木村仁 Kimura Hitoshi

研究者番号	60376944
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 玉川大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度: 玉川大学, 工学部, 教授 2020年度 – 2021年度: 玉川大学, 工学部, 准教授 2017年度 – 2019年度: 東京工業大学, 工学院, 助教 2012年度 – 2014年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教 2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助手 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード	研究代表者水力学的骨格 / 繊毛アクチュエータ / 柔軟ロボット / ソフトメカニクス / レスキュー / 狭隘地形探査 / 柔軟構造 / ヒューマンインタラクション / 柔軟機械システム / 側臥位 … もっと見る / 仰臥位 / 寝返り / 柔軟パワーアシストスーツ / 寝心地 / 能動変形寝具 / 寝具 / 枕 / 軽量 / 安全 / 柔軟 / 設計工学 / 流体工学 / システム工学 / 全方向移動ロボット / 機械式多分岐弁 / 柔軟袋状構造 / 機械式制御弁 / 可変出力機構 / 繊毛移動ロボット / 対地適応変形 / 繊毛ロボット / 柔軟移動ロボット / 柔軟アクチュエータ / 小型大流量弁 / 柔軟繊毛アクチュエータ / 全密閉構造 / 完全密閉構造隠す

研究課題
(5件)
研究成果
(32件)

水力学的骨格を利用した機械システムの人体への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  木村仁
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  玉川大学
柔軟繊毛アクチュエータを用いた全体が柔軟に変形可能な検査用移動ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  木村仁
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
繊毛アクチュエータによる柔軟な検査用移動ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  木村仁
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
水力学的骨格を利用した流体駆動式完全密閉型柔軟移動ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  木村仁
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
流体駆動式完全密閉型レスキュー探査用移動ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  木村仁
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2022 2021 2019 2018 2017 2013 2012 2008 2007 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot “MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration2022
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, and Norio Inou
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 361-372
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0361
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04345
[雑誌論文] Quantitative Method for Biomechanical Evaluation of Bedding Comfortableness2019
- 著者名/発表者名
  Akisue KURAMOTO, Hitoshi KIMURA, Norio INOU
- 雑誌名
  
  Molecular & Cellular Biomechanics
  
  巻: 16(4) 号: 4 ページ: 235-243
- DOI
  10.32604/mcb.2019.08123
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[雑誌論文] Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator2013
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kimura, Takuya Matsuzaki, Mokutaro Kataoka, Norio Inou
- 雑誌名
  
  The Scientific World Journal
  
  巻: 2013
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[雑誌論文] A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton2012
- 著者名/発表者名
  Hitoshi KIMURA, Mokutaro KATAOKA, Shotaro SUZUKI, Daisuke AKIMOTO, Norio INOU
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: Vol. 6, No. 7 ページ: 1107-1120
- NAID
  130002099539
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験2007
- 著者名/発表者名
  木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.7
  
  ページ: 1092-1099
- NAID
  10019834512
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット2007
- 著者名/発表者名
  木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25,No.7
  
  ページ: 1092-1099
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)2006
- 著者名/発表者名
  木村仁, 梶村文裕, 丸山大輔, 小関道彦, 伊能教夫
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- NAID
  10019834512
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760201
[雑誌論文] Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Hitoshi KIMURA, Fumihiro KAJIMURA, Daisuke MARUYAMA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 4006-4011
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760201
[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた駆動機構の開発(HS クローラの開発)2006
- 著者名/発表者名
  丸山大輔, 梶村文裕, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760201
[学会発表] 水力学的骨格を利用した柔軟パワーアシストスーツ2022
- 著者名/発表者名
  小池亮太郎、伊藤淳平、畠山秀理、吉川諒、木村仁
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04345
[学会発表] 快適な寝具のバイオメカニクス2021
- 著者名/発表者名
  木村仁
- 学会等名
  電気学会C部門大会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04345
[学会発表] 快適な睡眠環境を実現する流体駆動式枕の開発2019
- 著者名/発表者名
  北原麗、古田拓夢、木村仁、伊能教夫、市川友夢、小野弘幸、関山直人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[学会発表] 水力学的骨格を利用した快適な睡眠を誘導する寝具システム2019
- 著者名/発表者名
  木村仁、古田拓夢、伊能教夫、市川友夢、小野弘幸
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[学会発表] 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛全方向移動ロボット2018
- 著者名/発表者名
  篠嶋透, 木村仁, 伊能教夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[学会発表] 柔軟繊毛アクチュエータによる自立走行2017
- 著者名/発表者名
  安井大貴，篠嶋透，池田隆史，木村仁，伊能教夫
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[学会発表] 袋状構造を利用した柔軟なアクチュエータの開発2017
- 著者名/発表者名
  安井大貴，池田隆史，木村仁，伊能教夫
- 学会等名
  第23回日本IFToMM会議シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[学会発表] 小型大流量の多分岐・多積層式機械弁とその動作実験2017
- 著者名/発表者名
  安井大貴, 木村仁, 伊能教夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06255
[学会発表] マルチアクチュエータ用方向制御弁　MACS-valveの開発2013
- 著者名/発表者名
  東拓矢, 木村仁, 伊能教夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構2013
- 著者名/発表者名
  木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  筑波国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags2013
- 著者名/発表者名
  Hitoshi KIMURA, Takuya MATSUZAKI, Mokutaro KATAOKA, Norio INOU
- 学会等名
  The 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics(ISRM 2013)
- 発表場所
  Singapore, Nanyang Technological University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構2013
- 著者名/発表者名
  木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格を利用した複数配置型アクチュエータ2012
- 著者名/発表者名
  松崎拓哉，木村仁，伊能教夫
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格としての袋状構造の作成方法2012
- 著者名/発表者名
  東拓矢，木村仁，伊能教夫
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構2012
- 著者名/発表者名
  片岡木太郎，木村仁，伊能教夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発2012
- 著者名/発表者名
  片岡木太郎，木村仁，伊能教夫
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット2008
- 著者名/発表者名
  丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  神戸大学(CD-ROM)
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[学会発表] 水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発2007
- 著者名/発表者名
  丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- 学会等名
  日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回)
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2007-07-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[学会発表] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化2007
- 著者名/発表者名
  丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
- 学会等名
  第25 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  千葉工業大学(CD-ROM)
- 年月日
  2007-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760168
[学会発表] 柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット
- 著者名/発表者名
  木村仁
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発
- 著者名/発表者名
  東拓矢，木村仁，伊能教夫
- 学会等名
  日本IFToMMシンポジウム（第18回）
- 発表場所
  東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kimura, Takuya Higashi, Mokutaro Kataoka, Norio Inou
- 学会等名
  The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science 2012
- 発表場所
  東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285
[学会発表] 水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構
- 著者名/発表者名
  木村仁, 松崎拓哉，片岡木太郎，伊能教夫
- 学会等名
  平成24年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  福岡工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560285

木村 仁 Kimura Hitoshi

研究課題

研究成果

水力学的骨格を利用した機械システムの人体への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

柔軟繊毛アクチュエータを用いた全体が柔軟に変形可能な検査用移動ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

繊毛アクチュエータによる柔軟な検査用移動ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水力学的骨格を利用した流体駆動式完全密閉型柔軟移動ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

流体駆動式完全密閉型レスキュー探査用移動ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Hermetically-Sealed Flexible Mobile Robot “MOLOOP” for Narrow Terrain Exploration2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Quantitative Method for Biomechanical Evaluation of Bedding Comfortableness2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Flexible Hermetically-Sealed Mobile Robot for Narrow Spaces Using Hydrostatic Skeleton Driving Mechanism2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 水力学的骨格を用いた駆動機構の開発(HS クローラの開発)2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 水力学的骨格を利用した柔軟パワーアシストスーツ2022

著者名/発表者名

学会等名

木村仁 Kimura Hitoshi

[学会発表] 小型大流量の多分岐・多積層式機械弁とその動作実験2017

[学会発表] マルチアクチュエータ用方向制御弁　MACS-valveの開発2013