小林祐一 KOBAYASHI Yuuichi

研究者番号	60373304
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-0189-0060
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 静岡大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2024年度: 静岡大学, 工学部, 准教授 2014年度: 静岡大学, 工学研究科, 准教授 2014年度: 静岡大学, 大学院工学系研究科, 准教授 2013年度: 静岡大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度: 静岡大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2011年度: 東京農工大学, 大学院・工学府, 特任准教授 2010年度: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 特任准教授 2006年度: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 特任助教授 2005年度: 独立行政法人理化学研究所, 運動系システム制御理論研究チーム, 研究員隠す
審査区分/研究分野	研究代表者複合領域 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外知能ロボティクス / 情報ネットワーク / 計算機システム・ネットワーク
キーワード	研究代表者情報の再利用 / 運動学習 / 移動ロボット / 変数変換 / フィードバック制御 / 学習制御 / 観測変数変換 / 写像学習 / 未知のセンサモデル / 非線形制御の学習 … もっと見る / 非ホロノミック拘束 / 非ホロノミック系 / 可制御性 / センサ変数変換 / 非線形制御 / 観測の長周期化 / 繰り返し運動の学習 / フィードフォワード制御学習 / 運動学習モデル / 筋シナジー / 状態非依存型強化学習 / フィードフォワード制御 / 再利用 / 格子状マップ生成 / 関数マッチング / 部分ダイナミクス推定 / 知識の再利用 / ダイナミクス / 分散型計算法 / 変数変換推定 / 自然言語 / 知能ロボティックス / 自然言語言語識別 / 依存関係の推定 / タスク・サブタスクの階層関係 / ロボットのタスク実行 / 自然言語による識別 / タスクの階層性 / タスク表現 / 自然言語認識 / 協働ロボット / 不整地走行 / 画像特徴 / 加速度情報 / 走行経験 / 画像認識 / 屋外環境 / 環境認識 / 屋外不整地 / ナビゲーション / 接触モードの切り替り / 物体抱え上げ操作 / モデル予測制御 / 最適制御・強化学習 / 接触モード切り替り / 学習 / ロボット / 最適制御 / 機械学習 / 物体操作 / ロボット行動学習 / 強化学習 / 拘束運動 / 関数近似 … もっと見る研究代表者以外車々間通信 / 高度交通システム / ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボット / Human robot interaction / Robot / Tidying up / 事故防止 / 自動隊列制御 / 高度道路交通システム / ジャミング攻撃 / 手動・自動運転車両共存環境 / センシング情報共有 / 車車間通信 / 送信頻度制御 / センサ情報共有 / 隊列走行 / 協調型認知 / 衝突事故防止 / 無線LAN / ミリ波通信 / 協調走行 / 車載センサ / Corrective Perception / 自動運転 / 安全運転支援 / 自動隊列走行 / 無線LANエミュレーション / 通信妨害攻撃 / 可視光通信 / 協調センシング / Collective Perception / 多視点画像 / GPGPU / ネットワークコディング / 複製配布 / 送信電力制御 / 画像合成 / 位置依存情報 / ITS / 車車間アドホックネットワーク / 仮想位置画像生成 / アドホックネットワーク / 位置依存データ / カーナビゲーション / 仮想視点画像生成 / 周期的送信電力変更 / GPGPUによる無線シミュレーション高速化 / ネットワークコーディング / アドホックネットワークテストベッド / 位置依存情報配信 / リアルタイム画像カーナビ / 車々間アドホックネットワーク隠す

部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの筋シナジー再構成への拡張研究代表者
- 研究代表者
  
  小林祐一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  静岡大学
可制御性・可到達性にもとづいた写像学習によるロボットの統合的非線形制御の検討研究代表者
- 研究代表者
  
  小林祐一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  静岡大学
写像間の変換推定にもとづく部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小林祐一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  静岡大学
協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法研究代表者
- 研究代表者
  
  小林祐一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
複数メディア併用とセンサデータ転送によるロバストな衝突防止車々間通信システム
- 研究代表者
  
  石原進
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報ネットワーク
- 研究機関
  静岡大学
人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築
- 研究代表者
  
  郷古学
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東北学院大学
実際の行動経験を反映した画像特徴にもとづく屋外環境認識法研究代表者
- 研究代表者
  
  小林祐一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術
- 研究代表者
  
  石原進
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計算機システム・ネットワーク
- 研究機関
  静岡大学
機械学習を用いた環境相互作用の未知な対象物操作の学習制御研究代表者
- 研究代表者
  
  小林祐一
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  静岡大学
   東京農工大学
多様なロボット行動生成のための自律分散原理を用いた特徴抽出空間の構成研究代表者
- 研究代表者
  
  小林祐一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京農工大学
   独立行政法人理化学研究所

[図書] ロボットはもっと賢くなれるか2020
- 著者名/発表者名
  小林祐一
- 総ページ数
  256
- 出版者
  森北出版
- ISBN
  9784627880610
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00362
[雑誌論文] Grid-Based Estimation of Transformation Between Partial Relationships Using a Genetic Algorithm2022
- 著者名/発表者名
  Nakamura Sota、Kobayashi Yuichi、Matsuura Taisei
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 4 ページ: 786-794
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0786
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04773, KAKENHI-PROJECT-23K21707
[雑誌論文] Automatic Generation of Feedback Stabilizable State Space for Non-holonomic Mobile Robots2022
- 著者名/発表者名
  Nakahara Ken、Kobayashi Yuichi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2022 2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRob)
  
  巻: - ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/iciprob54042.2022.9798729
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K21707
[雑誌論文] Supervised learning of mapping from sensor space to chained form for unknown non-holonomic driftless systems2021
- 著者名/発表者名
  Francisco. G. Arjonilla and Yuichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Industrial Robot
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05467
[雑誌論文] Automatic controller generation based on dependency network of multi-modal sensor variables for musculoskeletal robotic arm2019
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Yuichi、Harada Kentaro、Takagi Kentaro
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 118 ページ: 55-65
- DOI
  10.1016/j.robot.2019.04.010
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03204, KAKENHI-PROJECT-17K00362
[雑誌論文] Learning of whole arm manipulation with constraint of contact mode maintaining2010
- 著者名/発表者名
  Nobuyuki Kawarai, Yuichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 22/4 ページ: 542-550
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[雑誌論文] Learning of whole arm manipulation with constraint of contact mode maintaining2010
- 著者名/発表者名
  N. Kawarai and Y. Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 22, No.4 ページ: 542-550
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[雑誌論文] 特徴空間における汎化を利用した行動学習のための関数近似2006
- 著者名/発表者名
  小林祐一, 細江繁幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第18回自律分散システム・シンポジウム資料
  
  ページ: 357-362
- NAID
  10022566689
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700218
[雑誌論文] 局所形状情報の補間を利用した行動学習のための関数近似2006
- 著者名/発表者名
  小林祐一, 細江繁幸
- 雑誌名
  
  第9回情報論的学習理論ワークショップ予稿集
  
  ページ: 178-183
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700218
[雑誌論文] 局所形状情報の1次元的補間に基づく拘束付強化学習問題のための関数近似2006
- 著者名/発表者名
  小林祐一, 細江繁幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第33回知能システムシンポジウム資料
  
  ページ: 19-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700218
[雑誌論文] 局所形状情報の1次元的補間に基づく拘束付強化学習問題のための関数近似
- 著者名/発表者名
  小林祐一, 細江繁幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第33回知能システムシンポジウム資料 (発表予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700218
[学会発表] 繰り返し動作におけるフィードフォワード制御の漸進的な獲得と上肢運動制御への適用2024
- 著者名/発表者名
  和田泉，間宮陽希，小林祐一
- 学会等名
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04773
[学会発表] Gradual Acquisition of Feed-Forward Control in Repetitive Motions by State-Independent Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Haruki Mamiya and Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04773
[学会発表] 非ホロノミック移動ロボットのフィードバック安定化可能な状態空間の自律的生成2023
- 著者名/発表者名
  松浦太星，小林祐一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K21707
[学会発表] 単純な動作教示と接触情報にもとづくマニピュレータの経路生成2023
- 著者名/発表者名
  高見理瑛，小林祐一，Francisco Jesus Arjonilla Garcia
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K21707
[学会発表] Proposal of Motor Learning Model toward Explainability of Adaptability in Multiple Levels2023
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04773
[学会発表] 上肢運動学習における部分的因果関係の変換推定のための適応的格子配置方法の検討2022
- 著者名/発表者名
  小林祐一
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05467
[学会発表] Transfer of Partial Information of Motor Controller Based on Estimation of Coordinate Transformation Parameters2022
- 著者名/発表者名
  Y. Kobayashi
- 学会等名
  The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-22H04773
[学会発表] 運動学習における部分ダイナミクスの変換推定のための分散型計算法の検討2021
- 著者名/発表者名
  小林祐一
- 学会等名
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05467
[学会発表] A Grid-Based Estimation of Transformation of Partial Dynamics using Genetic Algorithm for Motor Learning2021
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05467
[学会発表] Acquisition of observer mapping in driftless, non-holonomic system2020
- 著者名/発表者名
  Francisco Jesus Arjonilla Garcia, Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-20H05467
[学会発表] 車車間通信を用いた車両制御則の混在環境下での検証2019
- 著者名/発表者名
  岩瀬諒, 小林祐一, 石原進, 益子岳史
- 学会等名
  計測自動制御学会第46回知能システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02689
[学会発表] 車車間通信を用いた自律車両制御即の交差点環境下での検証2018
- 著者名/発表者名
  岩瀬諒, 小林祐一, 石原進, 益子岳史
- 学会等名
  創発システム・シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02689
[学会発表] 車車間通信を用いた自律車両制御則の交差点環境下での検証2018
- 著者名/発表者名
  岩瀬諒, 小林祐一, 益子岳史, 石原進
- 学会等名
  第45回知能システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02689
[学会発表] Effectiveness of autonomous speed control using inter-vehicle communication on crossing roads2018
- 著者名/発表者名
  Ryo Iwase, Yuichi Kobayashi, Takashi Mashiko, Susumu Ishihara
- 学会等名
  15th Joint Symposium between Sister Universities (JSSUME2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02689
[学会発表] 矢印画像による UAV の制御に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  小林駿斗, 郷古学
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第74回卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東北学院大学工学部（宮城県・多賀城市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Active Perception Model Extracting Object Features from Unlabeled Data2017
- 著者名/発表者名
  Manabu Gouko, Chyon Hae Kim, Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 自律車両・通常車両混在環境下での車両速度制御における交通流量と安全率の評価2017
- 著者名/発表者名
  馬浩越, 小林祐一, 石原進, 金天海
- 学会等名
  第44回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  東海大学高輪キャンパス, 東京都港区
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02689
[学会発表] 学習型能動知覚モデルを用いた物体特徴の自己組織化2017
- 著者名/発表者名
  郷古学, 金天海, 小林祐一
- 学会等名
  第44回知能システム・シンポジウム
- 発表場所
  東海大学高輪キャンパス（東京港区）
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] Motion recognition by natural language including success and failure of tasks for co-working robot with human2017
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00362
[学会発表] Effective Reward Function in Discernment Behavior Reinforcement Learning based on Categorization Progress2016
- 著者名/発表者名
  Chyon Hae Kim, Yusuke Kon, Ricardo Navarro, Manabu Gouko, Yuichi Kobayashi
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00363
[学会発表] 2枚の車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討2014
- 著者名/発表者名
  石川諭, 小林祐一, 金子透, 石原進, 山下淳
- 学会等名
  映像情報メディア学会年次大会
- 発表場所
  大阪大学（大阪府吹田市）
- 年月日
  2014-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300024
[学会発表] 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  石川諭, 小林祐一, 金子透, 山下淳, 石原進
- 学会等名
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2013「画像処理の理論と実際」
- 発表場所
  石和びゅーほてる（山形県笛吹市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300024
[学会発表] モデル予測制御による接触モデルを学習・修正可能な物体操作法2012
- 著者名/発表者名
  篠田真也,小林祐一,植松重之
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム資料
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] 体性感覚情報を用いた抱え上げ動作達成の認識と予測2012
- 著者名/発表者名
  植松重之,小林祐一,金子透,清水昭伸
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] Prediction of object manipulation using tactile sensor information by a humanoid robot, Proc. of IEEE Int2012
- 著者名/発表者名
  S. Uematsu, Y. Kobayashi, T. Kaneko, A. Shimizu
- 学会等名
  Symposium on Robotic and Sensors Environments
- 発表場所
  Magdeburg (Germany)
- 年月日
  2012-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] 近似関数の局所特徴に基づいた対象物操作獲得のための探索戦略2011
- 著者名/発表者名
  植松重之,篠田真也,高崎雄太,小林祐一
- 学会等名
  第38回知能システムシンポジウム資料
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] 力覚情報を用いた抱え上げ動作のための特徴抽出2011
- 著者名/発表者名
  植松重之,小林祐一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] 空間認知のための画像特徴による身体図式獲得2011
- 著者名/発表者名
  染井貴之,松井良介,小林祐一
- 学会等名
  第38回知能システムシンポジウム資料
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] SVM による接触モード推定を用いたオンライン対象物操作学習2011
- 著者名/発表者名
  高崎雄太,小林祐一
- 学会等名
  第23回自律分散システム・シンポジウム資料
- 年月日
  2011-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] 接触モード境界推定に基づいたモデル予測制御による対象物操作2010
- 著者名/発表者名
  篠田真也,小林祐一,高崎雄太,河原井伸行
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700198
[学会発表] A study on image generation with shifted perspective using two in-vehicle camera images
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ishikawa, Yuichi Kobayashi, Toru Kaneko, Susumu Ishihara, and Atsushi Yamashita
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Image Technology 2015 (IWAIT2015)
- 発表場所
  National Cheng Kung University (Tainan, Taiwan)
- 年月日
  2015-01-11 – 2015-01-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300024

1. 石原進 (10313925)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
2. 金子透 (50293600)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
3. 伊藤亮輔

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 松本克也

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 山下淳 (30334957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
6. 郷古学 (30447560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
7. 高井峰生 (90277773)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 金天海 (30424815)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
9. 坪井務

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 楠嶺生宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 金原辰典

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 恩田拓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 中村暢宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 岡本圭右

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 新美雄也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 上野宏樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 石川諭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
18. 大江拓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. ベクティモハメドアブデゥサマド

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 松村和紀

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 松永翔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 古川魁斗

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 加藤新良太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 山田暁裕

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 植田雄介

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 岩瀬諒

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
27. 益子岳史

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
28. Gerla Mario

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 高木賢太郎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

小林 祐一 KOBAYASHI Yuuichi

研究課題

研究成果

共同研究者

部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの筋シナジー再構成への拡張研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

可制御性・可到達性にもとづいた写像学習によるロボットの統合的非線形制御の検討研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

写像間の変換推定にもとづく部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数メディア併用とセンサデータ転送によるロバストな衝突防止車々間通信システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実際の行動経験を反映した画像特徴にもとづく屋外環境認識法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機械学習を用いた環境相互作用の未知な対象物操作の学習制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多様なロボット行動生成のための自律分散原理を用いた特徴抽出空間の構成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] ロボットはもっと賢くなれるか2020

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Grid-Based Estimation of Transformation Between Partial Relationships Using a Genetic Algorithm2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Automatic Generation of Feedback Stabilizable State Space for Non-holonomic Mobile Robots2022

著者名/発表者名

小林祐一 KOBAYASHI Yuuichi