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中川 秀夫  Nakagawa Hideo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60368371
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 生物理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2008年度: 近畿大学, 生物理工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
軽量化 / ワイヤエンコーダ / 逆運動学 / フィードバック / リニアステッピングモータ / パラレルリンク機構 / 超多関節マニピュレータ / 制御工学 / 機械要素 / パラレルメカニズム / ロボティクス
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (8件)
  •  三次元マジックハンドとその制御法研究代表者

    • 研究代表者
      中川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      近畿大学

すべて 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] パラレルメカニズムを連結した超多関節マニピュレータ-三次元マジックハンドの機構と制御-2008

    • 著者名/発表者名
      中川秀夫, 福田祐亮
    • 雑誌名

      近畿大学生物理工学部紀要 No.22

      ページ: 71-78

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [学会発表] 三次元マジックハンドの研究(第7報、フィードバックによる位置決め性能の向上)2009

    • 著者名/発表者名
      中川秀夫
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第84期定期総会講演会
    • 発表場所
      近畿大
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [学会発表] 三次元マジックハンドの研究(第7報, フィードバックによる位置決め性能の向上)2009

    • 著者名/発表者名
      中川秀夫
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会
    • 発表場所
      近畿大学本部(東大阪市)
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [学会発表] 三次元マジックハンドの研究(第6報、フィードバックシステムと制御法)2008

    • 著者名/発表者名
      中川秀夫
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2008-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [学会発表] 三次元マジックハンドの研究(第6報, フィードバックシステムと制御法)2008

    • 著者名/発表者名
      中川秀夫
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      横浜国立大学(横浜市)
    • 年月日
      2008-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [学会発表] 三次元マジックハンドの研究(第5報、ねじ軸を用いた機構の簡素化)2008

    • 著者名/発表者名
      中川秀夫
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [学会発表] 三次元マジックハンドの研究(第5報,ねじ軸を用いた機構の簡素化)2008

    • 著者名/発表者名
      中川 秀夫
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2008-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267
  • [学会発表] 三次元マジックハンドの研究(第4報、重力によるたわみの補正)2007

    • 著者名/発表者名
      中川秀夫, 福田祐亮
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会講演会
    • 発表場所
      関西大
    • 年月日
      2007-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560267

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