尾暮拓也 Ogure Takuya

研究者番号	60415651
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2009年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 2007年度 – 2008年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究職 2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者熟練度 / ヒューマンエラー / 安全 / ロボット / バイオメカニクス / 次世代ロボット / ヒューマンファクタ / 人間信頼性評価 / ディジタルヒューマンモデル研究代表者以外 Skill-Assist … もっと見る / M-SHELL model / multi-modal information / incident report / predictor / Hidden Markov Model / hazard / human error / コーディング / 搭載作業 / スキルアシスト / M-SHELモデル / マルチモーダル情報 / インシデントレポート / 予測器 / 隠れマルコフモデル / ハザード / ヒューマンエラー隠す

ヒューマンエラーと向き合う次世代ロボットのためのリアルタイムの人間信頼性評価機能研究代表者
- 研究代表者
  
  尾暮拓也
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
インシデント・テキストが介在する半自律リスク・アセスメント・システム
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2009 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別2009
- 著者名/発表者名
  横塚将志、尾暮拓也、山田陽滋、尾崎功一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 Vol. 75、No. 9
  
  ページ: 1139-1144
- NAID
  130000421758
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700198
[雑誌論文] Human-Model Study for Next-Generation Robots to Prevent Human Errors2007
- 著者名/発表者名
  Masashi Yokozuka, Takuya Ogure, Yoji Yamada
- 雑誌名
  
  Proc. of 11^<th> Reliability and System Safety, Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications
  
  ページ: 50-55
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300067
[雑誌論文] ヒューマンエラーと向き合う次世代ロボットのためのヒューマンモデルに関する研究2007
- 著者名/発表者名
  横塚将志, 尾暮拓也, 山田陽滋
- 雑誌名
  
  第11回信頼性とシステム安全学予稿集
  
  ページ: 50-55
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300067
[雑誌論文] Human Factors and Safety for Human-Robot Systems2006
- 著者名/発表者名
  Takuya Ogure, Yoji Yamada
- 雑誌名
  
  Instrument and Control Vol.45, No.5
  
  ページ: 695-699
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300067
[雑誌論文] 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全2006
- 著者名/発表者名
  尾暮拓也, 山田陽滋
- 雑誌名
  
  計測と制御 45・8
  
  ページ: 695-699
- NAID
  10017652624
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300067
[学会発表] Measurement of Human Reliability for Enhancing Next-Generation Robots' Safety2007
- 著者名/発表者名
  Yokotsuka、 M.、 Ogure、 T.、 Ozaki、K.、 Yamada、 Y.
- 学会等名
  Safety of Industrial Automated Systems 5th International Conference (SIAS2007) Proceedings
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700198
[学会発表] Measurement of Human Reliability for Enhancing Next-Generation Robots' Safety2007
- 著者名/発表者名
  横塚将志, 尾暮拓也, ほか
- 学会等名
  SLAS2007
- 発表場所
  明治大学(東京)
- 年月日
  2007-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700198

1. 山田陽滋 (90166744)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. YOON Seong-Sik (10443235)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 横塚将志

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

尾暮 拓也 Ogure Takuya

研究課題

研究成果

共同研究者

ヒューマンエラーと向き合う次世代ロボットのためのリアルタイムの人間信頼性評価機能研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

インシデント・テキストが介在する半自律リスク・アセスメント・システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Human-Model Study for Next-Generation Robots to Prevent Human Errors2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] ヒューマンエラーと向き合う次世代ロボットのためのヒューマンモデルに関する研究2007

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Human Factors and Safety for Human-Robot Systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[学会発表] Measurement of Human Reliability for Enhancing Next-Generation Robots' Safety2007

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Measurement of Human Reliability for Enhancing Next-Generation Robots' Safety2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

尾暮拓也 Ogure Takuya