佐竹純二 Satake Junji

研究者番号	60392726
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2023年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 2016年度: 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / 家政・生活学一般 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者移動ロボット / 呼吸推定 / 状態推定 / 見守りシステム / 機械学習 / 深層学習 / 距離画像 / Kinectセンサ / パーティクルフィルタ / ステレオカメラ / 人物追跡 / パターン認識 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る人物検出・認識 / 人物追従 / 視点計画 / 生活支援ロボティクス / 見守りロボット / ロボットの行動生成 / 人物行動推定 / 人物検出・識別 / 移動ロボット / アウェアネス / 付き添いロボット / 遠隔操作 / ヒューマノイドロボット / 作業モデル / ヒューマノイド / 行動認 / 動作推定 / ロボット教示 / 道路検出 / 道順によるロボット誘導 / 略図によるロボット誘導 / パーソナルナビゲーション / 地図生成 / 視覚環境認識 / 道順による誘導 / 略図による誘導 / 見えに基づく位置推定 / 屋外移動ロボット隠す

環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上研究代表者
- 研究代表者
  
  佐竹純二
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  福岡工業大学
環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムのための深層学習・認識機能の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐竹純二
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  福岡工業大学
環境センサと移動ロボットを連携させた見守りシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐竹純二
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  家政・生活学一般
- 研究機関
  福岡工業大学
人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成
- 研究代表者
  
  三浦純
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
ロボット教示のための無拘束ポータブルインタフェース
- 研究代表者
  
  三浦純
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
移動ロボット制御のための人物の重なりテンプレートを用いた複数人物同時追跡研究代表者
- 研究代表者
  
  佐竹純二
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
略図と道順による屋外視覚移動ロボットの誘導
- 研究代表者
  
  三浦純
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  豊橋技術科学大学

すべて 2023 2022 2019 2017 2013 2012 2011

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 画像ラボ，“骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識”2023
- 著者名/発表者名
  三輪香奈恵，佐竹純二
- 総ページ数
  6
- 出版者
  日本工業出版株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11990
[図書] 映像情報インダストリアル「日常生活支援のための自律移動ロボット技術　－ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡－」2012
- 著者名/発表者名
  佐竹純二、三浦純
- 出版者
  産業開発機構株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[図書] 産業開発機構株式会社,映像情報インダストリアル2012
- 著者名/発表者名
  佐竹純二,三浦純
- 出版者
  日常生活支援のための自律移動ロボット技術-ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡-
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[雑誌論文] Monitoring System Using Ceiling Camera and Mobile Robot2023
- 著者名/発表者名
  Junji Satake, Futoshi Jogo, Kurumi Hiraki, Kohei Iwasaki, and Taisei Shirouzu
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 1 ページ: 206-211
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0206
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12761
[雑誌論文] Development of Respiration Measuring Robot2019
- 著者名/発表者名
  J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 31 号: 5 ページ: 715-718
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0715
- NAID
  130007731538
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2019-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00776
[雑誌論文] 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討2017
- 著者名/発表者名
  森凌、佐竹純二
- 雑誌名
  
  福岡工業大学情報科学研究所所報
  
  巻: 28 ページ: 33-36
- NAID
  120007140138
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00776
[雑誌論文] Visual Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2013
- 著者名/発表者名
  Junji Satake, Masaya Chiba, Jun Miura
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation and Computing
  
  巻: 10 号: 5 ページ: 438-446
- DOI
  10.1007/s11633-013-0740-y
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25280093
[雑誌論文] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡2013
- 著者名/発表者名
  佐竹純二,三浦純
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 ページ: 292-300
- NAID
  10031162054
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] ウェーブレット変換とオートエンコーダを用いた呼吸判別2023
- 著者名/発表者名
  関本一輝，佐竹純二
- 学会等名
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11990
[学会発表] 骨格情報を描画した人物画像と3次元姿勢情報を併用した不審動作認識手法の提案2023
- 著者名/発表者名
  三輪香奈恵，佐竹純二
- 学会等名
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11990
[学会発表] 見守りシステムのための1次元畳み込みを用いた呼吸推定2022
- 著者名/発表者名
  山北捺未、佐竹純二
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12761
[学会発表] 骨格情報を描画した人物領域を用いたCNNによる不審動作認識の提案2022
- 著者名/発表者名
  三輪香奈恵，佐竹純二
- 学会等名
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12761
[学会発表] 見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定2019
- 著者名/発表者名
  白水敦彗、佐竹純二
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00776
[学会発表] Experimental Evaluation of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment2013
- 著者名/発表者名
  Junji Satake
- 学会等名
  13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  Ritsumeikan University （京都府）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] Experimental of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment2013
- 著者名/発表者名
  J. Satake, J. Miura
- 学会等名
  Proc.13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)
- 発表場所
  Kyoto,Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons2012
- 著者名/発表者名
  Junji Satake
- 学会等名
  21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012)
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center （茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2012
- 著者名/発表者名
  J. Satake, M. Chiba, J. Miura
- 学会等名
  Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBI02012)
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] 全方位カメラを用いた見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム2012
- 著者名/発表者名
  原田雅史, 金子祐樹, 三浦純, 佐竹純二
- 学会等名
  第17回ロボティクス・シンポジア
- 発表場所
  ホテル萩本陣,萩市
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300075
[学会発表] 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡2012
- 著者名/発表者名
  佐竹純二,三浦純
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot2012
- 著者名/発表者名
  Junji Satake
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
- 発表場所
  Crowne Plaza City Centre （中国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] 複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡2012
- 著者名/発表者名
  佐竹純二
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons2012
- 著者名/発表者名
  J. Satake, J. Miura
- 学会等名
  Proc. 21st International Conference on Pattern Recognition(ICPR2012)
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良－距離に依存した見えモデルの利用－2011
- 著者名/発表者名
  千葉誠哉、佐竹純二、三浦純
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates2011
- 著者名/発表者名
  Junji Satake and Jun Miura
- 学会等名
  1st Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011)
- 発表場所
  BEIJIN JINGYI HOTEL（中国）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] 見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム2011
- 著者名/発表者名
  原田雅史, 金子祐樹, 三浦純, 佐竹純二
- 学会等名
  2011年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター,岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300075
[学会発表] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良2011
- 著者名/発表者名
  佐竹純二,三浦純
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] 人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良2011
- 著者名/発表者名
  佐竹純二、三浦純
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] 人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良-距離に依存した見えモデルの利用-2011
- 著者名/発表者名
  千葉誠哉,佐竹純二,三浦純
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates2011
- 著者名/発表者名
  J. Satake, J. Miura
- 学会等名
  Proc. First Asian Conference on Pattern Recognition(ACPR2011)
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700203
[学会発表] ステレオカメラを持つ移動ロボットによる屋外自己位置推定2011
- 著者名/発表者名
  松尾恵輔, 三浦純, 佐竹純二
- 学会等名
  2011年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター,岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300075
[学会発表] Stereo-based road boundary tracking for mobile robot navigation2011
- 著者名/発表者名
  T.Chiku, J.Miura, J.Satake
- 学会等名
  2012 IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Movenpick Resort & Spa Karon Beach, Phuket, Thailand
- 年月日
  2011-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300075

1. 三浦純 (90219585)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
2. 大石修士 (30759618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

佐竹 純二 Satake Junji

研究課題

研究成果

共同研究者

環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムのための深層学習・認識機能の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境センサと移動ロボットを連携させた見守りシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット教示のための無拘束ポータブルインタフェース

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動ロボット制御のための人物の重なりテンプレートを用いた複数人物同時追跡研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

略図と道順による屋外視覚移動ロボットの誘導

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 画像ラボ，“骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識”2023

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 映像情報インダストリアル 「日常生活支援のための自律移動ロボット技術 －ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡－」2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 産業開発機構株式会社,映像情報インダストリアル2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Monitoring System Using Ceiling Camera and Mobile Robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Development of Respiration Measuring Robot2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

佐竹純二 Satake Junji

[図書] 映像情報インダストリアル「日常生活支援のための自律移動ロボット技術　－ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡－」2012