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市村 智康  ICHIMURA Tomoyasu

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

大谷智康

市村 智康(大谷智康)  イチムラ トモヤス

大谷 智康

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研究者番号 60360327
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 群馬工業高等専門学校, 電子情報工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2021年度: 群馬工業高等専門学校, 電子情報工学科, 教授
2015年度 – 2019年度: 群馬工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授
2014年度: 小山高専, 電気電子創造工学科, 准教授
2013年度 – 2014年度: 小山工業高等専門学校, 電気電子創造工学科, 准教授
2012年度: 小山工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2005年度: 鶴岡工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助手
2004年度: 独立行政法人鶴岡工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分62030:学習支援システム関連 / 教科教育学
キーワード
研究代表者
赤外線近接センサ / ジャイロ / 2輪ロボット / ジャイロセンサ / 接地点検出 / 三次元自己位置推定 / 配管検査 / オドメトリ / 自己位置推定 / デッドレコニング … もっと見る / 曲面走行 / 管内走行 / 車輪型 / 走行ロボット … もっと見る
研究代表者以外
視覚・聴覚・触覚刺激 / 視覚運動制御システム / 仮想現実 / リハビリテーション / リハビリ / 感覚相互作用 / VR学習支援システム / 専門教科の教育 / design experience / ABET / ABET / 人文素養工学科目 / 設計の経験 / 技術者教育 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  感覚相互作用を用いた脳卒中患者のリハビリ向けのVR学習支援システムの開発

    • 研究代表者
      崔 雄
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62030:学習支援システム関連
    • 研究機関
      群馬工業高等専門学校
  •  接地点検出車輪とジャイロセンサを用いる移動ロボットの高精度三次元自己位置推定研究代表者

    • 研究代表者
      市村 智康 (大谷智康 / 市村 智康(大谷智康))
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      群馬工業高等専門学校
      小山工業高等専門学校
  •  電子制御工学分野におけるABET対応可能な挑戦的教育の実現と研究

    • 研究代表者
      久保 和良
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      教科教育学
    • 研究機関
      小山工業高等専門学校
  •  オドメトリを用いる管内ロボットの曲面上デッドレコニング研究代表者

    • 研究代表者
      市村 智康 (大谷 智康)
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      鶴岡工業高等専門学校

すべて 2017 2016 2015 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] Influence of Wheel - Terrain Contact Point Information Errors on the Accuracy of Three - Dimensional Space Odometry Using Tactile Wheels and Gyros2017

    • 著者名/発表者名
      T. Ichimura and W. Choi
    • 学会等名
      The 17th Int. Conf. on Control, Automation and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420217
  • [学会発表] 3D-Odometry Using Tactile Wheels and Gyros: Localization Simulation of a Bike Robot2016

    • 著者名/発表者名
      T. Ichimura
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 発表場所
      Gyeongju, Korea
    • 年月日
      2016-10-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420217
  • [学会発表] Development of a Tactile Wheel for a Small Robot Using an Infrared Proximity Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      T. Ichimura and S. Hoshino
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420217
  • [学会発表] 赤外線近接センサを用いる車輪の接地点検出法

    • 著者名/発表者名
      市村智康,石井貴大
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山県富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420217
  • 1.  久保 和良 (60234473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小堀 康功 (40353304)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  南斉 清巳 (70141869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  渡邉 達男 (00220898)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  鹿野 文久 (20204589)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  笠原 雅人 (00233693)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  平田 克己 (50353248)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大島 心平 (60608230)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  飯島 洋祐 (90565441)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  崔 雄 (30411242)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  李 亮 (00609836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  李 鍾昊 (40425682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  平社 信人 (60540458)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  八村 広三郎 (70124229)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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