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邵 肖偉  Syou Syouei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60401311
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 麗澤大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度: 東京大学
2009年度: 東京大学, 空間情報科学研究センター, 特任講師
2008年度: 東京大学, 空間情報科学研究センター, 特任助教
2007年度: 東京大学, 空間情報科学研究センター, 産学官連携研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
安全運転 / 同時位置決めとマッピング / ネットワークセンシング / 交差点 / トラッキング / 検知 / 移動体 / 路側センサ / 交通安全 / センサ融合 … もっと見る / レーザスキャナ / SLAM / 移動体の識別と追跡 / 車載センサ 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  交差点事故を減らせ!固定型と移動型センサによるリアルタイムネットワークセンシング研究代表者

    • 研究代表者
      邵 肖偉
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Sensing an intersection using a network of laser scanners and video cameras2009

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Cui, J., Zha, H., Kata-bira, K., Shao, X., Shibasaki, R.
    • 雑誌名

      IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 1

      ページ: 31-37

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] Driving Safety and Traffic Data Collection-A Laser Scanner Based Approach2009

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H.
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Intelligent Transportation Systems 10

      ページ: 534-546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] A laser scanner based approach towards driving safety and traffic data collection, IEEE Trans2009

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H. Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H.
    • 雑誌名

      Intelligent Transportation System vol. 10, no. 3

      ページ: 534-546

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] Sensing an intersection using a network of laser scanners and video cameras2009

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Cui, J., Zha, H., Katabira, K., Shao, X., Shibasaki, R.
    • 雑誌名

      IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine vol. 1, no. 2

      ページ: 31-37

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] SLAM in a Dynamic Large Outdoor Environment using a Laser Scanner2008

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H.
    • 雑誌名

      IEEE lnt. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)

      ページ: 1455-1462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] SLAM in a Dynamic Large Outdoor Environment using a Laser Scanner2008

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H.
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1455-1462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] Monitoring an intersection using a network of laser scanners2008

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Cui, J., Zha, H., Katabira, K., Shao, X., Shibasaki, R.
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems

      ページ: 428-433

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] Tracking a Variable Number of Pedestrians in Crowded Scenes by using Laser Ranoe Scanners2008

    • 著者名/発表者名
      Shao, X., Zhao, H., Katabira, K., Shibasaki, R., Nakagawa, Y.
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 1545-1551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] Monitoring a populated environment using single-row laser range scanners from a mobile platfor2007

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Chen, Y., Shao, X.W., Katabira, K., Shibasaki, R.
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA)

      ページ: 4739-4745

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [雑誌論文] Detection and Tracking of Multiple Pedestrians by Using Laser Range Scanners2007

    • 著者名/発表者名
      Shao, X.W., Zhao, H., Nakamura, K, , Katabira, K., Shibasaki, R., Nakagawa, Y.
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS) (CD-R)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] 3D Surveillance of People by Using Swinging Laser Scanner2009

    • 著者名/発表者名
      Shao, X., Katabira, K., Zhao, H., Shibasaki, R.
    • 学会等名
      Proc.Asian Conference on Remote Sensing
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2009-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] 3D Surveillance of People by Using Swinging Laser Scanner2009

    • 著者名/発表者名
      Shao, X., Katabira, K., Shibasaki, R.
    • 学会等名
      The 30th Asian Conference On Remote Sensing (ACRS)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] SLAM in a Dynamic Large Outdoor Environment using a Laser Scanner2008

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Chiba, M., Shibasaki, R., Shao, X., Cui, J., Zha, H.
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf on Robotics and Automation (ICRA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] Tracking a Variable Number of Pedestrians in Crowded Scenes by using Laser Range Scanners2008

    • 著者名/発表者名
      Shao, X., Zhao, H., Katabira, K., Shibasaki, R., Nakagawa, Y.
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. Systems, Man and Cybernetics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] Monitoring an intersection using a network of laser scanners2008

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Cui, J., Zha, H., Katabira, K., Shao, X., Shibasaki, R.
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf, on Intelligent Transportation Systems (ITSC08)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] Monitoring a populated environment using single-row laser range scanners from a mobile platform2007

    • 著者名/発表者名
      Zhao, H., Chen, Y., Shao, X., Katabira, K., Shibasaki, R.
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] Tracking Multiple Pedestrians by Using Laser Range Scanners2007

    • 著者名/発表者名
      Shao, X., Zhao, H., K., Katabira, K., Shibasaki, R., Nakagawa, Y.
    • 学会等名
      The 28th Asian Conference On Remote Sensing (ACRS)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • [学会発表] Detection and Tracking of Multiple Pedestrians by Using Laser Range Scanners

    • 著者名/発表者名
      Shao, X., Zhao, H., Nakamura, K., Katabira, K., Shibasaki, R., Nakagawa, Y.
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf on Intelligent Robots and Systems (IROS07)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300067
  • 1.  柴崎 亮介 (70206126)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件

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