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榊 泰輔  Sakaki Taisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60373130
所属 (現在) 2025年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2017年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2015年度 – 2016年度: 九州産業大学, 工学部, 教授
2006年度 – 2008年度: 九州産業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
リハビリロボット / 介護ロボット / 福祉ロボット / 転倒 / ベイズ推定 / 回帰式 / 転倒予測 / リハビリテーション / 福祉・介護用ロボット / せき損 … もっと見る / 機能回復訓練 / せき損患者 / 介助ロボット / 安全性 / 自律支援機器 / 医療ロボット / フォールトトレラント / フェールセーフ / 機能維持 / 安全技術 / 健康・福祉工学 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (28件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  転倒リスク評価に応じた転倒予防訓練を支援する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      榊 泰輔
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  高齢者せき損患者の歩行リハビリ訓練を支援するロボット研究代表者

    • 研究代表者
      榊 泰輔
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  福祉機器の安全性確保を目的とした故障時の機能維持に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      榊 泰輔
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      九州産業大学

すべて 2023 2017 2016 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] SMA患者のための電動ストレッチャーの開発2007

    • 著者名/発表者名
      山口輪, 水落翔太, 盈隼人, 日垣秀彦, 榊泰輔, 宮永敬一
    • 雑誌名

      (社)日本機械学会九州学生会第38回卒業研究講演会論文集

      ページ: 77-78

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] 転倒リスク予測のための問診票アプリケーションの開発2023

    • 著者名/発表者名
      唐川遥, 池田愛恵, 藤野友和, 神屋郁子, 下川俊彦, 榊泰輔
    • 学会等名
      情報処理学会第85回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12918
  • [学会発表] Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University2017

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki, Kazuhiko Tsuruta, Yong-Kwun Lee, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yoshimi Matsunoo, Yutaka Ichinose, Tshihiko Shimokawa, Yuko Kamiya, Osamu Kikima, Kanta Aoki, Shinya Morishita, Takehiro Tashiro, Hidetsugu Nishizono
    • 学会等名
      2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット (第14報:NIRSによる脳賦活の調査4)2017

    • 著者名/発表者名
      松崎俊樹,榊泰輔,能田由紀子,西薗秀嗣,阿部大樹,田代真一
    • 学会等名
      ライフサポート学会フロンティア講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] Development of Rehabilitation Device for Standing Position Weight Bearing Exercise Using Wii Balance Board2017

    • 著者名/発表者名
      Yuken Kanemaru, Yuko Kamiya, Toshihiko Shimokawa, Hiroshi Umezaki, Taisuke Sakaki
    • 学会等名
      2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] 立位保持訓練ロボット2017

    • 著者名/発表者名
      榊 泰輔
    • 学会等名
      九州産業大学ヒューマン・ロボティクス研究センター 「せき損患者の機能回復支援を中核とする介護現場革新のための機器実用化」最終報告会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット(第 12 報:NIRS による脳賦活の調査 3)2017

    • 著者名/発表者名
      松崎俊樹,榊泰輔,能田由紀子,西薗秀嗣,阿部大樹,田代真一
    • 学会等名
      LIFE2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] Research and development of wearable auxiliary tool for behavior assistance of elderly who requires nursing care2017

    • 著者名/発表者名
      Takehiro Tashiro, Kanta Aoki, Kongkwun Lee, Taisuke Sakaki
    • 学会等名
      2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] ヒューマン・ロボティクス研究センター概要説明2017

    • 著者名/発表者名
      榊 泰輔
    • 学会等名
      九州産業大学ヒューマン・ロボティクス研究センター 「せき損患者の機能回復支援を中核とする介護現場革新のための機器実用化」最終報告会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] Rehabilitation controller using brain illusion2017

    • 著者名/発表者名
      K.Tsuruta, T.Ojiro, N.Ushimi, K.Murakami, T.Sakaki
    • 学会等名
      The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technologiy in Automation, Control and Integrated Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット(第11報:機構と訓練評価機能の改良)2017

    • 著者名/発表者名
      阿部大樹,榊泰輔,青木幹太,片本隆二,須堯敦史,木原 光,松崎俊樹,田代雄大,下川俊彦,小山田亮太
    • 学会等名
      LIFE2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] Rehabilitation and care robotics applied to Japan's social system2016

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki
    • 学会等名
      Annual symposium of NRC Translational research program for rehabilitation robots
    • 発表場所
      Seoul, Koria
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] HRRC seminor 2016 annual reports2016

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki
    • 学会等名
      HRRC seminor 2016, Joint seminor with Sogan University
    • 発表場所
      Seoul, Koria
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット (第7報:臨床用プロトタイプ)2016

    • 著者名/発表者名
      田川潤、榊泰輔、青木幹太、藤家馨、片本隆二、須堯敦史、木原由光、下川俊彦、徳島徹弥
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      鹿児島高専(鹿児島県・霧島市)
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] せき損患者用歩行訓練支援ロボット(第7報:腰揺動介助機能の実装)2016

    • 著者名/発表者名
      松崎 俊樹、光安 健悟、榊 泰輔、青木 幹太、孫 虓、片本 隆二、藤家 馨、木原 由光
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      鹿児島高専(鹿児島県・霧島市)
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home2016

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto and Atsushi Sugyo Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie
    • 学会等名
      The International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)
    • 発表場所
      Segovia, Spain
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット (第 8報: NIRSNIRSNIRSNIRSによる脳賦活の調査 による脳賦活の調査 による脳賦活の調査 )2016

    • 著者名/発表者名
      徳島徹弥、榊泰輔、能田由紀子、一ノ瀬裕
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      鹿児島高専(鹿児島県・霧島市)
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01490
  • [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2009

    • 著者名/発表者名
      船崎翔太, 榊泰輔
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC2009講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2009

    • 著者名/発表者名
      船崎翔太, 石川拓実, 榊泰輔
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第40回卒業研究講演会論文集
    • 年月日
      2009-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2009

    • 著者名/発表者名
      船崎翔太, 石川拓実, 榊泰輔
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第40回卒業研究講演会
    • 発表場所
      九州工業大学
    • 年月日
      2009-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] SMA患者のための電動ストレッチャの開発2008

    • 著者名/発表者名
      石井浩介, 林久二人, 榊泰輔 他
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会論文集
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] An Effective Design Method for Welfare Robot and its Application to the Design of Meal-Assistance Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Sakaki
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE RO-MAN 2008
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2008-08-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • 著者名/発表者名
      井上 敦史、三角 尚輝、榊 泰輔
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • 著者名/発表者名
      井上敦史, 三角尚輝, 榊泰輔
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会論文集
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • 著者名/発表者名
      榊泰輔, 井上敦史, 他
    • 学会等名
      日本ロボット学会第26回学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] 福祉機器のフォールトトレランス機能の開発2008

    • 著者名/発表者名
      榊泰輔, 井上敦史 他
    • 学会等名
      日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集
    • 発表場所
      CD-ROM
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] SMA患者のための電動ストレッチャの開発2008

    • 著者名/発表者名
      石井 浩介、林久 二人、榊 泰輔, 他
    • 学会等名
      日本機械学会九州学生会第39回卒業研究講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • [学会発表] SMA患者のための電動ストレッチャーの開発2007

    • 著者名/発表者名
      山口輸, 水落翔太,盈隼人,日垣秀彦,榊泰輔,宮永敬一
    • 学会等名
      (社)日本機械学会九州学生会第38回卒業研究講演会論文集
    • 年月日
      2007-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500446
  • 1.  下川 俊彦 (60301347)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  神屋 郁子 (00615354)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  藤野 友和 (40364161)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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