication mechanism in poly(vinyl alcohol) hybrid gel as artificial cartilage2017
- 著者名/発表者名
  Murakami Teruo、Yarimitsu Seido、Sakai Nobuo、Nakashima Kazuhiro、Yamaguchi Tetsuo、Sawae Yoshinori、Suzuki Atsushi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology
  
  巻: 231 号: 9 ページ: 1160-1170
- DOI
  10.1177/1350650117712881
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01244, KAKENHI-PROJECT-16H03170, KAKENHI-PROJECT-16K18002, KAKENHI-PLANNED-16H06478
[雑誌論文] A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a sliding condition2016
- 著者名/発表者名
  N. Sakai, C. Hashimoto, S. Yarimitsu, Y. Sawae, M. Komori, T. Murakami
- 雑誌名
  
  Biosurface and Biotribology
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 26-39
- DOI
  10.1016/j.bsbt.2016.02.004
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462, KAKENHI-PROJECT-26289029, KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] 両側同時発生の上腕骨近位端骨折患者において、振り子運動可能な肩装具が手術後の固定とリハビリテーションに有用であった１例2016
- 著者名/発表者名
  中光紳一、永淵慎一郎、牛島正博、中野浩志、坂井伸朗
- 雑誌名
  
  臨床整形外科
  
  巻: 51 ページ: 763-768
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[雑誌論文] 人工軟骨候補材料としての繊維強化PVAハイドロゲルの固液二相性モデルによる解析2016
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫
- 雑誌名
  
  臨床バイオメカニクス
  
  巻: 37
- NAID
  40020964216
- 説明
  印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Biphasic and boundary lubrication mechanisms in artificial hydrogel cartilage : A review2015
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, N. Sakai, T. Yamaguchi, Y. Sawae and A. Suzuki
- 雑誌名
  
  Proc IMechE PartH : J Engineering in Medicine
  
  巻: 229 ページ: 864-878
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] An estimation of mechanical propertes of articular cartilage for biphasic finite element analyses2015
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Yuichiro Hagihara, Chie Hashimoto, Mochimitsu Komori, Yoshinori Sawae, Teruo Murakami
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 15-00228-15-00228
- DOI
  10.1299/jbse.15-00228
- NAID
  130005114601
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Development of a novel endoscopic manipulation system: the Endoscopic Operation Robot ver. 32015
- 著者名/発表者名
  Keiichiro Kume, Nobuo Sakai, Takaaki Goto
- 雑誌名
  
  Endoscopy
  
  巻: 47 号: 09 ページ: 815-819
- DOI
  10.1055/s-0034-1391973
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462, KAKENHI-PROJECT-26350554
[雑誌論文] Evaluation of a superior lubrication mechanism with biphasic hydrogels for artificial cartilage2015
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, N. Sakai, T. Yamaguchi, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae and A. Suzuki
- 雑誌名
  
  Tribology International
  
  巻: 89 ページ: 19-26
- DOI
  10.1016/j.triboint.2014.12.013
- 説明
  in press
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Influence of synovia constituents on tribological behaviors of articular cartilage2014
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae and N. Sakai
- 雑誌名
  
  Friction
  
  巻: 1 号: 2 ページ: 150-162
- DOI
  10.1007/s40544-013-0010-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Superior Lubricity in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage2014
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi, Y. Sawae, N. Sakai and A. Suzuki
- 雑誌名
  
  Proc IMechE Part J : J Engineering Tribology
  
  巻: 228 号: 10 ページ: 1099-1111
- DOI
  10.1177/1350650114530273
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011, KAKENHI-PROJECT-24654119, KAKENHI-PUBLICLY-25120509, KAKENHI-PROJECT-26289029
[雑誌論文] Influence of synovia constituents on tribological behaviors of articular cartilage2013
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae and N. Sakai
- 雑誌名
  
  Friction
  
  巻: in press
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage loaded by cylindrical indenter2012
- 著者名/発表者名
  N. Sakai, Y. Hagihara, T. Furusawa, N. Hosoda, Y. Sawae and T. Murakami
- 雑誌名
  
  Tribology International
  
  巻: 46 号: 1 ページ: 225-236
- DOI
  10.1016/j.triboint.2011.03.016
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] 生体関節軟骨の機能発現メカニズムの解明に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗、細田菜津子、萩原裕一郎、澤江義則、村上輝夫
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: 21 ページ: 251-263
- NAID
  130005395142
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Time-dependent frictional behaviours in hydrogel artificial cartilage materials2011
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae, N. Sakai, T. Araki, A. Suzuki
- 雑誌名
  
  Proc. 6th International Biotribology Forum
  
  巻: - ページ: 65-68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Effectiveness of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication as adaptive multimode lubrication mechanism for articular cartilage2011
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, K. Nakashima, S. Yarimitsu, Y. Sawae, N. Sakai
- 雑誌名
  
  Proc. IMechE Part J: J. Engineering Tribology
  
  巻: 225 号: 12 ページ: 1174-1185
- DOI
  10.1177/1350650111415756
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[雑誌論文] Finite Element Analyses of Articular Cartilage Models Considering Depth-Dependent Elastic Modulus and Collagen Fiber Network2010
- 著者名/発表者名
  N.Hosoda, N.Sakai, Y.Sawae, T.Murakami
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol.5
  
  ページ: 437-448
- NAID
  130000420240
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360078
[雑誌論文] Roles of adsorbed film and gel layer in hydration lubrication for articular cartilage2009
- 著者名/発表者名
  T.Murakami, K.Nakashima, Y.Sawae, N.Sakai, N.Hosoda
- 雑誌名
  
  Proc. IMechE Part J 223
  
  ページ: 287-295
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360078
[雑誌論文] 上肢バイオメカニズムとロボットへの応用に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 澤江義則, 村上輝夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26-3(in press)
- NAID
  10021142052
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[雑誌論文] The Development of Shoulder Motor Orthosis for Stroke rehabilitation2007
- 著者名/発表者名
  Nobuo, Sakai, 他7名
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering Vol.2, Suppl.1
  
  ページ: 191-191
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[雑誌論文] Development of an Arm Model with a Bionic Elbow Joint2007
- 著者名/発表者名
  Yu, Moriwaki・Nobo, Sakai, 他2名
- 雑誌名
  
  Journal of Binomechanical Science and Engineering Vol.2, Suppl.1
  
  ページ: 112-112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[雑誌論文] 肘関節用装着型軽量能動装具の開発2006
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 森脇悠, 澤江義則, 村上輝夫
- 雑誌名
  
  日本臨床バイオメカニクス学会誌 Vol. 27
  
  ページ: 109-114
- NAID
  10018388130
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[雑誌論文] 肩関節類似機構の物理モデルに関する研究2006
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 澤江義則, 村上輝夫
- 雑誌名
  
  第45回日本生体医工学会大会論文集 Vol. 44,Suppl. 1
  
  ページ: 236-236
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[雑誌論文] Development of an Arm Model with a Bionic Elbow Joint2006
- 著者名/発表者名
  Yu MORIWAKI, Nobuo SAKAI, Yoshinori SAWAE, Teruo Murakami
- 雑誌名
  
  Journal of Riomechanics Vol. 39, Suppl. 1
  
  ページ: 48-48
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[雑誌論文] The development of a robotic joint model.based on human shoulder morphology2006
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Yoshinori Sawae, Teruo Murakami
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanics Vol. 39,Suppl. 1
  
  ページ: 82-82
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[雑誌論文] 生体軟骨組織の挙動観察のための顕微鏡据置型力学試験機の開発と視覚化に関する研究2005
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗ほか
- 雑誌名
  
  日本臨床バイオメカニクス学会誌 Vol.26
  
  ページ: 59-63
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15086212
[雑誌論文] The Development of Micro Testing Machine Equipped with Microscope and Visualization Method for Investigation of Cartilaginous Tissue2005
- 著者名/発表者名
  Nobuo SAKAI et al.
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Clinical Biomechanics (in Japanese) Vol.26
  
  ページ: 59-63
- NAID
  10017097135
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200037
[雑誌論文] 生体軟骨組織の挙動観察のための顕微鏡据置型力学試験機の開発と視覚化に関する研究2005
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗ほか
- 雑誌名
  
  日本臨床バイオメカニクス学会誌 Vol.26
  
  ページ: 59-63
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200037
[雑誌論文] 生体軟骨組織の挙動観察のための顕微鏡据置型力学試験機の開発と視覚化に関する研究2005
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗ほか
- 雑誌名
  
  日本臨床バイオメカニクス学会誌 Vol.26
  
  ページ: 59-63
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200037
[産業財産権] 内視鏡操作システム2020
- 発明者名
  久米恵一郎、坂井伸朗、上田徹
- 権利者名
  産業医科大学・九州工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2020
- 取得年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12700
[産業財産権] 繊維強化ハイドロゲル及びその製造方法2017
- 発明者名
  村上,澤江,小俣,佐々木,坂井,内村,橋本,鎗光,鈴木
- 権利者名
  九州大学,九州工業大学,首都大学東京,横浜国立大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-075501
- 出願年月日
  2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[産業財産権] ハイブリッドゲル、及びハイブリッドゲルの製造方法2014
- 発明者名
  鈴木淳史、佐々木沙織、村上輝夫、中嶋和弘、鎗光清道、坂井伸朗
- 権利者名
  横浜国立大学、九州大学、九州工業大学
- 産業財産権番号
  2014-017522
- 出願年月日
  2014-08-29
- 説明
  ・先の出願番号 : 特願2013-180560 ・先の出願日 : 平成25年8月30日
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[産業財産権] ハイブリッドゲル、及びハイブリッドゲルの製造方法2013
- 発明者名
  鈴木淳史, 佐々木沙織, 村上輝夫, 中嶋和弘, 鎗光清道, 坂井伸朗
- 権利者名
  横浜国立大学, 九州大学, 九州工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータにける下腿筋を活用した歩行生成2024
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗、桑原天、高杉優輝、淵雅子、金古香利、林克樹
- 学会等名
  第44回臨床歩行分析研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータにける下腿筋を活用した歩行（安定歩行へ向けて）2024
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗、桑原天、高杉優輝、淵雅子、金古香利、林克樹
- 学会等名
  2024年バイオトライボロジシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータにける下腿筋を活用した歩行2023
- 著者名/発表者名
  高杉優輝、桑原天、坂井伸朗、淵雅子、林克樹
- 学会等名
  第44回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータによる足趾構造の機能2023
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗、桑原天、高杉優輝、淵雅子、林克樹
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータのロッカーファンクションによる歩行生成2023
- 著者名/発表者名
  高杉優輝, 池田翼, 桑原天, 坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹
- 学会等名
  日本機械学会ＩＩＰ２０２３情報知能精密機械部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータによるヒト歩行の生成2023
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 池田翼, 桑原天, 高杉優輝, 渕雅子, 林克樹
- 学会等名
  第43回臨床歩行分析研究会定例会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[学会発表] 内視鏡診断・治療ロボットシステム2022
- 著者名/発表者名
  久米恵一郎、坂井伸朗
- 学会等名
  イノベーションジャパン2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12700
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータのフォアフットロッカーの生成2022
- 著者名/発表者名
  桑原天, 坂井伸朗, 池田翼, 渕雅子, 林克樹
- 学会等名
  第43回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11448
[学会発表] 歩行可能なヒト下肢筋骨格シミュレータの開発2020
- 著者名/発表者名
  龍幸穂, 坂井伸朗, 野口純平, 渕雅子, 林克樹, 小森望充
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10747
[学会発表] 筋骨格型ロボット歩行シミュレータの足趾構造の検証2020
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 龍幸穂, 渕雅子, 林克樹, 小森望充
- 学会等名
  バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10747
[学会発表] 固液二相潤滑を促進する繊維強化PVAハイドロゲルの開発2019
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  日本機械学会　第31回生体システム技術研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] Effectiveness of biphasic lubrication in adaptive multimode lubrication mechanism for artificial hydrogel cartilage2019
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi , Yoshinori Sawae and Atsushi Suzuki
- 学会等名
  第7回バイオメカニクス研究センター＆エレクトロニクス実装学会九州支部合同研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] ハイドロゲル人工軟骨の摩擦特性に対する負荷条件の影響2019
- 著者名/発表者名
  村上輝夫，鎗光清道，中嶋和弘，坂井伸朗，佐々木沙織，澤江義則，鈴木淳史
- 学会等名
  第39回バイオトライボロジシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] ロボット歩行シミュレータの足部機構の開発2018
- 著者名/発表者名
  野口純平，坂井伸朗，渕雅子，林克樹，小森望充，村上輝夫
- 学会等名
  第39回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10747
[学会発表] Role of biphasic lubrication in adaptive multimode lubrication mechanism for artificial hydrogel cartilage2018
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, N. Sakai, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi , Y. Sawae and A. Suzuki
- 学会等名
  4th International Conference on BioTribology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発2018
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗，渕雅子，林克樹，小森望充，村上輝夫
- 学会等名
  第40回臨床歩行分析研究会定例会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K10747
[学会発表] 把持様ブロックを用いた到達-把持動作の測定機器の開発－健常人の分析－2018
- 著者名/発表者名
  和田宗一郎、古場友貴、林克樹、坂井伸朗
- 学会等名
  第52回日本作業療法学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Development of robotic orthosis for stroke rehabilitation2018
- 著者名/発表者名
  Sakai N, Hayashi K, Matsuda T, Koba Y, Komori M, Ibayashi S and Murakami T
- 学会等名
  Inovative Symposium on Surface Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Influence of Changes in Permeability on Lubrication Mechanism in Poly(Vinyl Alcohol) Hybrid Gel as Artificial Cartilage2018
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki
- 学会等名
  The 10th International Biotribology Forum & The 38th Biotribology Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] 脳卒中被殻損傷患者の到達把持動作時の肩甲帯・体幹運動の特徴2017
- 著者名/発表者名
  古場友貴，松田貴郁，涌野広行，林克樹，井林雪郎，坂井伸朗
- 学会等名
  第42回日本脳卒中学会学術集会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Fiber reinforcement promotes biphasic lubrication of PVA hydrogel as an artificial cartilage material2017
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
- 学会等名
  World Tribology Congress 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] 生体関節軟骨およびハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性2017
- 著者名/発表者名
  村上輝夫，鎗光清道，坂井伸朗，中嶋和弘，山口哲生，澤江義則，鈴木淳史
- 学会等名
  第37回バイオトライボロジシンポジウム
- 発表場所
  首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス（東京都千代田区）
- 年月日
  2017-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] 脳卒中上肢リハビリ支援のためのロボット装具の開発2017
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗，林克樹，古場友貴，松田貴郁，小森望充，井林雪郎，村上輝夫
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] DEVELOPMENT OF BILATERAL ROBOTIC PELVIS ORTHOSIS FOR POST STROKE REHABILITATION2017
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Katsuki Hayashi, Hiroyuki Wakuno, Takafumi Matsuda, Yuki Koba, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami
- 学会等名
  The XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2017-07-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Transitional behavior between biphasic lubrication and soft-EHL of PVA hydrogel using MEMS pressure sensor2017
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Seido yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori,Teruo Murakami
- 学会等名
  Biosurface and Biotribology Chengdu 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] Superior Lubricity of Poly(vinyl alcohol) Hydrogels as Artificial Cartilage with Adaptive Multimode Lubrication2017
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki
- 学会等名
  World Tribology Congress 2017
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] 人工軟骨用ハイドロゲルのトライボ特性および力学特性の評価2016
- 著者名/発表者名
  村上輝夫, 鎗光清道, 中嶋和弘, 山口哲生, 小俣誠二, 佐々木沙織, 澤江義則, 坂井伸朗, 鈴木淳史
- 学会等名
  第28回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  東京工業大学(東京都目黒区)
- 年月日
  2016-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Biphasic lubrication of articular cartilage and its application to artificial cartilage2016
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
- 学会等名
  International Symposium on Artificial Hydrogel Cartilage, Joint Replacement and Related Topics
- 発表場所
  九州大学伊都ゲストハウス(福岡県福岡市)
- 年月日
  2016-01-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Importance of Adaptive Multimode Lubrication Mechanism in natural synovial joints2016
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Nobuo Sakai, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguche and Yoshinori Sawae
- 学会等名
  43rd Leeds-Lyon Symposium on Tribology
- 発表場所
  University oｆ Leeds, Leeds, UK
- 年月日
  2016-09-06
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] Superior Lubrication Mechanism in Poly(vinyl alcohol) Hybrid Gel2016
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Nobuo Sakai, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae and Atsushi Suzuki
- 学会等名
  43rd Leeds-Lyon Symposium on Tribology
- 発表場所
  University oｆ Leeds, Leeds, UK
- 年月日
  2016-09-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] リハビリ・バイオメカのためのロボット開発の試み2016
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  大山リハビリテーション病院講演会
- 発表場所
  鳥取県大山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] 医療・リハビリへのメカトロ手法応用の取組み2016
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  第７回社会ロボット具現化ワークショップ
- 発表場所
  北九州
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] 筋骨格型ヒト歩行シミュレータの開発2016
- 著者名/発表者名
  松井政憲, 坂井伸朗, 小森望充, 村上輝夫
- 学会等名
  日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2016-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Superior biotribological properties of poly(vinyl alcohol) hydrogel for artificial cartilage2016
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, N. Sakai, K. Nakashima, S. Omata, S. Sasaki, T. Yamaguchi, Y. Sawae, A. Suzuki
- 学会等名
  3rd International Conference on Bio Tribology
- 発表場所
  Imperial College, London, UK
- 年月日
  2016-09-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03170
[学会発表] 繊維強化PVAハイドロゲルの機能向上に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫
- 学会等名
  第28回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  東京工業大学(東京都目黒区)
- 年月日
  2016-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 筋骨格型ヒト歩行シミュレータの開発2016
- 著者名/発表者名
  松井政憲, 坂井伸朗, 小森望充, 村上輝夫
- 学会等名
  第28回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  東京工業大学(東京都目黒区)
- 年月日
  2016-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Superior Tribological Performance of Poly(vinyl alcohol) Hydrogels for Artificial Cartilage2015
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi, Y. Sawae, N. Sakai and A. Suzuki,
- 学会等名
  ORS 2015 Annual Meeting
- 発表場所
  Las Vegas (USA)
- 年月日
  2015-03-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Superior Lubrication Ability of Artificial Hydrogel Cartilage2015
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Nobuo Sakai, Atsushi Suzuki
- 学会等名
  27th European Conference on Biomaterials
- 発表場所
  ICE コングレスセンター(ポーランド、クラコフ)
- 年月日
  2015-09-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] MEMS圧力センサによる人工軟骨材料固液二相性潤滑特性の評価2015
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 鎗光清道, 山口哲生, 澤江義則, 村上輝夫
- 学会等名
  第27回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  朱鷺メッセ(新潟県新潟市)
- 年月日
  2015-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system in a migrating contact condition2015
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
- 学会等名
  UPM-Kyutech Collaborative Meeting, The 3rd International Symposium on Applied Engineering and Science
- 発表場所
  マレーシアプトラ大学(カンセロリプトラ、マレーシア)
- 年月日
  2015-11-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Superior Lubrication Mechanism in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage2015
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi, Y. Sawae, N. Sakai and A. Suzuki
- 学会等名
  7th World Congress of Biomechanics
- 発表場所
  Boston (USA)
- 年月日
  2015-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 生体関節軟骨を規範としたハイドロゲル人工軟骨の潤滑機構2015
- 著者名/発表者名
  村上輝夫, 鎗光清道, 中嶋和弘, 坂井伸郎, 山口哲生, 澤江義則, 鈴木淳史
- 学会等名
  第35回バイオトライボロジシンポジウム
- 発表場所
  九州大学西新プラザ(福岡県・福岡市)
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボットの開発―脳卒中患者の到達把持動作時の肩甲骨・体幹運動の分析―2015
- 著者名/発表者名
  涌野広行，林克樹，小野山薫，坂井伸朗，村上輝夫
- 学会等名
  第52回日本リハビリテーション医学会
- 発表場所
  新潟
- 年月日
  2015-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] ハイドロゲル人工軟骨における潤滑モードの連携2015
- 著者名/発表者名
  村上輝夫、鎗光清道、中嶋和弘、坂井伸朗、山口哲生、澤江義則、鈴木淳史
- 学会等名
  トライボロジー会議 2015春姫路
- 発表場所
  姫路商工会議所(兵庫県姫路市)
- 年月日
  2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 繊維強化PVAハイドロゲルの機能向上に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  内村智明, 坂井伸朗, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 村上輝夫
- 学会等名
  平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  九州大学病院キャンパス総合研究棟(福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Superior lubrication ability and minimal wear of poly (vinyl alcohol) hybrid hydrogel as a novel material application for artificial cartilage2015
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki
- 学会等名
  2015 ISTA (International Society for Technology in Arthroplasty) Annual Congress
- 発表場所
  ヒルトンウィーン(オーストリア、ウィーン)
- 年月日
  2015-10-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] A functional effect of the superficial mechanical properties of articular cartilage as a load bearing system2015
- 著者名/発表者名
  N. Sakai, C. Hashimoto, S. Yarimitsu, Y. Sawae, M. Komori, T. Murakami
- 学会等名
  The 8th International Biotribology Forum
- 発表場所
  横浜シンポジア(神奈川県横浜市)
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 人工軟骨候補材料としての繊維強化PVAハイドロゲルの固液二相性モデルによる解析2015
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 橋本知依, 鎗光清道, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫
- 学会等名
  第42回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  ソラシティカンファレンスセンター(東京都文京区)
- 年月日
  2015-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の到達把持動作における肩甲骨・体幹機能の特徴―上肢治療用ロボットを用いて―2015
- 著者名/発表者名
  涌野広行，山中晶子，松田貴郁，古場友貴，林克樹，小野山薫，坂井伸朗，村上輝夫
- 学会等名
  第50回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage and artificial cartilage2015
- 著者名/発表者名
  Nobuo SAKAI, Che HASHIMOTO, Seido YARIMITSU, Yoshinori SAWAE, Mochimitsu KOMORI and Teruo MURAKAMI
- 学会等名
  日本機械学会バイオエンジニアリング部門生体システム技術研究会第30回研究会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2015-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] 生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨を有する人工関節2015
- 著者名/発表者名
  村上輝夫, 鎗光清道, 中嶋和弘, 山口哲生, 小俣誠二, 澤江義則, 坂井伸朗, 鈴木淳史
- 学会等名
  第27回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  朱鷺メッセ(新潟県新潟市)
- 年月日
  2015-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] ロッカーファンクションにより構築したヒト歩行ロボットシミュレータ2015
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 藤井亮亮, 松井憲政, 小森望充, 村上輝夫
- 学会等名
  第35回バイオトライボロジシンポジウム
- 発表場所
  九州大学西新プラザ(福岡市早良区)
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Development of Artificial Hydrogel Cartilage with Superior Lubricity Based on Bionic Design2015
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Tetsuo Yamaguchi, Seiji Omata, Saori Sasaki, Yoshinori Sawae and Atsushi Suzuki
- 学会等名
  International Conference on Bioelectronics, Biosensors, BioMedical Devices, BioMEMS/NEMS and Applications 2015
- 発表場所
  九州大学椎木講堂(福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-12-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] PVAハイドロゲルによる固液二相潤滑機構の機能向上2015
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 内村智章, 鎗光清道, 澤江義則, 村上輝夫
- 学会等名
  第24回日本MRS年次大会
- 発表場所
  横浜情報文化センター・横浜市開港記念会館(神奈川県横浜市)
- 年月日
  2015-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Multimode Lubrication Mechanism in Artificial Hydrogel Cartilage2015
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi, Y. Sawae, N. Sakai and A. Suzuki
- 学会等名
  The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)
- 発表場所
  福岡大学 (福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage and artificial cartilage2015
- 著者名/発表者名
  Nobuo SAKAI, Chie HASHIMOTO, Seido YARIMITSU, Yoshinori SAWAE, Mochimitsu KOMORI and Teruo MURAKAMI
- 学会等名
  日本機械学会バイオエンジニアリング部門生体システム技術研究会第30回研究会
- 発表場所
  九州大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-12-07
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Superior Lubricity of Poly (vinyl alcohol) Hydrogels for Artificial Cartilage Based on Bionic Design2015
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Nobuo Sakai, Atsushi Suzuki
- 学会等名
  ITC 2015 Tokyo
- 発表場所
  東京理科大学(東京都葛飾区)
- 年月日
  2015-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 人工軟骨候補材料の固液二相性潤滑特性の解析2015
- 著者名/発表者名
  橋本知依, 坂井伸朗, 内村智章, 鎗光清道, 小森望充, 澤江義則, 村上輝夫
- 学会等名
  第54回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2015-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Synergistic Lubricating Function with Different Modes for Artificial Hydrogel Cartilage2015
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, and Atsushi Suzuki
- 学会等名
  8th International Biotribology Forum
- 発表場所
  横浜シンポジア(神奈川県横浜市)
- 年月日
  2015-09-21
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] The musculoskeletal walking simulator2015
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Masanori Matsui, Ryo Fujii, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami
- 学会等名
  International Conference on Bioelectronics, Biosensors Biomedical Devices, BioMEMS/MEMS and Applications 2015
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2015-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット－到達把持動作時の上肢と体幹の運動の特徴－2015
- 著者名/発表者名
  松田貴郁，涌野広行，林克樹，小野山薫，坂井伸朗
- 学会等名
  第49回日本作業療法学会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2015-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Observation of frictional behavior of articular cartilage using biaxial testing machine equipped on microscope2015
- 著者名/発表者名
  N. Sakai, H. Yamanaka, Y. Sawae and T. Murakami
- 学会等名
  The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014)
- 発表場所
  福岡大学 (福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の到達把持動作時の肩甲骨・体幹機能の分析―上肢治療用ロボット開発―2015
- 著者名/発表者名
  古場友貴，涌野広行，林克樹，小野山薫，坂井伸朗
- 学会等名
  第49回日本作業療法学会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2015-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] The musculoskeletal walking simulator2015
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Masanori Matsui, Ryo Fujii, Mochimitsu Komori and Teruo Murakami
- 学会等名
  International Conference on Bioelectronics, Biosensors, BioMedical Devices, BioMEMS/NEMS and Applications 2015
- 発表場所
  九州大学椎木講堂(福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-12-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Evaluation of friction and wear behavior of hydrogels as artificial cartilage material in simulated biological environment2015
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi, Y. Sawae, N. Sakai and A. Suzuki
- 学会等名
  The 27th Annual Congress of the International Society for Technology in Arthroplasty (ISTA 2015)
- 発表場所
  京都ホテルオークラ(京都府京都市)
- 年月日
  2015-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中上肢リハビリテーションのためのロボット装具による到達把持運動の体幹運動計測2015
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗，林克樹，安部汐美，松村悠暉，涌野広行，山中昌子，松田貴郁，古場友貴，小森望充，小野山薫，村上輝夫
- 学会等名
  第54回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01462
[学会発表] Evaluation of a superior lubrication mechanism with biphasic hydrogels for artificial cartilage2014
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, N. Sakai, T. Yamaguchi, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae, A. Suzuki
- 学会等名
  2nd International Conference on BioTribology
- 発表場所
  Toronto(Canada)
- 年月日
  2014-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 顕微鏡可視化二軸力学試験機による関節軟骨の力学的挙動の解析2014
- 著者名/発表者名
  山中大士, 坂井伸朗, 澤江義則, 小森望充, 花澤雄太, 村上輝夫
- 学会等名
  日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  仙台市
- 年月日
  2014-01-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 変性関節軟骨の潤滑機構における潤滑液成分の影響2014
- 著者名/発表者名
  村上輝夫, 鎗光清道, 中嶋和弘, 澤江義則, 坂井伸朗
- 学会等名
  第34回バイオトライボロジシンポジウム
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2014-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Observation of biphasic lubrication mode using MEMS pressure sensor2014
- 著者名/発表者名
  N. Sakai, S. Yarimitsu, T. Yamaguchi, Y. Sawae, T. Murakami
- 学会等名
  2nd International Conference on BioTribology
- 発表場所
  Toronto(Canada)
- 年月日
  2014-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 生体軟骨・人工軟骨の固液二相性潤滑機構の解析2013
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  高分子学会第22回高分子ゲル研究会講座
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2013-11-15
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット-到達把持動作における肩甲骨,肩関節の動きの変化について-2013
- 著者名/発表者名
  安谷屋晶子,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第47回日本作業療法学会
- 発表場所
  大阪市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 人工軟骨の固液二相性潤滑の解析2013
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 粟田弘孝, 山口哲生, 澤江義則, 小森望充, 村上輝夫
- 学会等名
  トライボロジー会議 2013 秋福岡
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2013-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Observation of the transition between soft-EHL and biphasic lubrication mode using MEMS pressure sensor2013
- 著者名/発表者名
  Nobuo Sakai, Hirotaka Awata, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae and Teruo Murakami
- 学会等名
  World Tribology Congress 2013
- 発表場所
  Torino, Italy
- 年月日
  2013-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 固液二相性ハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性評価(続報)2013
- 著者名/発表者名
  村上輝夫, 坂井伸朗, 山口哲生, 鎗光清道, 中嶋和弘, 澤江義則, 鈴木淳史
- 学会等名
  トライボロジー会議 2013 秋福岡
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2013-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 固液二相性ハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性評価2013
- 著者名/発表者名
  村上輝夫, 坂井伸朗, 山口哲生, 鎗光清道, 中嶋和弘, 澤江義則, 鈴木淳史
- 学会等名
  トライボロジー会議 2013 春東京
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中上肢リハビリ用体幹-肩甲骨系ロボット装具の開発2013
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗ら
- 学会等名
  第23回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  京都市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] Effective biphasic lubrication in artificial hydrogel cartilage for joint prostheses2013
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Nobuo Sakai, Atsushi Suzuki
- 学会等名
  26th Annual Congress of International Society for Technology in Arthroplasty
- 発表場所
  Palm Beach, USA
- 年月日
  2013-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中上肢リハビリ用体幹－肩甲骨系ロボット装具の開発2013
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  第23回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  京都市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 生体軟骨・人工軟骨の固液二相性潤滑機構の解析2013
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  第2回ハイドロゲルの医用分野への応用研究セミナー科研費特別推進研究セミナー
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2013-11-16
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Superior Lubrication Mechanism in Artificial Hydrogel Cartilage for Joint Pr2013
- 著者名/発表者名
  T Murakami, N Sakai, T Yamaguchi, S Yarimitsu, K Nakashima, Y Sawae, A Suzuki
- 学会等名
  60th ORS Annual Meeting
- 発表場所
  New Orleans, USA
- 年月日
  2013-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中リハビリ支援ロボット装具における腋下支持ハンドの開発2013
- 著者名/発表者名
  多田尚平,坂井伸朗ら
- 学会等名
  日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] Superior Lubricity in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage2013
- 著者名/発表者名
  Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Nobuo Sakai, Takuya Araki and Atsushi Suzuki
- 学会等名
  World Tribology Congress 2013
- 発表場所
  Torino, Italy
- 年月日
  2013-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発(第4報)-空間的到達把持動作が体幹制御に及ぼす影響-2012
- 著者名/発表者名
  涌野広行,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第47回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット-摂食・飲水動作における体幹制御について-2012
- 著者名/発表者名
  安谷屋晶子,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第46回日本作業療法学会
- 発表場所
  宮崎市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 生活環境評価のためのどこでも摩擦試験器2011
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, ほか
- 学会等名
  日本機械学会九州支部・第64期講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2011-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650151
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発(第3報)-上肢の到達把持動作における体幹屈曲運動が臀部、足底部へ及ぼす影響について-2011
- 著者名/発表者名
  涌野広行,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第46回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  宮崎市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用リハビリロボットの開発(第3報)-上肢の到達把持動作における体幹屈曲運動か臀部、足底部へ及ぼす影響について-2011
- 著者名/発表者名
  涌野広行, 坂井伸朗, ら
- 学会等名
  第46回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  シーガイヤコンベンションセンター(宮崎市)
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 医療福祉分野のロボット最新情報2011
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  第33回臨床歩行分析研究会定例会
- 発表場所
  九州大学筑紫キャンパス(福岡県春日市)(招待講演)
- 年月日
  2011-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中リハビリ支援ロボットによる到達把持運動の計測2011
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗ら
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2011
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット装具の提案～ロボットによる到達把持動作パターンと影響因子の解析～2011
- 著者名/発表者名
  涌野広行, 坂井伸朗, ら
- 学会等名
  第33回臨床歩行分析研究会定例会
- 発表場所
  九州大学筑紫キャンパス(福岡県春日市)
- 年月日
  2011-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット装具の提案～ロボットによる到達把持動作パターンと影響因子の解析～2011
- 著者名/発表者名
  涌野広行,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第33回臨床歩行分析研究会定例会
- 発表場所
  福岡県春日市
- 年月日
  2011-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中上肢リハビリ支援のためのロボット装具の股関節-腰系駆動の開発2011
- 著者名/発表者名
  桃原翔太,坂井伸朗ら
- 学会等名
  日本機械学会第23回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  熊本市
- 年月日
  2011-01-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット～肩・体幹制御機構が到達把持運動パターンと床反力・COPへの影響～2011
- 著者名/発表者名
  林克樹, 坂井伸朗, ら
- 学会等名
  第45回日本作業療法学会
- 発表場所
  大宮ソニックシティー(埼玉県大宮市)
- 年月日
  2011-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻庫患者の上肢治療用ロボットの開発-力場運動が座位姿勢に及ぼす影響についての検討-2011
- 著者名/発表者名
  安谷屋晶子, 坂井伸朗, ら
- 学会等名
  第32回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  大阪科学技術センター(大阪市)
- 年月日
  2011-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボットの開発-力場運動が座位姿勢に及ぼす影響についての検討-2011
- 著者名/発表者名
  安谷屋晶子,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第32回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  大阪市
- 年月日
  2011-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 医療福祉分野のロボット最新情報2011
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  第33回臨床歩行分析研究会定例会
- 発表場所
  福岡県春日市
- 年月日
  2011-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット～肩・体幹制御機構が到達把持運動パターンと床反力・COPへの影響～2011
- 著者名/発表者名
  林克樹,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第45回日本作業療法学会
- 発表場所
  埼玉県大宮市
- 年月日
  2011-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中リハビリ支援ロボットによる到達把持運動の計測2011
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, ら
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] FEMを用いた生体関節軟骨の円筒圧子による物性評価2011
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, ほか
- 学会等名
  第23回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  熊本市
- 年月日
  2011-01-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246029
[学会発表] 円筒圧子を用いた関節軟骨の固液二相性潤滑の解析2010
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, ほか
- 学会等名
  第30回バイオトライボロジシンポジウム
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2010-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246029
[学会発表] 脳卒中リハビリテーション支援のための股関節-体幹ロボット装具の開発2010
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(旭川市)
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] Development of Robotic Trunk-Scapula Orthosis for Stroke Reach-to-Grasp Rehabilitation2010
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗ら
- 学会等名
  第6回世界バイオメカニクス会議
- 発表場所
  シンガポール
- 年月日
  2010-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] Development of Robotic Trunk-Scapula Orthosis for Stroke Reach-to-Grasp Rehabilitation2010
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗
- 学会等名
  第6回世界バイオメカニクス会議
- 発表場所
  サンテック国際会議場(シンガポール)
- 年月日
  2010-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中リハビリテーション支援のための股関節-体幹ロボット装具の開発2010
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗ら
- 学会等名
  日本機械学ロボティクスメカトロニクス講演会 2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者の上肢治療用ロボット～肩・体幹制御機構の到達把持動作への影響～2010
- 著者名/発表者名
  林克樹,坂井伸朗ら
- 学会等名
  第44回日本作業療法学会
- 発表場所
  仙台市
- 年月日
  2010-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700575
[学会発表] Analysis of biphasic lubrication of articular cartilage loaded by cylindrical indenter2010
- 著者名/発表者名
  N.Sakai, et al
- 学会等名
  37th Leeds-Lyon Symposium on Tribology
- 発表場所
  Leeds (UK)
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246029
[学会発表] Microscopic Observation of Compressive Behavior of Articular Cartilage2009
- 著者名/発表者名
  Nobuo SAKAI, et al
- 学会等名
  International Workshop on Bio-tribology of Artificial Joint
- 発表場所
  徐州, China
- 年月日
  2009-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246029
[学会発表] Biphasic lubrication of cartilage tissue evaluated. from the observation of depth-dependent compressive behavior2009
- 著者名/発表者名
  Nobuo SAKAI, et al
- 学会等名
  World Tribology Congress 2009
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246029
[学会発表] Biphasic lubrication of cartilage tissue evaluated from the observation of depth-dependent compressive behavior2009
- 著者名/発表者名
  N.Sakai
- 学会等名
  World Tribology Congress 2009
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360078
[学会発表] ヒト肩関節を規範としたロボット関節機構の肩甲骨-上腕骨の構成2008
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 澤江義則, 村上輝夫
- 学会等名
  第61期日本機械学会九州支部講演会
- 発表場所
  九州大学,福岡市
- 年月日
  2008-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[学会発表] ヒト肩関節を規範としたロボット関節機構の肩甲骨の構成2007
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗, 澤江義則, 村上輝夫
- 学会等名
  日本機械学会2007年度年次大会
- 発表場所
  関西大学,大阪市
- 年月日
  2007-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760195
[学会発表] Synergistic mechanism of adaptive multimode lubrication in natural synovial joints
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae, N. Sakai
- 学会等名
  1st International Conference on Biotribology
- 発表場所
  London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 関節軟骨の固液二相挙動力学特性評価
- 著者名/発表者名
  岡田達樹，坂井伸朗，古澤宰，澤田廉士，村上輝夫
- 学会等名
  平成23年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  熊本市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] MEMSセンサを用いた固液二相潤滑の流体圧力と摩擦力の同時測定
- 著者名/発表者名
  粟田弘孝、坂井伸朗、山口哲生、小森望充、村上輝夫
- 学会等名
  日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Low friction in hydrogel artificial cartilage for joint prosthesis materials
- 著者名/発表者名
  T.Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi,Y. Sawae, N. Sakai, A. Suzuki, T. Araki
- 学会等名
  9th World Biomaterials Congress
- 発表場所
  Chengdu, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 生体関節の潤滑機構における潤滑液成分の影響
- 著者名/発表者名
  村上輝夫、鎗光清道、中嶋和弘、澤江義則、坂井伸朗
- 学会等名
  第３３回バイオトライボロジシンポジウム
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Adaptive multimode lubrication mechanism in articular cartilage and its application to artificial cartilage
- 著者名/発表者名
  T. Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae, N. Sakai
- 学会等名
  International Tribology Conference 2011 Hiroshima
- 発表場所
  Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 関節軟骨の固液二相挙動力学特性評価（続報）
- 著者名/発表者名
  岡田達樹、坂井伸朗、村上輝夫,、澤田廉士
- 学会等名
  日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Superior tribological properties in artificial hydrogel cartilage for joint prostheses
- 著者名/発表者名
  T.Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi,Y. Sawae, N. Sakai, T. Araki, A. Suzuki
- 学会等名
  ISTA2012 25th Annual Congress of the International Society for Technology in Arthroplasty
- 発表場所
  Sidney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Functionality of articular cartilage as a load-bearing from the viewpoint of biphasic lubrication using finite element analysis
- 著者名/発表者名
  N. Sakai, T. Furusawa, N. Hosoda, Y. Hagihara, Y. Sawae, T. Murakami
- 学会等名
  1st International Conference on Biotribology
- 発表場所
  London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 有限要素法による股関節半置換術後の関節軟骨の挙動解析
- 著者名/発表者名
  大江光, 坂井伸朗, 小森望充, 村上輝夫
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第66期総会・講演会
- 発表場所
  福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] 生体関節軟骨の機能発現メカニズムの解明に関する研究
- 著者名/発表者名
  坂井伸朗、細田菜津子、萩原裕一郎、澤江義則、村上輝夫
- 学会等名
  第22回バイオメカニズム　シンポジウム
- 発表場所
  阿蘇、熊本県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Adaptive Multimode Lubrication Mechanism in Articular Cartilage and Artificial Hydrogel Cartilage
- 著者名/発表者名
  T.Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, T. Yamaguchi,Y. Sawae, N. Sakai, T. Araki, A. Suzuki
- 学会等名
  International Conference on Biotribology BIOTRIBOLOGY XI'AN 2012
- 発表場所
  Xian, China
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] Observation of the transition between hydrodynamic and biphasic lubrication mode using MEMS pressure sensor
- 著者名/発表者名
  N. Sakai, H. Awata, T. Yamaguchi, Y. Sawae and T. Murakami
- 学会等名
  九州大学バイオメカニクス研究センター＆エレクトロニクス実装学会九州支部合同研究会
- 発表場所
  福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011
[学会発表] ADAPTIVE MULTIMODE LUBRICATION MECHANISMS IN ARTICULAR CARTILAGE AND ARTIFICIAL CARTILAGE
- 著者名/発表者名
  T.Murakami, S. Yarimitsu, K. Nakashima, Y. Sawae, N. Sakai
- 学会等名
  ESB2012 18th Congress of European Society of Biomechanics
- 発表場所
  Risbon, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23000011

1. 澤江義則 (10284530)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 72件
2. 村上輝夫 (90091347)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 86件
3. 中嶋和弘 (70315109)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 45件
4. 鎗光清道 (90723205)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 60件
5. 渡部正夫 (30274484)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 澤田廉士 (40380589)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
7. 山口哲生 (20466783)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 33件
8. 岡崎賢 (10398092)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 鈴木淳史 (90162924)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 34件
10. 久米恵一郎 (20320351)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
11. 林克樹

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
12. 真田俊之 (50403978)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 松田秀一 (40294938)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 田中良巳 (10315830)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 平島由美子 (60242377)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 新盛弘法 (40985339)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 森田健敬 (70175636)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 廣川俊二

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 小俣誠二

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
20. 佐々木沙織

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

坂井 伸朗 Sakai Nobuo

坂井 深郎 サカイ ノブオ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒト歩行研究のための下肢筋骨格ロボット歩行シミュレータの追求研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脳卒中上肢リハビリ支援のためのバイラテラルマスタスレーブ型ロボット装具の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

解剖学的筋骨格構成を規範としたヒト上肢類似ロボットの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

坂井伸朗 Sakai Nobuo

坂井深郎サカイノブオ