川邊武俊 Kawabe Taketoshi

研究者番号	60403953
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 2013年度 – 2016年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授 2009年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 2008年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 2007年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 制御工学
キーワード	研究代表者モデル予測制御 / 機械力学・制御 / 制御工学 / 省燃費運転 / 航続距離延長 / SOC / 制御 / 地図情報 / 航続距離 / 実時間最適化 … もっと見る / 省電力 / 電気自動車 / 電磁駆動弁 / ロバスト性隠す

道路情報と地形情報を利用した電気自動車の航続距離延長制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  川邊武俊
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  九州大学
電磁駆動弁のモデル予測制御研究代表者
- 研究代表者
  
  川邊武俊
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 実時間最適化による制御の実応用2015
- 著者名/発表者名
  大塚敏之編著, 川邊武俊, 向井正和他共著
- 総ページ数
  241
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[雑誌論文] 混合整数計画法を用いたモデル予測制御による1車線道路への合流経路生成2016
- 著者名/発表者名
  向井正和，野口凌介，川邊武俊
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 11 ページ: 625-630
- DOI
  10.9746/sicetr.52.625
- NAID
  130005284765
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04019, KAKENHI-PROJECT-25289050, KAKENHI-PROJECT-15K18093
[雑誌論文] Model Predictive Control for Hybrid Electric Vehicle Platooning Using Slope Information2016
- 著者名/発表者名
  K.Yu, H.Yang, X.Tan, T.Kawabe, Y.Guo, Q.Liang, Z.Fu, Z.Zheng
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  
  巻: １７－７号: 7 ページ: 1894-1909
- DOI
  10.1109/tits.2015.2513766
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[雑誌論文] Battery Management Using Model Predictive Control for a plug-In Hybrid Electric Vehicle2014
- 著者名/発表者名
  K.Yu, M.Mukai, T.Kawabe
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration
  
  巻: 7-5 号: 5 ページ: 304-312
- DOI
  10.9746/jcmsi.7.304
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[雑誌論文] A Model Predictive Control Method for A High-speed Magnetic Actuator2007
- 著者名/発表者名
  M. Mukai, S. Seikoba, T. Kawabe
- 雑誌名
  
  Proc.of the Chinese Control Conference2007
  
  ページ: 623-626
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] 電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討2018
- 著者名/発表者名
  松尾俊輔，川邊武俊，湯野剛史
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討2018
- 著者名/発表者名
  ヒンブルジェイク，川邊武俊，湯野剛史，坂田昂亮
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] 空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察2018
- 著者名/発表者名
  陳せけつ，川邊武俊，湯野剛史
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] 切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察2018
- 著者名/発表者名
  萩裕介，川邊武俊，湯野剛史，澤田孝信，曹文静，大羽拓
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発2017
- 著者名/発表者名
  大脇雄斗，湯野剛史，川邊武俊
- 学会等名
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋市　南山大学
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] 二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御2017
- 著者名/発表者名
  木村彰宏，川邊武俊，湯野剛史
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ2017
- 著者名/発表者名
  片濱伸一，湯野剛史，川邊武俊
- 学会等名
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋市　南山大学
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] 実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  中野翔一，川邊武俊，湯野剛史
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] 実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  中野翔一，川邊武俊，湯野剛史
- 学会等名
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋市　南山大学
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] 二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御2017
- 著者名/発表者名
  木村彰宏，川邊武俊，湯野剛史
- 学会等名
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋市　南山大学
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC　Estimation of Lithium-Ion batteries2016
- 著者名/発表者名
  JIIL KIM，Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno
- 学会等名
  計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋市　南山大学
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] 交通信号切り替わりの将来情報を利用したモデル予測エコ・ドライビング制御2016
- 著者名/発表者名
  草冨義也，湯野剛史，川邊武俊，坂田昂亮，小森谷祐一，清水亮介
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州市国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] A Design of Electromechanical Valve Control System using Model Predictive Controller2009
- 著者名/発表者名
  A. Wahyudie, T. Nakao, M. Mukai, T. Kawabe
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] 省燃費化のための空力特性に基づいたモデル予測型隊列走行制御2009
- 著者名/発表者名
  郭亜南, カマルモハマド, 向井正和, 川邊武俊
- 学会等名
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- 発表場所
  福岡県福岡市アクロス福岡
- 年月日
  2009-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] エンジン性能線図に基づくモデル予測制御を用いた自動車の省燃費走行の研究2009
- 著者名/発表者名
  黒木正大, 向井正和, 川邊武俊, カマルモハマド
- 学会等名
  計測自動制御学会第28回九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市九州大学
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] Driving Assist System for Ecological Driving Using Model Predictive Control2009
- 著者名/発表者名
  M. A. S. Kamal, M. Mukai, J. Murata, T. Kawabe
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] プラントの拡大によるモデル予測制御の操作量の連続化の一方法2009
- 著者名/発表者名
  中尾泰三, アディワヒュディ, 甲斐寿光, 向井正和, 川邊武俊
- 学会等名
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] モデル予測制御による電磁駆動弁の運動制御2008
- 著者名/発表者名
  清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
- 学会等名
  計測自動制御学会第8回制御部門大会資料
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] 電磁駆動弁運動制御へのモデル予測制御応用の検討2007
- 著者名/発表者名
  清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
- 学会等名
  計測自動制御学会第7回制御部門大会資料
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[学会発表] 実用シーンを考慮したモデル予測型車間距離制御車両の挙動解析
- 著者名/発表者名
  市川弘明, 向井正和, 川邊武俊, 坂田昂亮, 三橋雅仁, 清水亮介, 谷道大雪:
- 学会等名
  計測自動制御学会第33回九州支部学術講演会
- 発表場所
  北九州市
- 年月日
  2014-12-06 – 2014-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] Battery management using model predictive control for a battery electric vehicle
- 著者名/発表者名
  German Valenzuela Mendivil, Taketoshi Kawabe
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  HangZhou
- 年月日
  2015-07-28 – 2015-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of Battery Electric Vehicle with Slope Information
- 著者名/発表者名
  G.Valenzuela, T.Kawabe, M.Mukai
- 学会等名
  IEEE International Electric Vehicle Conference 2014
- 発表場所
  Florence
- 年月日
  2014-12-17 – 2014-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[学会発表] Model Predictive Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using for Commuting
- 著者名/発表者名
  Kaijiang Yu, Taketoshi Kawabe
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  HangZhou
- 年月日
  2015-07-28 – 2015-07-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289050

1. 向井正和 (50404059)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件

川邊 武俊 Kawabe Taketoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

道路情報と地形情報を利用した電気自動車の航続距離延長制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電磁駆動弁のモデル予測制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 実時間最適化による制御の実応用2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] 混合整数計画法を用いたモデル予測制御による1車線道路への合流経路生成2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Model Predictive Control for Hybrid Electric Vehicle Platooning Using Slope Information2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Battery Management Using Model Predictive Control for a plug-In Hybrid Electric Vehicle2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Model Predictive Control Method for A High-speed Magnetic Actuator2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション2017

川邊武俊 Kawabe Taketoshi

[学会発表] Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC　Estimation of Lithium-Ion batteries2016